- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
AUBarryRobot
传感器标定数码相机
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- VScode 插件开发 国际化帮助工具
顾鸟
插件vscodeide编辑器
一、功能实现//Themodule'vscode'containstheVSCodeextensibilityAPI//Importthemoduleandreferenceitwiththealiasvscodeinyourcodebelowconstvscode=require('vscode');constfs=require('fs');constpath=require('path')c
- 线性回归——最小二乘法代数详细计算过程
在天愿作比翼鸟在地愿为连理枝
机器学习和人工智能学习概述线性回归最小二乘法机器学习
Reference:动手实战人工智能AIByDoing关于矩阵方法的求解可参考:最小二乘法矩阵详细计算过程基本定义:通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。在上图呈现的这个过程中,通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。而线性回归中的「线性」代指线性关系,也就是图中所绘制的红色直线。所以,找到最适合的那一条红色直线,就成为了线性回归中需要解决的目
- Wi-Fi AP模式入门(基于ESP-IDF)
弱冠少年
嵌入式软件网络
主要参考资料:Wi-Fi库:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/network/esp_wifi.htmlESP-NETIF:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/n
- RMI(远程接口调用)
编程家阿笨猫
RMI(远程接口调用)1.RMI的原理:RMI系统结构,在客户端和服务器端都有几层结构。方法调用从客户对象经占位程序(Stub)、远程引用层(RemoteReferenceLayer)和传输层(TransportLayer)向下,传递给主机,然后再次经传输层,向上穿过远程调用层和骨干网(Skeleton),到达服务器对象。占位程序扮演着远程服务器对象的代理的角色,使该对象可被客户激活。远程引用层处
- facebook 获取广告费用的api
TerryWater
http://stackoverflow.com/questions/33106651/facebook-graph-api-getting-daily-spend-per-ad-sethttps://developers.facebook.com/docs/marketing-api/reference/adgroup/insights/https://developers.facebook.c
- h264之多视点mvc编码及解码过程(JMVC平台举例)
wu_qz
视频编解码mvc
h264标准参考平台JMVC是针对MVC标准的,JMVC支持多视点编码、合流、多视点解码操作。可以利用JMVC生成h264mvc码流和解码。JMVC的下载地址是:jvet/JMVC·GitLabH.264/AVCmulti-viewcoding(MVC)extensionJMVCreferencesoftwarehttps://vcgit.hhi.fraunhofer.de/jvet/jmvcwi
- mysql 创建外键约束
冷风呀.
mysql数据库sql
前言如果一张表中有一个非主键的字段指向了另一张表中的主键,就将该字段叫做外键。一张表中外键可以有多个,也就是不同字段指向了不同表中的主键。方式1-在创建表时设置外键约束[constraint]foreignkey字段名[,字段名2,…]references主键列1[,主键列2,…]createdatabasemydb3;//创建数据库usemydb3;//使用数据库--创建部门表createtab
- es-Ingest pipelines
童小绿
笔记elasticsearch大数据bigdata
Ingestpipelinesnode为ingest角色,对indexingrequest做预处理,主要用于数据转换为合规、期望值的场景官方地址:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/7.13/ingest.html#ingest使用pipeline必要条件node角色必须为:ingestpipeline的组成{"descr
- 探秘ARMv7-M架构:打造高效嵌入式系统指南
嵇影钰
探秘ARMv7-M架构:打造高效嵌入式系统指南【下载地址】ARMv7-M架构参考手册及应用指南分享本资源包包含:-**ARMv7-MArchitectureReferenceManual**:这是ARM官方发布的权威文档,全面深入地介绍了ARMv7-M架构的核心概念、指令集、内存模型和编程模型等,是开发高性能、低功耗嵌入式系统的理论基础。-**ARMv7-MApplicationLevelRefe
- ARMv7-M架构参考手册及应用指南
董鉴勃
ARMv7-M架构参考手册及应用指南【下载地址】ARMv7-M架构参考手册及应用指南分享本资源包包含:-**ARMv7-MArchitectureReferenceManual**:这是ARM官方发布的权威文档,全面深入地介绍了ARMv7-M架构的核心概念、指令集、内存模型和编程模型等,是开发高性能、低功耗嵌入式系统的理论基础。-**ARMv7-MApplicationLevelReference
- LeetCode 450 Delete Node in a BST(删除BST节点)
nudt_oys
数据结构LeetCode
GivenarootnodereferenceofaBSTandakey,deletethenodewiththegivenkeyintheBST.Returntherootnodereference(possiblyupdated)oftheBST.Basically,thedeletioncanbedividedintotwostages:Searchforanodetoremove.Ifth
- Multi-Head Latent Attention: Boosting Inference Efficiency
连理o
LLM
ContentsIntroductionMethodLow-RankKey-ValueJointCompressionDecoupledRotaryPositionEmbeddingReferencesIntroduction作者提出Multi-headLatentAttention(MLA),通过将KV压缩为CompressedLatentKV,在减小KVcache的同时保持模型精度Method
- 第三方库的编译
weixin_30369041
c/c++
ACE的编译问题ACE链接时碰到下面一大堆错误:client-SSL-client.o:Infunction`ACE_SSL_SOCK_Stream::close()':../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:278:undefinedreferenceto`SSL_shutdown'../../../../ace/SSL/SSL_SOCK_Stream.i:2
- c++ fill()函数使用
DXT00
PAT
fill函数原型:参考:http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/fill/templatevoidfill(ForwardIteratorfirst,ForwardIteratorlast,constT&val){while(first!=last){*first=val;++first;}}赋值范围为:[first,last)所赋的值为:valf
- C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)
Yongqiang Cheng
C++C++macroVariadicmacros可变参数宏
C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)VariadicmacroextensionsrefertotwoextensionstoC99andStandardC++rel
- Elasticsearch 8.x 重要变化(qbit)
前言本文记录的重要变化重要与否为qbit个人判断官方Releasenotes:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/curre...收费功能查看:ElasticStacksubscriptions回顾:向量搜索创新的时间线8.0(2022-02-11)What’snewin8.0默认启用安全特性(Securityfeatur
- Vue中常见问题汇总及解决方案(三)
小刘哥007
Vue实战vue.js前端javascript
目录the“scope”attributeforscopedslots….replacedby“slot-scope”since2.5UncaughtReferenceError:Vueisnotdefined!ERRORinstatic/js/xxxxxxx.jsfromUglifyJsprops不使用:(v-bind)可以传递值么!UncaughtTypeError:Cannotsetprop
- Gateway网关
胡尔摩斯.
