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C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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阿东侃球
昨日赛事回顾:富勒姆对阵谢菲尔德联这场很简单,整体方向是正确的,但是谢菲联在开局3分钟进了1个球后,富勒姆竟然没能追平,全场就只有这1个进球,有点可惜。莱万特和巴伦西亚这一场比赛简直就是折磨人,上半场莱万特2-1领先,下半场却被反攻最终3-4结束,硬生生的打出了胜负的战果,着实惊到了我。周二003意甲:热那亚VS亚特兰大比赛时间:2021-12-2203:45基本面分析:热那亚联赛1胜7平10负积
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贪心算法什么是贪心算法?贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法?贪心算法(GreedyAlgorithm)是一种基于每一步都选择当前最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在当前看来最优的选择(局部最优解),而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。它期望通过这样逐步构
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开心工作室V(kaic_kaic)
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冬冬末尔
大芸趴在桌子上画了一下午画,期间不停的询问我喜欢什么颜色,我敷衍的随口一说,过嘴就忘了自己说的什么。天快黑的时候,交给我一幅画,画着她和我还有小黄狗,说是送给我的,可感动了。看着桌子下面那么多草稿纸,不由感慨:有芸煕真好。愿你无忧长大,一生无忧。
- 成长心得 | 今日三则
大姣子
图片发自App001.当别人询问你意见时,请大方地给出自己的建议002.好关系是麻烦出来的003.坚持做好自己很重要今天陪宝贝们度过了很愉快的一天,喝早茶,去游乐场玩,逛街,购物……小朋友们玩得很是开心,大人们也是买得开心,哈哈哈……
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概率图模型概率图模型综述
RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系:贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
- 2023-04-07
弗莱斯曼
凡事预则立,不预则废。记忆力以及理解能力,需要不断的用事情去打磨,越磨越灵光,越刺激越好用。不是在总结,就是在总结的路上。把自己的事情束之高阁的人将终生痛苦。闲言碎语1、每日碎碎念。PlanToDo:1.通过容器平台CKA认证,每天弄懂一个CKA方面的小知识。2.每周记忆一首歌,并回顾上周背诵的那首歌,锻炼自己的记忆能力。3.看完《模范出租车》,感觉在法远拳近的场合,自己需要具备保护自己想保护的人
- 《发展心理学》第十章儿童中期的社会性和人格发展读书笔记二:关系:儿童中期关系的建立(草稿)
温暖如春艳阳天
友谊的阶段:友谊观点的变化阶段1:基于他人行为的友谊。这一阶段大概从四岁到七岁,此时儿童会把那些和自己相似的人当做朋友(分享玩具、一起玩其他活动的伙伴)。儿童常常将那些和自己在一起玩得最多的同伴视为朋友。他们根据他人的行为来决定谁是朋友,喜欢那些可以相互分享的人。阶段2:基于信任的友谊。这一阶段大概从八岁到十岁。这时候的儿童会考虑他人的个人特点,特质以及他人可以提供的奖赏。这一阶段友谊的核心是相互
- 陪孩子备战高考第三百六十四天
想入非非的棋子
今天老师把倒计时牌挂起来了。正式进入高考备战阶段了。今天是高考的第一天,我看着新闻里的报道看了一天。心里陡然紧张起来了。数学老师发来孩子的数学作业,并严厉地表达了对孩子学习态度的否定:作业本上全是验算,宛如一本草稿本……最后一道题根本就没有写。英语天学网的作业只交一一套!跟孩子谈了一下:该长大了,该独立地思考自己应该做什么!应该在面对难题的时候努力去尝试,不能连看都不看,直接否定自己的能力!努力吧
- 算法设计与分析 合并排序的递归实现算法
Jxcupupup
算法算法算法设计与分析
合并排序的递归实现算法。输入:先输入进行合并排序元素的个数,然后依次随机输入(或随机生成)每个数字。输出:元素排序后的结果,数字之间不加任何标识符。示//完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.cpp//合并排序递归#includeus
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2401_86022611
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常用的JVM调参如下表:|参数|作用描述||—|—||-XX:MetaspaceSize|分配给Metaspace(以字节计)的初始大小。如果不设置的话,默认是20.79M,这个初始大小是触发首次MetaspaceFullGC的阈值,例如-XX:MetaspaceSize=256M||-XX:MaxMetaspaceSize|分配给Metaspace的最大值,超过此值就会触发FullGC,此值默认
