计算机视觉入门系列（二）视觉任务

“Object Segment”，即物体分割。这属于图像理解范畴。图像理解包含众多，如图像分类、物体检测、物体分割、实例分割等若干具体问题。每个问题研究的范畴是什么？或者说每个问题中，对于某幅图像的处理结果是什么？整理如下。

Image Classification 

The task of object classification requires binary labels indicating whether objects are present in an image.[1]   图像分类，该任务需要我们对出现在某幅图像中的物体做标注。比如一共有1000个物体类，对一幅图中所有物体来说，某个物体要么有，要么没有。可实现：输入一幅测试图片，输出该图片中物体类别的候选集。

Object detection 

Detecting an object entails both stating that an object belonging to a specified class is present, and localizing it in the image. The location of an object is typically represented by a bounding box.  物体检测，包含两个问题，一是判断属于某个特定类的物体是否出现在图中；二是对该物体定位，定位常用表征就是物体的边界框。可实现：输入测试图片，输出检测到的物体类别和位置。

Semantic scene labeling 

The task of labeling semantic objects in a scene requires that each pixel of an image be labeled as belonging to a category, such as sky, chair, floor, street, etc. In contrast to the detection task, individual instances of objects do not need to be segmented. 语义标注/分割：该任务需要将图中每一点像素标注为某个物体类别。同一物体的不同实例不需要单独分割出来。对下图，标注为人，羊，狗，草地。而不需要羊1，羊2，羊3，羊4，羊5.

Instance segment  

实例分割是物体检测+语义分割的综合体。相对物体检测的边界框，实例分割可精确到物体的边缘；相对语义分割，实例分割可以标注出图上同一物体的不同个体（羊1，羊2，羊3...）

4种任务的数据集标注示例如图示。可以看到，标注越来越复杂，但是处理效果越来越有用。

参考文献

[1]  Microsoft COCO: Common Objects in Context. 主题：Dataset which Objects are labeled using per-instance segmentations.