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合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 20小时突击战——房地产营销英语培训课程复盘
追追风的冰
上周一,临危受命,帮老同学开发一门房地产营销英语培训课程,当周的周末就要给房地产公司上课。虽然我大学专业是英语,工作又是地产地产营销,但工作这么多年,一直没有将两项内容结合起来,所以这次任务还是很艰巨的。课程于上周末结束,课后收到客户的反馈,对课程内容满意,希望追加课程。本次突击战算是成功,我给自己打80分。现复盘本次课程的准备过程,有3个可取之处,及2点不足之处,总结一下:一、可取之处:001目
- 详解贪心算法
凭君语未可
算法软考算法贪心算法
贪心算法什么是贪心算法?贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法?贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种基于每一步都选择当前最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在当前看来最优的选择(局部最优解),而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。它期望通过这样逐步构
- 【0223我在悦读】陈小兰
chen小兰
书名:《哪有没时间这回事》作者:纪元篇目:第一章感想:001先整理心情、再整理事情。列出自己日常事务清单,在执行时就可以按照清单来就做就行了。不需要大脑来记住所有琐碎的事。也可避免落下一些事,还可避免焦虑,还可促使把日常任务做得更好。刚刚列出自己的日常清单,还没划分出时间段,对这一部分的执行还有一点疑惑。严格的日程表。以前做计划就是按着这种具体的时间表来安排,可是,一旦中间某个时间的事情耗费时间过
- 基于ssm框架的计算机毕业设计(论文+源码)_kaic
开心工作室V(kaic_kaic)
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读书笔记汇
“001每天更新一下自己。让我们培养“今天更新什么”的意识吧!创意也好,整理也好,每天增加一条“创新”。毕竟创造前所未有的东西是再美好不过的事,但如果轻易懈怠就会与“创新”渐行渐远,最后只是一味反复做该做的事,无法成长。随着年龄的增长,专业能力的增强,更该如此。“每日一新”的意识可以帮助我们刷新自己。002用新的视角,检视谁都知道的事。对每天的工作而言,发现、发明、新的巧思是非常珍贵的要点。但有一
- 成长心得 | 今日三则
大姣子
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RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系:贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
- 2023-04-07
弗莱斯曼
凡事预则立,不预则废。记忆力以及理解能力,需要不断的用事情去打磨,越磨越灵光,越刺激越好用。不是在总结,就是在总结的路上。把自己的事情束之高阁的人将终生痛苦。闲言碎语1、每日碎碎念。PlanToDo:1.通过容器平台CKA认证,每天弄懂一个CKA方面的小知识。2.每周记忆一首歌,并回顾上周背诵的那首歌,锻炼自己的记忆能力。3.看完《模范出租车》,感觉在法远拳近的场合,自己需要具备保护自己想保护的人
- 好好学习——1
小墨鱼天天很开心
001《好好学习》这本书已经入手快两年了,第一次完成阅读是在去年的9月份,我现在已经记不得当时的读书收获了,仅仅知道当时只坚持了半个月的每天的复盘,就不了了之了。今年年初时又将它重新翻开阅读了一遍,成果还不如第一次,只写了1篇读书感悟。刚刚去翻看了一下自己之前写的所有读书感悟,最大的问题就是留于表面,并不能将书中的知识与自己的实际生活联系起来。这次我将它作为精读主题营的唯一候选人,我觉要强力阅读它
- 今日计划与复盘2019.8.6
河北凤凰高飞
今日计划与复盘2019.8.6今天星期二,天气阴,下雨15:08-16:001.早起:6点前达标2.写字一篇上午抓空完成3.跑步因为有雨安排晚上家里室内跑4.输出两篇完成5.上下午接送孩子作业班6.阅读当当云阅读和微信阅读已完成复盘:下雨,没去学校上班。
- 算法设计与分析 合并排序的递归实现算法
Jxcupupup
算法算法算法设计与分析
合并排序的递归实现算法。输入:先输入进行合并排序元素的个数,然后依次随机输入(或随机生成)每个数字。输出:元素排序后的结果,数字之间不加任何标识符。示//完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.cpp//合并排序递归#includeus
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2401_86022611
android面试java
常用的JVM调参如下表:|参数|作用描述||—|—||-XX:MetaspaceSize|分配给Metaspace(以字节计)的初始大小。如果不设置的话,默认是20.79M,这个初始大小是触发首次MetaspaceFullGC的阈值,例如-XX:MetaspaceSize=256M||-XX:MaxMetaspaceSize|分配给Metaspace的最大值,超过此值就会触发FullGC,此值默认
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weixin_39945871
Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令:$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--globalgui.encodingutf-8#图形界面编码$gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8#提交信息编码$gitconfig--globali18n.logoutp
- git log 中文乱码解决(完整版)
ferryCoder
gitlinuxcentoswindow
gitconfig--globalcore.quotepathfalsegitconfig--globalgui.encodingutf-8gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8gitconfig--globali18n.logoutputencodingutf-8#bash环境下(临时生效):exportLESSCHARSET=utf-8#cmd环境
- Linux git
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参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列(二十):在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit/
- 2020-03-14
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班级:L3-B姓名:张文清Jackson学号:20193000624日期:2020/3/10作业序号(WritingAssignmentNo.):001题目:Somepeoplesaythatplayingateamsport,suchassoccerorbasketball,shouldbecompulsoryforstudentsbecauseithasmanybenefits.Whatare
- Apache2 虚拟目录配置&修改默认网页
HAPPYers
虚拟目录配置修改默认的配置文件/etc/apache2/sites-available/000-default.conf在VirtualHost中间添加:Alias/data1"/data1/"Options+Indexes+FollowSymlinksAllowOverrideAllRequireallgranted注意上面第一行/data1千万不要写成/data1/否则使用http://loc
- 《用七年改变人生》进度第92周/365周,2022年第40周,克服困难,冲向未来
七星录
这一周换个新格式写周日记,因为成功日记没有按这个格式记录,所以第40周,只写反思日记这是一个新的开始,可以更加直观的看到错误的地方。一、健康本周记录了几项健康的事项。【晚上吃烧烤,没有健身,节欲,开车注意安全,节制房事,健身偷懒】可以看到从饮食到锻炼,再到过度房事,安全等领域都有。说实话到现在我也没有想好,这㓮日记应该怎么写,再从新分析一遍原因吗?好像有点多余,毕竟日反思中已经有了这个步骤了。站在
- 中洲培训第二周周记
Daniel_d0c6
不知不觉来中洲已经两个星期了,在惠州的训战结合让我们成长了不少。这一个星期为了完成课题,我们到处跑楼盘,从一开始连客户都算不上去跟售楼工作人员交谈,到开始假装客户去很销售人员交谈,已经可以客户的角度跟销售人员交流,并且知道楼盘的卖点,为什么把那个楼盘作为样板房,为什么推出这几种户型,为什么先开发这快地到最后慢慢的能从一个房地产开发的专业从业人员去谈这个楼盘的投资策略,开发策略,以及营销策略。跑楼盘
- 将json型字符串转换为List<Map>的格式处理
ZJJG4
前后端交互
将json型字符串转换为List>的格式处理1、前台拼接字符串//保存事件$("#btn_save").on("click",(function(e){varpcbh=$("#sel_pcbh").val();varsqargs={list:[]};$("#clgltabletr:not(':first,:last')").each(function(i){varsqjson={};sqjson.
- 大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600首飞成功
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12月24日9时39分许,广东珠海金湾机场。世界的目光聚焦在一架蓝白相间的大型飞机上。启动、滑行,机头昂起,直插云霄……由中国航空工业集团公司自主研发的我国首款大型水陆两栖飞机——“鲲龙”AG600成功首飞。这一历史性的时刻,是我国通用航空产业,乃至整个航空工业的重大历史性突破。9时39分,由机长赵生、副驾驶陈明、机械师魏鹏和监控观察员孙康宁组成的首飞机组,驾驶AG600飞机001架腾空而起。在珠
- 【读书清单】完全写作指南(2)
剽悍的今天
图片发自App001有时谈话比写信更好?发短信和邮件给人冷冰冰的感觉,有时匆忙写还会引起误会。如果是当面交谈,可以利用自己的肢体语言更有利于沟通。002如何决定写还是说先自问:写下来是否是解决的问题最佳方案?再换位思考,若你是对方你会有何反应?会选择写还是说。003决定写需谨记若决定写,你要为对方考虑,这种交流方式对方是否方便、适合。比如说对方很忙,你不停发短信给对方。004常用的电子沟通1.即时
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作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第001个示例文章目录一、示例效果图二、示例简介三、配置说明四、示例源代码(共88行)一、示例效果图二、示
- ThreeJS入门(001):简介、下载安装、历史、应用场景、竞品
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#ThreeJS综合教程200+webgl大剑师ThreeJS简介
查看本专栏目录-本文是第001篇入门文章文章目录一、Three.js简介二、Three.js的历史与发展三、公司背景四、下载安装五、官方网站六、应用范围场景七、相关竞品一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript3D库,它使得在Web上创建和展示3D内容变得简单。Three.js提供了一系列抽象层,让开发者可以专注于设计和实现3D应用程序,而无需深入了解复杂的
- xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki
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- 生活周记
陳行之
年初制定的两条计划,还未实施!现在这工作,上班、加班、下班!弄得我一点时间都没有!别说成长,学习时间都没有!所以我才要计划着转变与改变!关于销售,想象着自己,绝对可以的呀!为什么一直落不了地!想都是问题,做才有答案!
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c语言输入两个字符串按字典数序比较大小
1.头文件algorithm中有函数sort()用于排序,参数为:排序起始地址,排序结束地址,排序规则(返回bool型)例如,要将array[]={5,7,1,2,9}升序排列,则使用:boolcmp(inta,intb);intmain(){intarray[]={5,7,1,2,9};sort(array,array+5,cmp);for(inti=0;icoutb)returnfalse;e
- 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)-基于MATLAB环境实现
朱佩棋(代码版)
启发式算法启发式算法算法matlab
1.GA简介geneticalgorithm,美国Holland教授创立,基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式,利用数码串类比染色体,通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码:2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach
- 【0224读书清单】挺住02
一半一夏
001我想我唯一的一条路就是在大三早早起步,开始奔跑,也许这样才能让我的未来从容一些。002其实社会实践和经历,不一定要在多么光鲜耀眼的公司里做过什么牛叉的事儿,关键是要自己亲身参与,并且从中得到重要的收获,才能让自己更加有底气。003我更喜欢凡事先向自己发问,从自己身上找原因,并从中习得重要的成长。004作为一个成年人,责任对于我的意义就在于,在作任何选择的时候,都会考虑到家人和家庭的未来。00
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo