- ROS使用（10）URDF
蓝天巨人
ROS机器人
Buildingavisualrobotmodelfromscratch在本教程中，我们将构建一个机器人的视觉模型，它看起来有点像R2D2。在后面的教程中，您将学习如何清晰地表达模型，添加一些物理属性，并使用xacro生成更简洁的代码，但现在，我们将专注于获得正确的可视几何图形。在继续之前，请确保已安装joint_state_publisher软件包。如果您安装了urdf_tutorial二进制文
- 论文阅读——R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor
吃远
一、概述 本文由NaverLab（Naver即社交软件Line的母公司，也是韩国市值最高的互联网公司）发表于2019NIPS上。作者的核心观点在于，近期的一些研究在提取兴趣点时往往只考虑兴趣点的可重复性（如一对匹配点在两图像scoremap上的响应必须很接近），但是可重复的兴趣点未必有较高的区分性，因为图像上某些区域对于匹配来说不够可靠甚至是模棱两可的，如一些重复纹理区域：摩天楼的窗户、路面等。
- 如何成為用人類的邏輯擁有AI思維的可持續發展設計人
File404
圖片來自網絡版權屬於作者2001年的紐約，我在曼哈頓看了這個電影，居然和這個boy有那麼強烈的共鳴。為什麼？因為AI已經不再是R2D2，而是一個肉身的有感情的孩子。然後那年的911雙子大樓變成了歸零點，世界格局完全改變，近20年後我們在談AI，這個詞已經是讓人類恐懼的職業殺手。用人类的逻辑拥有AI的思维圖片來自網絡版權屬於作者聽著有點變扭是吧？其實不難理解。先要閒扯幾個中外文詞彙相信我們在微信的世
- 基于学习的局部特征
AI-NuanBaobao
计算机视觉计算机视觉深度学习python
实验E11：基于学习的局部特征设计实验，对比SIFT和R2D2特征匹配的效果，并重点对比分析特征的旋转不变性、尺度不变性。R2D2代码和预训练模型可以从github下载（https://github.com/naver/r2d2，不需要自己重新训练）实验数据可以自己构建，也可以用公开数据集了解r2d2r2d2全称为可靠且可重复的检测器和描述符(ReliableandRepeatableDetect
- 文盘Rust -- r2d2 实现redis连接池
作者：贾世闻我们在开发应用后端系统的时候经常要和各种数据库、缓存等资源打交道。这一期，我们聊聊如何访问redis并将资源池化。在一个应用后端程序访问redis主要要做的工作有两个，单例和池化。在后端应用集成redis，我们主要用到以下几个crate:once_cell、redis-rs、r2d2.once_cell实现单例；redis-rs是redis的rust驱动；r2d2是一个池化连接的工具包
- R2D2（NIPS 2019）特征点检测论文笔记
秋山丶雪绪
特征点检测与匹配python计算机视觉人工智能深度学习
1.前言论文地址代码地址 文章基本是在D2-Net上做优化，作者提出了Repeatable(重复性)和Reliable(可靠性)两个属性对应R2，个人理解重复性就是特征点在各种拍摄视角、光线、季节变化时依然能检测出来，可靠性就是描述符能正确匹配。作者认为之前的做法注重重复性，但是忽视了可靠性。Figure1:Toyexamplestoillustratethekeydifferencebetwe
- [论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor
星云舰长
神经网络网络计算机视觉深度学习机器学习
NeurIPS2019代码地址会议视频abstract仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。文中方法在Hpatch和AachenDay-Nightlocalizationbenchmark有较好的表现。上图用棋盘图像显示了这样一个例子：每个角或色块都是可重复的，但由于单元格的重复，无法进行匹配
- 在Rust web服务中使用Redis的方法
Redis一直是网络生态系统的重要组成部分，它经常用作缓存、消息代理或简单地用作数据存储。在这篇文章中，我们将演示如何在一个Rustweb应用程序中使用Redis。我们将探索两种种使用Redis的方法：使用同步连接池使用异步连接池对于同步池，我们使用基于r2d2库的r2d2-redis。我们在异步解决方案中使用mobc，还有许多其他异步连接池，如deadpool和bb8，它们都以类似的方式工作。话
- [论文解读]R2D2: Reliable and Repeatable Detector and Descriptor
星云舰长
NeurIPS2019代码地址会议视频abstract仅仅学习可重复并显著的特征点不够，显著的区域并不一定是有区分性的，因此这样可能损害描述子性能。因此，文中认为描述子应仅在具有高置信度的区域学习。文中方法在Hpatch和AachenDay-Nightlocalizationbenchmark有较好的表现。上图用棋盘图像显示了这样一个例子：每个角或色块都是可重复的，但由于单元格的重复，无法进行匹配
- Hanming三阶基础之PLL - 持续更新中
JHW奇迹之瞳
注释d’相当于U’y或者yU'y’整个魔方向左转90度z’整个魔方逆时针转90度x’整个魔方向下转90度基础YPermF(RU'R'U'RUR')(F'RUR'U')(R'FRF')AaPermx’RU'RD2R'URD2R2x’是将整个魔方向下转90度AbPermx’R2D2(R'U'R)D2(R'UR')x’是将整个魔方向下转90度棱块UaPermRU’RURURU’R’U’R2UbPermR
- 私教课一: 肌肉放松按摩
寒子卿
181120肌肉全身放松及腰腹臀入门处级动作下午两点教练约八点半去健身房，我说可以。（前两自然段偏离主题可自行忽略）然后趴着眯了会，大概两点半，导师跟人打电话问她小孩去日本的短期签证问题，声音很大，把我吵醒了。下午，我把上午没有处理完的R2D2的红色荧光值测量完，与上午的黄色荧光比值后和处理没有差异。完成图表后喝了杯温水，打开那些根的DIC图，打算做细胞数目分区长度的统计工作，一个电话打来，新东方
- [ROS]学习ROS_urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher 时遇到的问题
杜陇Dillon
problemROS
按照官网的教程：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Using%20urdf%20with%20robot_state_publisher学习的时候，在最后launch的时候出现了error：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[r2d2/state_publisher]:can'tlocatenode[state_publisher]inpa
- java程序练习-B-流放之路
iteye_2060
流放之路描述DescriptionDastan输了赌局，在流放之路上，唯一能够带走的只有机器人R2D2.Dastan还保存了许多绝地剑术视频，但R2D2的硬盘不够大。所以他不得不把它们转刻到光盘上保存。于是他想尽可能地利用好光盘的每一bit空间，尽可能把光盘刻得满满的。现在Dastan手头上拿到了一张空白容量为SMB的光盘，他文件夹里有N个电影，每个电影的大小分别为X1、X2、……、XN，单位为M
- R2D2 and Droid Army CodeForces - 514D (rmq+二分)
MOGU漠沽
R2D2andDroidArmyCodeForces-514D题意：n个机器人，所有机器人每个都有m种属性。有m种，你可以选择一种武器攻击一种属性，使所有机器人的这个属性-1.当机器人的所有属性小于等于0时，算做击败。有k次攻击机会。求能连续击败的机器人最多时，如何选择武器。解题思路:可以发现，一个区间里的机器人是否被击败，只与这个区间的最大值属性有关。所以可以用rmq储存区间属性最大值。最后使用
- 1.3 正则表达式和python语言-1.3.8 创建字符集（[ ]）
digunxian2371
python
1.3.8创建字符集（[]）(2018-05-0815:24:00)下面的示例将说明对于r2d2|c3po的限制将比[cr][23][dp][o2]更为严格importre#下面的示例将说明对于r2d2|c3po的限制将比[cr][23][dp][o2]更为严格m=re.match('[cr][23][dp][o2]','c3po')#匹配'c3po'ifmisnotNone:print(m.gr
- ECCV2020(Oral) 特征描述符# #特征匹配# #图像匹配#表现SOTA！性能优于SIFT、R2D2和D2-Net等描述符，代码已经开源！
阿光砸瓮
CV学术前沿速递
ECCV2020(Oral)《OnlineInvarianceSelectionforLocalFeatureDescriptors》局部特征描述符的在线不变性选择自适应特征描述符，表现SOTA！性能优于SIFT、R2D2和D2-Net等描述符，代码已经开源！作者团队：苏黎世联邦理工学院（MarcPollefeys团队）&微软变或不变：这是本文中关于局部描述符的问题。当前特征描述符的局限性在于泛化
- 人工智能到底是风口还是泡沫？它能否改变未来“钱景”
人工智能观察
尽管对AI的讨论无处不在，对其前景却并没有共识。有人说AI是未来，未来的人就算不变成机器人，也一定会跟着个机器人，如同星球大战里的R2D2和C3PO。然而，业界仍有相当部分的人相信AI只是个泡沫，不能成为像智能手机那样开创性的力量。其实追溯科技的历史，你就会发现，虽然一直伴随着讨论，但人工智能必然能成为未来趋势。人工智能需要被具体化这种分歧来自于对AI的误解。人们对AI有许多笼统的说法：比如数据是
- 星球大战白兵的平凡一天
就是玩具Toysradio
“就是玩具toysradio”出品《星球大战：原力觉醒》即将上映，虽然本人不是星战迷，但对星战里几个牛X人物还是认识的。比如说下面这几位：小金人+洗衣机组合上图左边形似奥斯卡小金人的叫C－3PO，是九岁的阿纳金天行者用垃圾拼成的。右边好像滚筒洗衣机的是R2D2，在电影里的作用是卖萌＋抢镜头...像不像个8字？而上面这个满地打滚的小球，就是《原力觉醒》中的新一代萌神BB-8了!此处应有星战经典音乐而
- R2D2
aquas0131
bySarahRudder
- CSP-S 模拟 R2D2 总结
丶带带派大星
额。。。T1是构造题，画出一棵树然后开始想，可以考虑黑白染色，黑点刚进栈就输出，白点出栈再输出，跳3条边的情况就是从一个点的一个子树跳到另一个的情况。启发：对于这种构造题，先考虑什么时候可以简单操作（跳两边），什么时候必须用较复杂的操作（跳三边)，这样思路就会清晰，写起来也就明了了。复杂度：\(O(n)\)T2。。。一直写费用流写挂了。。。T2可以考虑dp，由于每个人有3个属性，注意到组长要比组员
- JPA、Hibernate和Mybatis区别和总结
sinolover
Java
很多人都用过java的数据库连接池C3P0，但官方没有说明名称的由来。据传闻：连接池作者是《星球大战》迷，C3P0就是其中的一个机器人，并且这个名称中包涵connection和pool的单词字母。因此叫这个名字。C3P0就是下图中的右边的那个机器人。左边是他哥哥R2D2。一、JPA概述1.JavaPersistenceAPI（Java持久层API）：用于对象持久化的API2.作用：使得应用程序以统
- 数据库连接池C3P0
Lixh1986
数据库连接池C3P0名字的由来全称
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Lixh1986
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- 【阿里聚安全·安全周刊】一种秘密窃取数据的新型 Android 木马|iOS 11相机惊现BUG
阿里聚安全
本周的七个关键词：新型Android木马丨TLS1.3丨阿里安全图灵实验室丨漏洞感染Linux服务器丨CPU曝极危漏洞丨iOS11相机BUG丨R2D2技术-1-【Android】TeleRAT：一种利用Telegram秘密窃取数据的新型Android木马来源：hackernews.cc------------------------------------------------------近日，
- 科普丨人工智能发展的S曲线
人工智能爱好者俱乐部
过去的半个世纪，人类并没有发明能像人一样解决所有问题的机器，而是发明了许多只解决某个问题的机器，这就是自动化的精髓：代替。尽管对AI的讨论无处不在，对其前景却并没有共识。有人说AI是未来，未来的人就算不变成机器人，也一定会跟着个机器人，如同星球大战里的R2D2和C3PO。然而，业界仍有相当部分的人相信AI只是个泡沫，不能成为像智能手机那样开创性的力量。人工智能需要被具体化这种分歧来自于对AI的误解
- 重口味：有一种表演叫特效化妆
东七门儿
周三|七门儿脑洞局|↑你看我的脑洞大不大？七门儿友情提示：今天的内容有一些重口味建议吃饭时勿看或者就着shi看，更有味文章开头让人头皮发麻电影《杀死比尔》幕后照是假的~~因为有一种表演叫特效化妆为什么叫特效化妆？在特效还不发达的时候有的特效需要化妆来完成这种化妆的方式就叫特效化妆（《星球大战》片场R2D2偷偷吃面包）没曾想《变相怪杰》（1994）的绿脸是特效化妆，看来全靠金凯瑞的演技呀但是就在近2
- 如果家具会卖萌，还养宠物做什么？
一人一城
柜子在墙角站了这么久，累吗？要不，坐下来一起歇一歇？老是站那么直是不是太严肃了？稍息一下行不行……今天主人买了新家具，它是不是不爱我了？你的童年里或许也幻想过，要是家具会动就好了。爸妈没空，朋友没空，家具有时间啊！一起玩呗！我们身处的空间总是充满着各种家具，每天从它们身边经过无数次，小城君经常在茶水间放空时幻想，要是垃圾桶（借R2D2配个图）会打字写稿该有多好啊……假如，我是说假如，家具会动，你觉
- 如何把星球大战从大荧幕“搬上”女人的脸？
广告也疯狂
2016开年，我们看到了满大街铺天盖地的星战广告，看到了各大品牌的星战相关周边，看到了《星球大战7：原力觉醒》全球近18亿美金，位列影史第三的票房。但你可能没看到的是…电影出品方迪斯尼从这一部开始倾向于女性受众的故事架构，这一部星战近1亿美元的营销成本，以及由各种星战衍生品所带来的超过50亿美金的收益。惠普推出了星战笔记本、海尔亚洲推出了R2D2冰箱、DEVON推出了星战款的手表，绝大多数品牌看中
