- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
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文火冰糖的硅基工坊
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记得儿子一岁多的时候,经常到处跑,有一次,在我妈那里,儿子又想单独跑去厨房,当时厨房灯没有开,漆黑一片,我妈不想儿子跑过去,就吓唬他:“那里有蟑螂,不要去!”儿子就很听话地不去了,然后我们也学着用蟑螂,苍蝇之类的吓唬他。晚上,他洗完澡,夜已深,但儿子老是想下楼玩,我们就说,地下有蟑螂,好可怕啊!不要去!一开始,儿子真的很听话,不去,但是,他看到我们有时候拿鞋子打死蟑螂,用电蚊拍电死苍蝇,现在,不管
- Day14: Spring代理大提速:深入JDK Proxy与CGLIB性能之战 —— 像赛车调校般优化你的动态代理
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目录一、Spring代理车间:两种改装方案的选择1.1JDK动态代理的机械原理1.2CGLIB的暴力改装方案二、性能对决场:实测数据说话2.1启动速度对比测试2.2运行时性能较量三、Spring的调校手册:ProxyFactory的优化策略3.1智能选型机制3.2缓存优化机制四、调优实战技巧:赛车工程师的秘籍4.1强制指定代理类型4.2启动加速黑科技五、源码层级调校:FastClass的秘密5.1
- 《如何阅读一本书》—见感思行
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见:关于全民阅读能力方面,绝大部分人大学毕业之后,仍然不具备通过阅读去提升整体认知的能力。虽然很多大学已经开设“速读”和“竞读”等课程,但多年的阅读习惯已养成,仍然不能从根本上解决问题。感:之前一直很困惑,读了那么多书,为什么都记不住呢?回顾自己之前的阅读方式,拿到一本书之后(且更倾向不须太多思考的小说类),从头到尾的浏览一遍,然后开始下一本,过程当中的思考少的可怜。总结的来说就是,虽然自认为读了
- 【踩坑】Docker deamon.json 文件修改之后重启不生效
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一、数字美元的崛起:美国战略布局与全球竞争1.数字美元的定位与战略意义数字美元作为美国构建“数字美元帝国”的核心工具,旨在通过区块链技术实现美元的数字化发行与流通,巩固其全球储备货币地位。其核心逻辑在于:技术赋能货币主权:利用区块链的不可篡改、可追溯特性,提升美元跨境支付的效率与透明度,降低对SWIFT等传统系统的依赖。金融霸权延伸:通过数字美元,美国可更精准监控全球资金流动,强化对国际金融体系的
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引言:智能体架构的范式演进人工智能领域正经历从孤立模型向自主智能体的范式转变。2025年,全球AI智能体市场规模突破200亿美元,在金融、医疗、制造等领域的渗透率超40%。然而,智能体开发仍面临协作效率低(多智能体任务重叠率达30%)、安全风险高(工具调用错误率18%)和系统僵化(需求变更迭代周期超2周)三大痛点。本文基于产业实践提炼五大核心设计原则,为构建下一代智能体系统提供架构指南。传统LLM
- 566天:人总得有个目标,万一实现了呢?
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#每天三件事,第566天#一个有着强烈的求生意志的人,在极端艰难的环境下也能创造奇迹。活下来——是唯一的目标。很多癌症患者从确诊到离世,差不多就三个月时间吧。他们的离去,并不是因为疾病对身体的严重打击,而是疾病对意志的彻底摧毁。《总体战》这本书对战争有一句定义:战争以一方失去战斗意志为结束。战争的目标就是为了赢得胜利,失去战斗意志,意味着承认失败,接受失败,放弃胜利的目标。也就意味着自己这一方从精
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在Docker中,--privileged是一个运行容器时的标志,它赋予容器特权模式,大幅提升容器对宿主机资源的访问权限。以下是--privileged的作用和相关细节:作用完全访问宿主机的设备:容器可以访问宿主机的所有设备(如/dev下的设备文件,包括GPU、USB设备等)。例如,容器可以直接操作宿主机的磁盘、分区或硬件设备。绕过权限限制:容器内的进程以接近宿主机root用户的权限运行,忽略许多
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早上看《阿里铁军》。成长的初期,即便现在大如阿里巴巴,也面对了很多的困境。1因为当时还是一个不太知名的公司,招不到本科生,选择销售的标准是手脚健全能说话的就行。经历3个月的培训,培训价值观念和一些销售技巧,这是很多企业没有的。经过这种密集的培训和学习,人与人之间的联结会更深刻。2早起因为想做国际化的大公司,在美国、香港和各地开办公室,给员工开十几万美元的薪水,当时的普通员工才两三千一个月,烧了几个
- 人生没有起跑线
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张东辉,讲师七期坚持原创分享第700天(2019.8.3)家长问我们学哪些东西时,我对家长说,让孩子接受超前教育,并不能让他们长久地保持学习上的优势,反而会给孩子的社会性发展造成不可逆的损害。对一个人来说,暂时在成绩上的领先并不会给他带来什么巨大的改变,真正影响他、陪伴他一生的,是知识以外的东西。小学的时候我们都学习过“偃苗助长”的寓言,其实孩子和禾苗一样,他们的成长需要遵循自然发展的规律,如果对
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一、概要运输层协议为运行在不同主机上的应用进程之间提供了逻辑通信(logiccommunica-tion)功能。运输层是在端系统中而不是在路由器中实现的。在发送端,运输层将从发送应用程序进程接收到的报文转换成运输层分组,称为报文段(segment)。实现的方法(可能)是将应用报文划分为较小的块,并为每块加上一个运输层首部以生成运输层报文段。运输层将报文段传递给网络层,网络层再将其封装成网络层分组(
- 决战,最后一日
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明天是寒假最后一天,2月19是全校学生的灾难日,不仅面临着开学问题,还面临着家长会的到来。在此之前,众多学生不眠不休的在超负荷状态下抄写作业。我们要把握黎明的曙光,这场生死存亡之战,必胜。只要还有一分一秒的时间,我们都会奋战到底,我的作业还没完……再见,游戏好玩,动漫好看,作业滚蛋。
- 疫情?末日博士?特朗普?什么决定了70年美元霸权或在2020年终结
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【1】2019年8月19日,全美226名著名经济学家接受了NABE(美国全国经济商业协会)的采访,38%的专家认为美国经济将从2020年开始衰退。在美国,经济专家中的“利益相关者”甚多,近4成的看空表态,已经是相当吓人的数据了。上世纪50年代,美国和中东石油大国签署了永久协议,从那以后任何国家想买中东石油,都必须通过美元结算。美元霸权的这70年,就是全世界给美国打工的70年。美元霸权,有另一个直白
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亚光电子(上市公司持股97.38%)是国内最大的微波半导体器件、微波电路军用企业之一,与中电科13所、55所同处国内军用微波组件第一梯队。亚光电子主要产品为半导体分立器件、芯片、微波电路及组件,应用于三大领域:雷达、导引头、航天通信(卫星等航天器)。从产业逻辑上来看,亚光电子与紫光国微同处高景气度的军用芯片赛道。亚光电子做军用模拟芯片,实现微波信号的接收与发射,亚光电子的产业也聚焦于收发处理环节;
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最近弄了个虚拟主机,想写写自己的博客玩玩。然后买主机,买域名,安装了wordpress写了几篇博客,就放在一边了。用的都是wordpress的模板,没有涉及到上传本地php文件到远程服务器。在虚拟主机的Cpanel里,直接上传php或较大的文件夹时通常会失败。用网页上传也很慢。于是弄了Filezilla,免费好用的FTP上传工具。然后按照虚拟主机的Cpanel里的教程,下载了配置文件,直接在fil
- 米哈游游戏有内部号吗 哪里可以拿到游戏内部号?
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目前手游用户已经突破了4亿人了,市面上的游戏品类更是数不胜数。喜欢在游戏里充值的玩家更是多如牛毛。有的充值几千,有的充值几万,甚至还有人充值几十万。这么多充值玩家当中确有着一群鲜为人知的特殊玩家,这群特殊的玩家享受到游戏运营商的特殊待遇。这就是我们常说的托号(也就是内部号)这种内部号玩家进游戏机会得到v7到v10的vip等级扶持,一般这种玩家充值100就能得到700-1000左右的实际充值。领先于
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您是否正在寻找在线赚取额外收入的方法?如果是这样,您很幸运!在这篇文章中,我们将分享10个可以副业赚钱的网站,它们每天至少为您的时间和技能支付100美元。无论您是想增加收入还是通过互联网谋生,这些网站都为各种专业人士提供了一系列机会。在线赚钱从未如此简单,而且随着零工经济的兴起,现在足不出户就可以找到高薪工作。从自由写作到参加调查,有很多在线赚钱的方法。通过这10个网站,您可以掌控自己的财务报表,
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也许有人会说,3DNAND有什么好说的,三星早在前年就发布了3DV-NAND,就是基于3DTLC设计的,48层,单Die容量256Gb;此后,SKHynix、东芝/闪迪、Intel/美光等豪门都开始涉足3DNAND产品。但需要提醒的是,在这里谈论的是企业级产品市场应用。考虑到频繁读写,以及企业级应用场景对可靠性、稳定性的需求,专业人士指出,这是完全不同的市场。顺便说一句:企业级闪存产品应用,2DM
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介绍部分继电器:这里是一个5v的一共有6个接口:左边DC+和DC-和IN接口右边NOCOMNCDC+:注意接5vDC-:接地gnd记得和5v电源形成回路IN:接stm32信号口我这里接的是A0口(后面代码)NO:这是一个常开端:意思就是和com一直是断开,直到IN接高电平才连接,低电平就还是断开COM:公共端和NO,NC都有接口NC:常闭端:意思就是和com一直是连接,直到IN接高电平才断开,低电
- 光纤HDMI vs 普通HDMI线:区别对比及适用场景全解析
1.引言:HDMI线的重要性HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface)作为目前最主流的高清音视频传输接口,广泛应用于显示器、电视、投影仪、游戏主机、PC等设备。然而,市面上的HDMI线种类繁多,尤其是光纤HDMI和普通铜芯HDMI,它们的性能差异大,适用场景也不同。本文将从传输原理、带宽、距离、抗干扰、价格等多个维度对比两者的区别,并给出选购建议,帮助你在不同场
- HDMI、DisplayPort、USB-C 不同版本对比:带宽、刷新率、协议版本详解
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KVM切换器领域相关技术电脑计算机外设智能硬件物联网
一、接口概览:HDMI、DP接口、USB-C到底是干嘛的?接口名称主要功能常见设备支持传输内容HDMI(High-DefinitionMultimediaInterface高清多媒体接口)专为高清音视频传输设计电视、显示器、显卡、游戏主机视频+音频DP(DisplayPort显示端口)高性能视频输出接口显卡、显示器、扩展坞视频+音频USB-C(带DPAlt模式支持DP替代模式)多功能数据传输接口笔
- 网络编程(服务器与端客户)
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指令1.ipconfig本机ip地址打开终端,在黑窗口中输入ipconfig,回车后我们可以看到这两个不同的IP地址相比于IPv4,IPv6优于前者这里不再赘述。而IPv4在早期有着简单、易于实现、互操作性好的优势,但是现在其地址逐渐耗尽。2.pingip地址ip:终端唯一ip地址(127.0.0.1:本地回环地址)3.port端口号(用来识别TCP/IP网络中互连的主机和路由器)七层模型七层模型
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
景彡先生
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前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
- 人工智能服务器处理器的全新定义 两大头部品牌旗舰款的王者之争!云储存cpu_云服务器处理器_企业服务器处理器
一、旗舰处理器架构解析IntelXeon6900系列代表着英特尔在服务器处理器领域的最新成果,采用增强版Intel7制程工艺打造。该系列最高配置56个物理核心,通过超线程技术支持112个逻辑线程,在处理多线程任务时展现出卓越的性能表现。内存子系统方面,支持8通道DDR5-4800内存配置,最高可扩展至4TB容量,为内存密集型应用提供了充足带宽。特别值得一提的是其集成的AMX高级矩阵扩展指令集,这项
- 考级
柠檬膏剂
今天要考级了,可以说我是非常紧张。考级的等待过程时不时停一下电,我们大家还没考试之前就已经大汗淋漓了。我九点就到了,我是我们班第十二个来的。我们在一楼等了半小时左右,就到二楼啦,二楼非常凉快。我们的汗顿时就没了。没过多久老师来了,老师给我们打气,加油,还叫我们不要紧张,要放轻松。我的信心顿时大增。“民族二班快点来!”一个急促的声音催促道。原来是到我们了,我拿上手绢,穿上舞蹈鞋就走了。到了考试教室,
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数