- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- Activiti 在 Springboot 中实现工作流管理(详解)
小白的一叶扁舟
Java开发springboot后端java
简介:Activiti是一个轻量级的开源工作流引擎,广泛用于Java应用中构建、执行和管理工作流。本文将通过一个简单的示例,展示如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎,并使用MySQL作为数据库存储。前言:本文详细介绍了如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎,并通过MySQL数据库进行工作流数据存储与管理。文章首先展示了如何配置必要的Maven依赖,
- 基于 SSH 的任务调度系统
众拾达人
JavaWebssh运维
文末附有完整项目代码在当今科技飞速发展的时代,任务调度系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍一个基于SSH(Spring+Struts2+Hibernate)的任务调度系统的设计与实现。一、系统概述本系统旨在改变传统人工任务调度方式,通过计算机计算最佳人员分配和时间分配,绘制任务调度图,实现任务的科学调度与团队协作。它采用B/S体系结构,主要使用JAVA语言,后台数据库为MySQL。二、系统设计研究
- 基于网络爬虫技术的网络新闻分析
众拾达人
JavaWeb爬虫爬虫
文末附有完整项目代码在信息爆炸的时代,如何从海量的网络新闻中挖掘出有价值的信息呢?今天就来给大家分享一下基于网络爬虫技术的网络新闻分析的实现过程。首先,我们来了解一下系统的需求。我们的目标是能够实时抓取凤凰网新闻、网易新闻、搜狐新闻等网站的新闻数据,正确抽取正文并获取点击量,每日定时抓取。然后对抓取回来的新闻进行中文分词,利用分词结果计算新闻相似度,将相似新闻合并并展示相似新闻的用户点击趋势。接下
- MySQL Event Scheduler 详解
petunsecn
mysqlmysql数据库
官网文档:MySQL::MySQL8.4ReferenceManual::27.4.1EventSchedulerOverview一引入MySQL的EventScheduler(事件调度器)功能首次在MySQL5.1中引入,旨在让用户能够在数据库中定义和管理计划任务。它类似于操作系统中的任务调度工具(如Cron),但在MySQL中运行,主要用来自动执行周期性的任务或在特定时间点运行一次的任务。二作
- 鸿蒙NEXT应用开发训练营毕业总结
wjl6259
harmonyos华为
自从加入鸿蒙NEXT应用开发训练营以来,我体验了一段充实而富有挑战性的学习旅程。通过系统的理论学习和实践操作,我不仅对鸿蒙NEXT应用开发有了深入的理解,还掌握了其核心技能。学习心得在理论知识学习方面,我深入了解了鸿蒙NEXT应用开发的基础概念、框架以及关键技术点。其分布式理念、跨设备协同能力以及安全性与稳定性的保障,都给我留下了深刻的印象。在实际案例中,我体会到了鸿蒙NEXT应用开发的强大功能和
- Camel-AI项目模块详解
UFO上的可乐
人工智能深度学习pycharmpythonipythonpipconda
前提内容快捷键在Pycharm中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类:鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下:camel/├──agents/#智能体相关代码├──models/#模型集成与管理├──tools/#工具集成与使用├──conversations/#对话管理与处理├──data/#数据处理与管理├──exam
- 鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用(1)单向传递
尐幽
鸿蒙
当父子组件之间需要数据同步时,可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型,子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件@Statestat:number=10TaskStatistics({sum:this.sum})//传值方式子组件@Propstat:number示例@E
- 软件测试入门—测试流程之需求分析
Algorithm-007
需求分析软件测试
在软件测试的整个流程中,需求分析是至关重要的第一步,它为后续的测试工作奠定了坚实的基础。良好的需求分析能够确保测试工作的针对性和有效性,帮助我们发现更多的软件缺陷,提高软件的质量。下面将详细阐述软件测试流程中的需求分析阶段,并通过一些具体的例子来帮助大家更好地理解。一、需求分析的重要性需求分析是测试人员与开发人员、产品经理以及其他项目干系人沟通的桥梁,其重要性体现在以下几个方面:(一)明确测试范围
- 【YashanDB知识库】YashanDB 单机一主一备自动切换
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/6936687.html?templateId=171...一、概要:YashanDB在一主多备环境中,可以基于RAFT协议实现主备自动切换,但RAFT要求多数存活,在一主一备配置下无法工作。而客户实际配置一主一备居多,即使一主多备,也可能同机房一主一备、其它备机在同城或异地的不同机房
- C#上位机通过CAN总线发送bin文件
电工小王(全国可飞)
WinForm学习c#服务器开发语言
让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的,各种功能基本都是一两行代码就实现了,这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下,传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去:publicvoidSendBINFile(stringbinFilePath){if(!File.Exists(binFilePath)){Console.WriteLine("
- 企业项目管理利器:如何挑选最适合的工具以提升协作效率
团队协作工具
企业在选择适合自己的项目管理工具时,需要考虑多个因素以确保所选工具能够满足企业的具体需求和目标。以下是一些建议的步骤和考虑因素:一、明确需求●梳理业务:企业需要梳理自己的业务,明确项目类型、规模、复杂度以及参与人员等。●需求分析:基于业务梳理,进行需求分析,确定项目管理工具需要支持哪些功能,如任务管理、进度追踪、团队协作、文档共享、版本控制等。二、研究服务商与产品●企业可靠性:选择具有相关资质、经
- HBuilder X打包运行鸿蒙应用(vue2 -> vue3)
木子李–刚步入开发的小学生
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HBuilderX打包运行鸿蒙应用vue2->vue31.manifest.json配置为vueVersion:32.main.js调整(下方已补充)3.store调整4.增加入口文件index.html5.require方式调整为import导入方式6.main导入uni.promisify.adaptor3-2.jsuniappVue3转Vue2APIPromise化调用结果的方式7.项目运行
- 程序员的你,有哪些炫技的代码写法?
网络安全我来了
IT技术python开发语言
程序员的炫技代码你是否曾在编程的世界中感到迷茫?面对冗长的代码和复杂的逻辑,你有没有想过:如何让编程更具美感、更加高效?今天,我们就来聊聊程序员可以通过什么样的“炫技”代码写法,让代码既简洁又易懂,赋予其内在的灵动美感。代码美感灵动转换代码的美感,起初似乎是关于格式和风格的,但更深刻的其实是逻辑与效率的结合。灵动转换便是这种结合的体现。想象一下,在Java中,我们运用StreamAPI来处理集合,
- pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件,并实现持续集成部署
weixin_44872675
pytestpytest
要结合多系统并存的架构,使用YAML文件编写测试用例,并集成钉钉、邮件通知功能以及CI/CD流程,以下是完整的实现方案。整体功能架构多系统测试支持:使用YAML文件定义测试用例,支持多系统间的模块化、分层管理。测试框架根据YAML文件动态加载测试用例,支持灵活扩展。测试报告生成与通知:测试完成后生成HTML测试报告。使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成:配置CI/
- FFMpeg的一些常用命令
无敌 喵星人
ffmpeg
1.查看是否安装成功和版本ffmpegversion2.视频转换类2.1转换视频格式:ffmpeg-iinput.mp4output.avi2.2压缩视频格式:ffmpeg-iinput.mp4-b:v1Moutput.mp4压缩input.mp4并将其保存为output.mp4,视频比特率设为1M。2.3提取视频中的音频:ffmpeg-iinput.mp4-vn-acodeccopyoutput
- 君正ISP记录三:AE与AWB衍生功能“软光敏“
无敌 喵星人
接口隔离原则
一、软光敏介绍消费类摄像机,一般都存在全彩模式和黑白模式,即环境照度较高画面全彩,环境照度较低画面黑白、开红外补光灯。这时候涉及一个切换问题,如何判断当前的环境照度。最开始使用的都是硬光敏,即光敏电阻,后需便开发完善了软光敏,主要目的就是代替硬光敏实现判断功能。二、软光敏逻辑两大点:①如何判断环境亮度②黑白模式下,如何分辨当前场景这光亮是环境光还是机器自己的红外灯反光。实现这两点软光敏基本就OK了
- VSCode PlatformIO开发单片机(纪要)
三千烦恼丝xzh
MCUvscode单片机ide
vscode插件参考PlatformIO界面elf转hex百度引擎查大部分是增加python脚本处理extra_script.py(和platformio.ini在同一目录)Import("env")env.AddPostAction("$BUILD_DIR/${PROGNAME}.elf",env.VerboseAction("".join(["$OBJCOPY","-O","ihex","-R
- 华为交换机配置远程连接与升级
每天读点书学堂
华为网络
在工作中通过Telnet\ssh方式登录交换机进行设备登录管理能更加便利,不需要到机房里直接用console线直连设备进行高度,只要在能连接到交换机管理网络的电脑上使用远程连接管理即可。准备:交换机有管理ip;电脑和交换机管理ip之间网络互通。一,配置交换机管理地址,配置交换机管理接口[~CE6810]interfaceMEth0/0/0ipaddress10.10.204.50255.255.0
- 电商后台原型 rp_电商管理系统原型分享- E-Market
weixin_39880328
电商后台原型rp
电商管理系统概述随着电商行业的发展,传统的管理方法正逐步被信息化管理所取代,电商信息管理系统地作用也越来越大。针对商家开发的电商管理系统,实现了对客户、商品、交易的管理和信息统计功能,从而提升了线上商城维护的工作效率和质量。电商管理系统原型设计在项目开始之初,可以通过原型设计快速呈现电商管理系统的结构、功能与交互方式。同时,原型设计也可以帮助系统开发团队快速清理系统逻辑。通过原型设计可以在项目规划
- 鸿蒙系统hdc,HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?
