Zookeeper
1. 确保有所选语言的sdk，理论上github上第三方的库有一些，仔细筛选一下应该可以用。
2. 调用zookeeper接口连接zookeeper服务器。
3. 注册自身服务
4. 通过watcher获取监听服务的状态
5. 服务提供者需自行保持与zookeeper服务器的心跳。
总得来说，ZooKeeper需要胖客户端，每个客户端都需要通过其SDK与ZooKeeper服务保活，增加了编写程序的复杂性。此外，还提供api实现服务注册与发现逻辑，需要服务的消费者实现服务提供者存活的检测。
Etcd
etcd是一个采用http协议的分布式键值对存储系统，因其易用，简单。很多系统都采用或支持etcd作为服务发现的一部分，比如kubernetes。但正事因为其只是一个存储系统，如果想要提供完整的服务发现功能，必须搭配一些第三方的工具。
比如配合etcd、Registrator、confd组合，就能搭建一个非常简单而强大的服务发现框架。但这种搭建操作就稍微麻烦了点，尤其是相对consul来说。所以etcd大部分场景都是被用来做kv存储，比如kubernetes。
consul
相比于zookeeper的服务发现使用，consul并不需要专门的sdk集成到服务中，因此它不限制任何语言的使用。我们看看consul一般是怎么使用的。
1. 每台服务器上都要安装一个consul agent。
2. consul agent支持通过配置文件注册服务，或者在服务中通过http接口来注册服务。
3. 注册服务后，consul agent通过指定的健康检查方式，定期检查服务是否存活。
4. 如果服务想查询其他服务的存活状态，只需要与本机的consul agent发起一次http请求或者dns请求即可。
简单点说，consul的使用不依赖任何sdk，依靠简单的http请求就能满足服务发现的所有逻辑。
不过，服务每次都从consul agent获取其他服务的存活状态，相比于zookeeper的watcher机制，实时性稍差一点，需考虑如何尽可能提高实时性，问题不会很大。
| 名称 | 优点 | 缺点 | 接口 | 一致性算法 |
|---|---|---|---|---|
| zookeeper | 1.功能强大，不仅仅只是服务发现 2.提供watcher机制能实时获取服务提供者的状态 3.dubbo等框架支持 |
1.没有健康检查 2.需在服务中集成sdk，复杂度高 3.不支持多数据中心 |
sdk | Paxos |
| consul | 1.简单易用，不需要集成sdk 2.自带健康检查 3.支持多数据中心 4.提供web管理界面 |
1.不能实时获取服务信息的变化通知 | http/dns | Raft |
| etcd | 1.简单易用，不需要集成sdk 2.可配置性强 |
1.没有健康检查 2.需配合第三方工具一起完成服务发现 3.不支持多数据中心 |
http | Raft |