- 螺杆支撑座与滚珠丝杆的精准适配！
科士威传动
滚珠丝杆螺杆支撑座大数据服务器数据库运维制造能源
螺杆支撑座与滚珠丝杆的适配是确保机械系统的稳定性、精度和耐用性的关键，其适配方法主要包括螺纹连接、联轴器连接、锁紧连接。螺杆支撑座种类多样，每种类型都有其特定的适用范围和性能特点。因此，根据滚珠丝杆的规格和应用需求，选择合适的螺杆支撑座类型是首要，接下来就可以进行连接了。1、螺纹连接：是最常见的方法，通过丝杆上的外螺纹与螺杆支撑座上的内螺纹紧密咬合，实现直线运动的传递。2、联轴器连接：适用
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 三下《直线运动和曲线运动》教学反思
志杰跳动
片段背景介绍：给小组分发2条直线短轨道和2条曲线短轨道，让学生分别让小球在直线轨道（组装后）和曲线轨道（组装后）上运动，并用线条画出小球的运动轨迹。教学实际场景：孩子们都很有想法，他们不仅组装出直线轨道和曲线轨道，还把4个轨道都连接起来，做出各种长轨道并想法抬升轨道，形成类似斜面轨道的效果。从而拓展了书上原本的实验内容，并为后面过山车的制作积累了相关的实践经验。这是教学设计中之前没有想到的。因此，
- 稍节运动
焦海洋漫画
太极拳是稍节运动，稍节在哪里，在手指指的方向，在意。有稍就一定有根，根在哪里？在尾椎。尾椎运动用意传到稍节，即为太极拳的运动。但这个运动不是直线运动，是圆弧运动，这个圆弧就像太极图中的那个曲线，稍节要沿着这个曲线运动，方为得法。
- 剖析牛顿定律(一)
能子源
经典物理虽然有一点儿不足，但它是一个很好的近似理论，并且它是低光速宏观物体现实中，所遵循的无可代替的精简、美观的理论，同时它是我们实际生活中触摸可及的东西。经典物理框架，以牛顿定律为主要基础，尤其以牛顿的三大定律为奠基石。下面我就从自己所学心得，剖析剖析牛顿三大定律。牛顿第一定律：一切物体总保持匀速直线运动或静止状态，只有外力改变这种状态为止，这是牛顿第一定律，也称惯性定律。一、解剖“牛一律”牛顿
- 七自由度模型搭建与仿真
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制算法
返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的7自由度悬架振动模型。图中参数说明:Bf，Br:前轴轮距，后轴轮距KtA,KtB,KtC,KtD:前后左右四个轮胎刚度ZgA,ZgB,ZgC,ZgD:前后左右四个轮胎处路面激励ZwA,Z
- 第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
- 第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
皮皮黄-机电工程师
皮皮黄
↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
- 机械宇宙
Tom_Alexander
今天在我所崇拜的大神里又多了一位，他就是牛顿，一位神来之笔的天才，把人类从蒙昧带入了科学世界。在人类的历史上有很多科学为人类的进步做出了巨大的贡献，牛顿说过：我是站在伟人的肩膀上，那伟人真是伟人啊，人类少了他们要倒退几个世纪啊！看看第一个出场的伟人：开普勒，他发现了椭圆形运转的事实。第二个：伽利略，发明了望远镜，发现了一切事物的本质是静止或者匀速直线运动的，除非有外力来打断它；速度和时间的平方成正
- 你就是被惯性思维给“惯坏”的吧？3步打破惯性思维
万象斋小木
什么是惯性？惯性是经典力学的基础原理，也被认为是牛顿第一定律。物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称为惯性。什么是惯性思维？惯性思维，指思维形成定势，习惯性思维，当人们在考或研究问题时，用相对固定的模式或者思路去进行思考与分析，从而解决或者解释问题的倾向。固有的东西很难打破，就像易守难攻的城墙，除非有内奸从里边把城门打开。这也是经过历史的证明的，每次改朝换代，变法图治，几乎都会付出很大的代价
- 苦痛吻我，报之以歌
你的lemonHQZ
苦痛吻我，报之以歌破茧方成蝶，涅槃才成凰。枫叶经霜艳，梅花透雪香。没有挫折的人生，就如同小球永远呈直线运动一般无趣，正如三毛所言："任何一份生命都有它生长的创痛与成长的历程。"在困难与挫折面前，我们唯有摆正心态，正视挫折，才可度过寒冬，枯木逢春。挫折是正视自我的双面镜。刘同有言："抱怨身处黑暗，不如提灯前行。"在挫折面前，负面情绪的过度发泄只会使自己萎靡不振，在黑暗中摸索前进才有可能寻得光明。尝试
- Unity根据落点和抛物线运行时间，求初始力
ysn11111
unity游戏引擎
抛物线运行时长为2秒：抛物线运行时长为4秒：原理就是：在竖直方向只受重力，做匀加速直线运动，水平不受力，做匀速直线运动。代码：publicvoidUpdate(){if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){Vector3moveDir=GetMoveDir(endTrans,moveTime);//ForceMode.VelocityChange代表着施加的力和速度大
- 看《天宫课堂》
现在刚刚好
天宫课堂昨天又开课了，为了与孩子同步，今天中午给自己补上了这一课。在这期的天宫课堂中，主要做了四个物理实验，通过实验对比在重力和微重力环境下不同的实验现象和结果。其中，让我印象深刻的莫过于牛顿第一定律的验证试验。牛顿第一运动定律，简称牛顿第一定律。又称惯性定律。常见的完整表述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。我们上学的时候，这句话都是通过老师的描述，通过发挥
- 初中物理丨易错知识点集锦
乐在四季
要想成功破解大题难题首先要明晰它的本质，其实，很多所谓的大题难题，看似繁杂凌乱，很难理出头绪，其实就是一些基本现象和知识的叠加而已。1.密度不是一定不变的。密度是物质的属性，和质量体积无关，但和温度有关，尤其是气体密度跟随温度的变化比较明显。2.天平读数时，游码要看左侧，移动游码相当于在天平右盘中加减砝码。3.匀速直线运动的速度一定不变。只要是匀速直线运动，则速度一定是一个定值。4.平均速度只能是
- 可怕的惯性思维。
瞬间金色闪光
在光滑的平面上物体会保持静止或者匀速直线运动。在不光滑的平面上呢？静止的物体还是静止。匀速运动的物体呢？从运动到静止。摩擦力的存在。好了，思维上有摩擦力？这个还没听说。这样好像很难理解。用身边的事物来解释。工作上，因为是在仓库工作。经常要使用叉板，还需要用它来码货。而且仓库地方有限还需要留有过道否则无法进出寻找货物。对后面的出货备货工作带来诸多不便，甚至影响到工作效率。这些都工作需要留需要码货的要
- 怎样才能学好高中物理？
南海木瓜
对于高一学生，开始学高中物理时，感觉同初中物理大不一样，好象高中物理同初中物理间有一道鸿沟。那么怎样才能跨越鸿沟，学好高中物理呢？我想应该从高中物理的知识结构特点与初中物理的区别入手，找到新的学习方法。一．高中物理知识结构特点与初中物理的区别：1、初中物理研究的问题相对独立，高中物理则有一个知识体系。第一学期所学的新编高级中学?试验修订本必修）第一章：力，第二章：直线运动，第三章：牛顿运动定律，第
- 【运动学】匀变速直线运动规律Matlab仿真
matlab科研助手
1简介大学物理知识体系中，学生学习的运动学两类问题，与中学物理匀变速直线运动有直接的关系。两类问题是一个跳跃式的知识层次上升，要利用微积分法来处理物理运动问题。在求导和积分应用中，匀变速直线运动和两类问题的理论公式都是线量。可以把线量关系式照搬到物理角量方面套用，故圆周运动、匀变速直线运动和两类问题，在位置矢量、运动方程、位置、速度和加速度的数学表达式方面，具有极高的相似度，即具有相似的数学表达式
- 2024.1.23 GNSS 零散知识 学习笔记
Code_ADing
GNSS日常学习零散知识点学习笔记GNSS算法全球导航定位系统
1.天线种类2.接收机2.四大导航系统的介绍3.卫星高度与轨道卫星种类4.GNSS有哪些应用5.在空间保持静⽌或匀速直线运动(⽆加速度)的坐标系称为惯性坐标系。6.地⼼惯性坐标系实际上并没有满⾜能成为惯性坐标系的条件：⾸先，地球及其质⼼都在围绕太阳做⾮匀速直线运动;其次，地球⾃转轴在空间的⽅向不是固定不变的，⽽是存在⼀种⾮常复杂的运动。地心惯性坐标系(ECI坐标系)的定义：常简称为地⼼惯性(Ear
- 直线传动关键部件“丝杠”概述
吴智深
产业研究机器人
（一）丝杠的分类丝杠是将旋转运动变成直线运动的传动副零件。丝杠不仅要能准确传递运动，而且要能传递一定动力，所以在精度、强度以及耐磨性方面都有一定的要求，所以丝杠的加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑，以提高加工精度。丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。滑动丝杠结构简单、制造方便，在机床上应用广泛。滑动丝杠的牙型多为梯形，这种牙型比三角形牙型具有传动性能好、精度高、加工方便等
- 惯性还是惰性
领舞姐姐
初中物理讲到，惯性是物体保持原有静止或匀速直线运动状态不变的性质。那么，人所坚持的不改变，到底是惯性还是惰性。许多时候，我们把日复一日年复一年的按部就班的工作认为是惯性，不受外力作用，不施加外力，平平淡淡，这就是我们的生活。其实，这有可能就是我们的惰性在起作用。特别是今天，为什么我们拿起手机就放不下来？因为，在手机呈现的世界里，我们不用思考，不用去面对。我们每天沉浸在其中，欢乐着别人的欢乐，悲伤着
- 直线模组的适用性
高技传动
直线模组机器人自动化人工智能科技运维
直线模组是由直线运动导向部件和滑块组成的，是一种常见的机械元件，主要用于传输力和运动，其结构简洁，安装方便，耐用高效，广泛应用于各行各业，并且可以通过调整其长度和直径来适应不同的应用场景。在自动化设备中，直线模组能够提供高刚度、高精度和高速度的运动，因此被广泛应用于切割机、焊接机、打标机等需要实现高精度的直线运动的各种加工和制造设备中，以保证加工精度和产品质量，从而提高设备的加工效率和产品质量。在
- 在机械行业中,直线导轨和弧形导轨哪个应用范围更广泛？
高技传动
弧形导轨自动化数据库科技机器人人工智能
弧形导轨和直线导轨是两种常见的导轨类型，直线导轨主要被用于高精度或快速直线往复运动场所，而弧形导轨是一种专门设计用于曲线运动的导轨系统，那么在机械行业中，直线导轨和弧形导轨哪个应用范围更加广泛呢？直线导轨主要用于实现高精度、高刚度和低摩擦的直线运动，由于其具有高精度、高刚度、低摩擦和易于维护等特点，被广泛应用于需要精确控制和定位的场合，如：机床、自动化生产线、机器人等，能够提供稳定的导向和支撑，实
- 旋转花键的常见问题有哪些？
高技传动
旋转花键科技自动化运维汽车人工智能
旋转花键是一种直线运动系统，通过对花键轴进行精磨，使滚阻花键衬套在直线运动时，传递扭矩。主轴结构紧凑，可在电力负载下传输，使用寿命长，在汽车、工程机械等产业领域有着广泛应用，那么旋转花键的常见问题有哪些呢？1、精度问题：受制造误差、装配误差、使用环境等因素的影响，在旋转花键的制造和使用过程中，可能会导致花键的精度下降，从而导致传动不平稳、摩擦增大、使用寿命缩短等。2、卡滞和异响：应及时处理由轴承损
- 弧形导轨和直线导轨的区别
高技传动
直线导轨自动化数据库科技人工智能运维
弧形导轨和直线导轨是两种常见的导轨类型，都具有支撑和引导功能，都可以将运动的能量传递到接收端，实现稳定的运动。那么这两者有什么区别呢？从结构上来看，直线导轨呈现直线的形状，在机器设备的运动中起到了定位、支撑和引导的作用。弧形导导轨是一种特殊的圆形结构，广泛应用于硬件、自动化和精密机械设备中，能够维持相对运动的轴心位置不变。从运动轨迹上来看，直线导轨的运动方式是在滚珠的带动下直线运动，滚珠与导轨槽接
- 1.21相对论
佳佳_c2e1
今天学习相对论和两种思维-成长性思维和系统思维。相对论比较复杂，现在还不能完全理解，知道了，在物理学里面，运动和静止，其实是一回事，任何事物都是相对的，物理学三大定律第一个是说：在没有外力作用的情况下，任何一个物体都会保持匀速直线运动或是静止。第二个定律说，力会改变物体的运动方式，力带来加速度，单纯的速度和力无关。虽然任何事物都是相对的，但是光速在所有坐标系一下都是一样的光的速度都是每秒300,0
- 线性卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）
奔袭的算法工程师
感知后处理人工智能算法自动驾驶目标检测信号处理
卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。1单目标跟踪假设目标的状态为X=[x,y,vx,vy]，符合匀速直线运动目标，也即其中F为状态转移矩阵，在匀速直线(constvelocity)运动模型时，整个系统为线性状态，可以直接调用卡尔曼滤波的几个公式考虑到实际测量值的状态，Z=[x,y,vx,vy]，观测矩阵可以写作如果测量值Z=[x,y]
- three.js 使用 tweenjs绘制相机运动动画
汉武大帝·
three.jsjavascript数码相机开发语言
效果：代码：直线运动开始圆周运动开始twwenjs库提供了onStart、onUpdate、onComplete等用于控制动画执行的回调函数。onStart：动画开始执行触发onUpdate：动画执行过程中，一直被调用执行onComplete：动画正常执行完触发//引入轨道控制器扩展库OrbitControls.jsimport{OrbitControls}from"three/examples/
- UG装配-多运动组合动画与自动创建装配路径
Andy2Li
UG学习其他
当圆盘在装配过程中既有旋转运动，又有直线运动的时候，我们需要用到序列中的抽取路径抽取路径命令在如下位置，需要注意的是，使用抽取路径前，如果有其他零件与所取对象配合，需要先物体脱离或使用拆卸对其脱离，例如圆盘运动前，需要先将圆柱销拆卸或脱离
- 读《深度学习：走向核心素养》
qingqianshiguan
对学生而言，他们不可能经历漫长而曲折的研究过程去亲历知识“惯性”的形成过程，同时，在不具备独立探索能力的情况下，他们就需要直接面对教科书中关于惯性以及惯性定律的文字表述（如物体保持运动状态不变的属性叫作惯性。惯性代表了物体运动状态改变的难易程度。惯性的大小只物体的质量有关。惯性定律是指任何物体在不受外力或受到一组平衡力时，总保持静止或匀速直线运动状态）。对于这时的学生而言，表述惯性及惯性定律的每一
- 高三物理知识点总结
小猫爱学习
需要完整版添加微信哦:gaoming141466第一部分匀变速直线运动(一)公式总结推论：某段时间内的平均速度等于这段时间中间时刻的即时速度位移中点的即时速度V=且V＞V任意两个连续相等时间内位移之差为恒量即△S=Sn-Sn-1=aT2（二）图象斜率表示__________________________;____________________________交点表示______________
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司，同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》这本书，当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到，于是乎又找来看看，我的天，真是非常多的干货，对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书，也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意：本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本（python 脚本）
python manage.py makemigrations polls
说明：polls 是你的应用名字，运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句（只查看语句，并不应用到数据库上）：
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的，配置代理servlet亦比较麻烦，这里其实有比较简单的方法，其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容：
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表：STOCK_PRICES
2.插入测试数据：
3.建立一个返回游标：
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程：P_GET_PRICE
5.创建函数：
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题，由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示，但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了，导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能：
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片，直接从Nginx获取
对于动态的页面，例如JSP或者Servlet，Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转：http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错：
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址：http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装，修改这里或那里的几行配置，好了，你已经有了一个Web服务器了。而且，在大多数情况下，一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而，如果你真的想挤压出Nginx的性能，你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理，需要大量的数学工具，即使是从底层硬件模拟层开始设计，也离不开大量的数学工具包，因为我认为，JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作，需要从开发一些基础的，类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手，而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner，就要学习使用Python，哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序（应该是启动程序默认的Activity），然后按MENU键，并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案，存档。
原帖：http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式，让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks：[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下： error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制，要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性：
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器：org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中，并不是所有的数据都一直存储在内存中的，这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据，同时还提供list，set，hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份，即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保持在磁盘中，重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式，经常被用于AOP(面向切面编程)的场景，较为经典的有插入日志，性能测试，事务处理，Web权限校验， Cache等。
原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法（@），典型的装饰器实现如下：
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程：Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址： http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌！Algorithm算法博大精深。
一、课程内容：
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码：
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明：
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>，这样设置完后就可以在网页中直接访问exc