知行晓政
鸿蒙系统hdc
原标题:HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?IFA2020算是HDC2020的预热吧,一个是9月2日在德国柏林举办的消费电子展,一个是在松山湖举办的华为开发者大会,二者的目的都一样,但也有一丝不同,IFA是为了让老外了解HMS、了解华为的智慧生态,而HDC2020就是要真的亮肌肉了,当然我指的是软件方面。但我觉得眼下就华为的产品来说,最值得关注的就是HDC2020和华为Ma
- 如何配置telnet登录远程华为交换机
转角遇到爱2016
华为交换机服务器网络linux
常见的远程登录方式主要有telnet和ssh方式,在实际网络环境中,为了确保数据的传输安全(telnet明文传输,容易被截取数据),不推荐使用telnet,上一篇文章我已经给讲解了SSH安全加密方式登录,需要的可以看我的SSH方式登录。应用场景展示:1、Telnet服务端配置配置IP地址sys//进入系统视图[Huawei]sysnameTelnet-server//配置设备名称[Telnet-s
- qt编写linux守护进程,QT开发(三十五)——QT进程间通信
周恰恰
qt编写linux守护进程
QT开发(三十五)——QT进程间通信Qt是一个跨平台的应用框架,其进程间通信机制当然可以使用所在平台的进程间通信机制,如在Windows平台上的Message机制、共享内存、文件映射、管道、Socket等。其中,Qt对一些许多平台共有的IPC机制进行了封装。一、TCP/IP其实就是通过网络模块实现的IPC。不过Qt对其进行了封装,并提供了两个层次的API,包括应用程序级的QNetworkAcces
- HarmonyOS NEXT - 应用程序包开发与使用 - HAP
兔子不吃饭
HarmonyOSNEXTharmonyos华为
HAP(HarmonyAbilityPackage)是应用安装和运行的基本单元。HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包,其主要分为两种类型:entry和feature。entry:应用的主模块,作为应用的入口,提供了应用的基础功能。feature:应用的动态特性模块,作为应用能力的扩展,可以根据用户的需求和设备类型进行选择性安装。应用程序包可以只包含一个基础的entry包,也
- 《鸿蒙开发-答案之书》 获取状态栏高度和导航栏高度
893151960
鸿蒙开发-答案之书鸿蒙系统鸿蒙开发鸿蒙鸿蒙教程鸿蒙获取状态栏高度鸿蒙获取导航栏高度
《鸿蒙开发-答案之书》获取状态栏高度和导航栏高度定义一个全局静态变量存储,在EntryAbility的onWindowStageCreate赋值。简单示例代码如下:1、状态栏高度:windowStage.loadContent('pages/IndexPage',(err,data)=>{if(err.code){return;}letstatusType=window.AvoidAreaType
- vue 如何判断每次进入都会刷新页面
东锋1.3
vue.jsjavascript开发语言ecmascript
在Vue.js中,如果你想要检测用户是否重新加载了页面或者首次访问页面,可以通过监听某些生命周期钩子或者利用浏览器的存储机制来实现。方法一:使用Vue生命周期钩子Vue组件提供了几个生命周期钩子,如beforeCreate,created,beforeMount,mounted等。其中mounted钩子是在实例被挂载到DOM后调用的。可以在这个钩子中设置一个标志来标记页面是否已经被初始化。expo
- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
飞哥不鸽
leetcode-runnerleetcode算法调试器项目架构插件开发开源
文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
- 基于SSM框架的旅游网站设计与实现
IT实战课堂—x小凡同学
Java毕业设计项目旅游
摘要:本文主要介绍了基于SSM(Spring、SpringMVC、MyBatis)框架的旅游网站设计与实现过程。首先,对SSM框架进行了概述,并详细分析了其在旅游网站开发中的优势。接着,从需求分析、系统设计、数据库设计、前台与后台模块实现等方面进行了全面阐述。最后,对系统的测试与部署进行了说明,并对未来的发展方向进行了展望。关键词:SSM框架;旅游网站;前后台设计;JavaWeb开发一、引言随着信
- Rust调用Windows API制作进程挂起工具
红烧code
Rust操作系统rustwindows操作系统进程管理
一个sysinternals/pssuspend替代工具,用于在Windows上挂起/恢复指定PID的进程。目前只能使用未公开的系统API来实现,底层使用了ntdll.dll,完整项目见Github。usentapi::ntpsapi::{NtResumeProcess,NtSuspendProcess};usewinapi::{shared::ntdef::NULL,um::{processth
- CentOS 7 CA证书服务器搭建
ball-4444
Linux运维运维服务器centos
CA认证概述证书颁发机构(CA,CertificateAuthority)即颁发数字证书的机构。是负责发放和管理数字证书的权威机构,并作为电子商务交易中受信任的第三方,承担公钥体系中公钥的合法性检验的责任。------来源百度百科环境准备主机IP地址CA证书服务器192.168.1.10Apache服务器192.168.1.20搭建过程如下CA证书服务器的配置[root@server~]#yumi
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =