图像目标检测方法之—： R-CNN

R-CNN是较早地将DCNN用到目标检测中的方法。

中心思想：

• 通过selective search 获取候选框（一般一个图形中得到大约2000个大小不同、类别不同的候选区域）；
• 用DCNN进行特征提取；
• 使用SVM分类器进行分类，得到一个初略的检测结果；
• 再次使用DCNN获取特征，并结合SVM回归模型得到更加精确的
  边界框。

selective search的具体流程如下：

selective Search

R－ＣNN 目标检测过程

R－ＣNN　流程图

R－ＣNN　实现流程：

R－CNN　实现流程

R-CNN操作步骤

• 在图像中确定约1000-2000个候选框 (使用选择性搜索)
• 每个候选框内图像块缩放至相同大小，并输入到CNN内进行特征提取
• 对候选框中提取出的特征，使用分类器判别是否属于一个特定类
• 对于属于某一特征的候选框，用回归器进一步调整其位置

R-CNN结构和精度

R-CNN结构来源于AlexNet ,已经在ImageNet数据集上的1000个类别的分类任务中训练过，通过微调参数来完成21个类别的分类。
在VOC 2011 的测试数据集上的检测精度为：71.8%

R-CNN的缺点：

• 训练和测试过程分为好几个阶段：得到候选区域，DCNN 特征提取, SVM分类、SVM边界框回归，训练过程非常耗时。
• 训练过程中需要保存DCNN得到的特征，很占内存空间。
• 测试过程中，每一个候选区域都要提取一遍特征，而这些区域
  有一定重叠度，各个区域的特征提取独立计算，效率不高，使测试一幅图像非常慢。