- 小朋友带去学校的创意的午餐便当
创意悠悠花园
每周一我都会给孩子们做好有趣的午餐.我做这些是因为我想让孩子们知道我爱着他们，不同的日子都有不同的午餐花样。这些午餐是关于星球大战的主题，我想要孩子们记住战争的残酷和友好的和平，教会他们用善意的眼睛看待世界。更多请点击:lunchboxdad.com冲锋队的玉米烹煮的黑暗面卷饼楚巴卡三明治和香蕉的TIE战斗机的午餐星球大战R2D2三明治和钛战机圣诞午餐莱娅公主的汉堡和奶酪的午餐伊渥克三明治和摩托侦
- [星球大战]R2D2的同类
comsci
星球大战系列小说有很多部，很多我都没有看过。。。。除了靠猜想，其它就只有推论了。。。 在银河共和国的早期，智能机器人的出现改变了当时的人类的社会面貌。。大型机械生产系统出现在太空中，星空殖民者开始在机器人的帮助下，在太空中开始开拓新的生存空间。。。 地球联邦的文明进步要晚于银河共和国，但是对机器人的应用是一样的。。。。。 没有高度发达的智能机器人，就没有大的联邦生产
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类：
1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）
2）交换排序（冒泡排序、快速排序）
3）选择排序（直接选择排序、堆排序）
4）归并排序
5）分配排序（基数排序）
所需辅助空间最多：归并排序
所需辅助空间最少：堆排序
平均速度最快：快速排序
不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。
先来看看8种排序之间的关系：
1.直接插入排序
（1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码，一看就懂，利用的是jxl：
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数）
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。
示例：
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S
其中要提前说明的是：
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位，即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
Spring 3 系列
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。
- http请求测试实例（采用json-lib解析）
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port
详细如下：
该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的：
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user：username
4.password：password
其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到：
①该起床时就起床，
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。
④有条理，生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作 易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么？
Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式：
ssh name@remoteserver
例如：
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式：
ssh name@remoteserver -p 22
例如：
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？
首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1，饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式：
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_
