嵌入式C函数优化

0. 引言

　　这是一个简单函数的优化，但却体现了代码易读性和效率的综合考虑。

　　如果问我如何写出优秀的代码，答曰：再写一版。

1. 版本1

　　从环形buffer中取出数据，然后放到一个结构体中。buffer中的数据是按字节存储，但是结构体的每个单元数据是int16.

void GetDataFromMeas(int8_t *rawDataBuf, fftStruct *fftBufVx)
 {
    int8_t *src_ptr = rawDataBuf;  // pointer to raw data buffer.
    uint32_t i=0;
    int16_t volt[4] = {0,0,0,0};
 
    for(i = 0; i< LEN_NUM; i++)
    {
        volt[0] = *(int16_t *)src_ptr; // UL1
        src_ptr++;
        src_ptr++;
        volt[1] = *(int16_t *)src_ptr; // UL2
        src_ptr++;
        src_ptr++;
        volt[2] = *(int16_t *)src_ptr; // UL3
        src_ptr++;
        src_ptr++;
        volt[3] = *(int16_t *)src_ptr; // ULN
        src_ptr++;
        src_ptr++;
        *(fftBufVx->nL1_r + i) = (float32_t)(volt[0]-volt[3]);
        *(fftBufVx->nL1_i + i) = 0;
        *(fftBufVx->nL2_r + i) = (float32_t)(volt[1]-volt[3]);
        *(fftBufVx->nL2_i + i) = 0;
        *(fftBufVx->nL3_r + i) = (float32_t)(volt[2]-volt[3]);
        *(fftBufVx->nL3_i + i) = 0;
     }
 }

2. 版本2

　　上一版怎么看都啰啰嗦嗦，先把数据按照字节取出来，然后拼成16位的再放入到临时数组，最后按照顺序写入到接收结构体数组里。

　　既然数据是16位的，那么为什么还要先按照8位取出来在拼接呢，多此一举。

　　修改后，代码行数锐减，结构更加清晰。

void GetDataFromMeas(int8_t *rawDataBuf, fftStruct *fftBufVx)
 {
    int16_t *src_ptr = (int16_t *)rawDataBuf;  // pointer to raw data buffer.
    uint32_t i=0;
    for(i = 0; i< LEN_NUM; i++)
    {
        *(fftBufVx->nL1_r + i) = (float32_t)(src_ptr[0]-src_ptr[3]); // UL1
        *(fftBufVx->nL1_i + i) = 0;
        *(fftBufVx->nL2_r + i) = (float32_t)(src_ptr[1]-src_ptr[3]); // UL2
        *(fftBufVx->nL2_i + i) = 0;
        *(fftBufVx->nL3_r + i) = (float32_t)(src_ptr[2]-src_ptr[3]); // UL3
        *(fftBufVx->nL3_i + i) = 0;
        
        src_ptr = src_ptr + 4;
     }
 }

3. 版本3

　　指针加偏移与数组下标其实本质都是一个东西，数据量是如此之大，可以考虑省下计算地址偏移的操作，直接引用数组的下标。

void GetDataFromMeas(int8_t *rawDataBuf, fftStruct *fftBufVx)
 {
    int16_t *src_ptr = (int16_t *)rawDataBuf;  // pointer to raw data buffer.
    uint32_t i=0;
    for(i = 0; i< LEN_NUM; i++)
    {
        fftBufVx->nL1_r[i] = (float32_t)(src_ptr[0]-src_ptr[3]); // UL1
        fftBufVx->nL1_i[i] = 0;
        fftBufVx->nL2_r[i] = (float32_t)(src_ptr[1]-src_ptr[3]); // UL2
        fftBufVx->nL2_i[i] = 0;
        fftBufVx->nL3_r[i] = (float32_t)(src_ptr[2]-src_ptr[3]); // UL3
        fftBufVx->nL3_i[i] = 0;

        src_ptr = src_ptr + 4
     }
 }

4. 总结

　　在不改变接口的情况下，尽量提高函数的易读性与效率，逐步掌握代码产出效率和质量之间的平衡点。永不止步，下一版更好。