后端springcloudjavagateway
GatewayGateway网关是微服务架构中的重要组件,作为所有微服务的统一入口,扮演着“门卫”的角色。它负责处理进入系统的所有请求,并根据预设的规则将请求路由到相应的微服务进行处理。(需要进行服务的注册与发现)官网地址:SpringCloudGatewayhttps://docs.spring.io/spring-cloud-gateway/docs/4.0.4/reference/html/
- C++中的std::initializer_list详解
一倾而尽
C++/STLC++11/C++14C++
initializer_list是C++11提供的一种新类型,其定义于头文件中,此头文件是工具库的一部分,定义如下:namespacestd{templateclassinitializer_list{public:usingvalue_type=E;usingreference=constE&;usingconst_reference=constE&;usingsize_type=size_t;
- SpringCloud微服务-OpenFeign服务接口调用
TwitchR
springcloud微服务java
一、OpenFeign简介官网:https://cloud.spring.io/spring-cloud-static/Hoxton.SR1/reference/htmlsingle/#spring-cloud-openfeignGitHub:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-openfeignFeign是一个声明式WebService客户端
- Goland项目内引入字符串标红的解决办法
liynet
java前端服务器
当我在go项目内引入某个模块比如:import("log""xxx.com/bird/models")时,Goland会提示错误并标红这个引用,实际这个引用就走go.mod中配置着,但Goland就是不认,问了AI才知道解决办法如此简单,如下图:打开GoLand的设置(Settings/Preferences)导航到Go->GoModules,确保"EnableGomodulesintegrati
- phpstorm jetbrain 配置review code
fendouweiqian
开发工具phpstormide
禁用UnusedCSSselector步骤:在PhpStorm中,点击顶部菜单File>Settings(Windows/Linux)或PhpStorm>Preferences(macOS)。在Inspections界面左侧的搜索框中输入CSS。展开CSS部分,找到UnusedCSSselector(未使用的CSS选择器)。取消勾选UnusedCSSselector禁用Unusedparamete
- MySQL Event Scheduler 详解
petunsecn
mysqlmysql数据库
官网文档:MySQL::MySQL8.4ReferenceManual::27.4.1EventSchedulerOverview一引入MySQL的EventScheduler(事件调度器)功能首次在MySQL5.1中引入,旨在让用户能够在数据库中定义和管理计划任务。它类似于操作系统中的任务调度工具(如Cron),但在MySQL中运行,主要用来自动执行周期性的任务或在特定时间点运行一次的任务。二作
- 鸿蒙中自定义slider实现字体大小变化
半夜偷删你代码
harmonyos鸿蒙华为
ui:import{display,mediaquery,router}from'@kit.ArkUI'importCommonConstantsfrom'./CommonConstants';importPreferencesUtilfrom'./PreferencesUtil';importStyleConstantsfrom'./StyleConstants';//字体大小@Entry@Co
- iTerm2与远程服务器进行文件传输
Empty-Filled
Linux测试bash
目录一、背景介绍二、步骤三、rz、sz的使用四、QA&Reference一、背景介绍Windows可以用Xshell进行远程服务器文件传输,Mac上没有Xshell,可以通过iTerm2实现rz/sz功能。二、步骤安装lrzszbrewinstalllrzsz下载iterm2-zmodemgitclonehttps://github.com/aikuyun/iterm2-zmodem.git复制i
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p133-p159
python
《计算机组成及汇编语言原理》学习第11天,p133-p159总结,总计27页。一、技术总结1.segment(1)定义Broadlyspeaking,acontiguoussectionofmemory.Morespecifically,asectionofmemoryreferencedbyoneofthesegmentregistersofthe80x86family.Thememoryoft
- 《还在为数据表难看而烦恼?Python绘制数据表能否成为你的救星?》
乐茵安全
python_studyjava前端python
利用python绘制各种数据图表绘制柱形图-源码from openpyxl import Workbookfrom openpyxl.chart import BarChart, Reference# 创建工作薄wb = Workbook(write_only=True)# 创建工作表ws = wb.create_sheet('月收入')# 准备数据rows = [ ('月份', '销售额'
- Flutter本地持久化数据工具类ShareLocalDataTool,方便二次开发
在使用前先倒入shared_preferences:^2.0.15import'package:shared_preferences/shared_preferences.dart';//本地持久化存储工具类classShareLocalDataTool{ShareLocalDataTool._();staticFuturesaveStringList(Stringkey,Listvalues)a
- 多维偏好分析及其在实际决策中的应用:基于PCA-KMeans的数据降维与模式识别方法
多维偏好分析(MultidimensionalPreferenceAnalysis,MPA)是一种在市场营销、心理学和公共政策等领域广泛应用的分析工具,用于研究多维度下的复杂偏好决策过程。在高维数据集中,当属性与偏好之间存在非线性关系或维度重叠时,偏好的理解和可视化呈现出显著的技术挑战。本文本将研究采用主成分分析(PrincipalComponentAnalysis,PCA)和K均值聚类算法对鸢尾
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end