《视觉SLAM十四讲从理论到实践》高清PDF+源代码+《计算机视觉中的多视图几何》中英文PDF+源代码

《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。

《计算机视觉中的多视图几何》全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。除了上述内容外,其中多摄像机视图几何及其计算方法,值得读者关注。

《视觉SLAM十四讲从理论到实践》高清PDF,399页,带书签目录,彩色配图,文字可以复制。配套源代码。

《计算机视觉中的多视图几何》中文版,484页;

《计算机视觉中的多视图几何(第2版)》英文版,673页。

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