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63abc4c0289b
我记得,以前在公司上班的时候。那个时候,我天天在公司上班的时候。除了拿着条数与簸萁把领导叫我干的活都去干了。记得,我那个时候的同事看见领导过来叫我干活,因为,那个时候我开始给她们开始帮忙干活,那个时候,我有时候觉得感觉压力太大的时候是什么时候。我知道,可能是因为领导他与她叫我去把自己的工作干完的时候,那个时候,天天拿着条数与簸萁把她与他让我拿着条数与簸萁干完的时候。那个时候,我自己记得自己不是在上
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weixin_39945871
Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令:$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--globalgui.encodingutf-8#图形界面编码$gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8#提交信息编码$gitconfig--globali18n.logoutp
- git log 中文乱码解决(完整版)
ferryCoder
gitlinuxcentoswindow
gitconfig--globalcore.quotepathfalsegitconfig--globalgui.encodingutf-8gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8gitconfig--globali18n.logoutputencodingutf-8#bash环境下(临时生效):exportLESSCHARSET=utf-8#cmd环境
- Linux git
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参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列(二十):在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit/
- 等雨的时候 - 草稿
未名之初
昨天晚上下了几滴雨,几分钟以后就停了。今天早上吃过饭,拿上铁锨到地里看看,顺便把水垄沟里的杂草铲了,不然,等几天没雨,就得浇地,到时候忙得一头汗,顾东不顾西,搞得手忙脚乱。出了一身汗,算是把水垅清理好了。昨天晚上,喇叭里说:不知道谁家的小孩儿淘气,把路边的玉米都弄倒了,村头的马路边上装有摄像头,人家玉米地的农户不愿意了,叫熊孩子的家长赶紧的去给人家赔个不是。这事其实家里人也不一定知道,各家有半大的
- RNX 3.05 观测文件解释
记得往前走
gnssrnx
头文件3.05OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBNC2.13.0rtproc20221231235943UTCPGM/RUNBY/DATEgfzrnx-1.16-8177FILEMERGE20230525032832UTCCOMMENTDUND00NZLMARKERNAME50212M003MARKERNUMBERLINZOBSERVER/AGENC
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虚拟目录配置修改默认的配置文件/etc/apache2/sites-available/000-default.conf在VirtualHost中间添加:Alias/data1"/data1/"Options+Indexes+FollowSymlinksAllowOverrideAllRequireallgranted注意上面第一行/data1千万不要写成/data1/否则使用http://loc
- 《南城琐记》第三章片段
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两个小时的作业时间,她一直认真地读题、思考、打草稿、写答案,速度比较慢,偶尔也会看旁边同学的讲义两眼。到了讲评时间,老师会喊一声,然后坐在房间里桌子上的学生们会端着椅子出来,坐在大厅。老师家不大,整个大厅坐满了人,老师在餐桌旁的一块黑板上评讲。当时她出来后坐在了我旁边,翘着二郎腿,身体蜷缩着。老师评讲时,她时不时地会朝我讲义上看两眼。我猜她是担心自己漏了什么老师讲的重要的步骤,有几次看了我的讲义后
- 第二单元复盘 - 草稿
徐胜鑫
1,从本单元中我学到的最重要的概念(精读和视听说分别总结)精读:喜欢以前互相信任的年代,电子锁,锁的不是安全,是心与心的交流视听说:表情比文字更能表达情绪2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读∶vulnerable,tranquil,private,premises,paste,barricade,error,devise,civilize,departur
- 《用七年改变人生》进度第92周/365周,2022年第40周,克服困难,冲向未来
七星录
这一周换个新格式写周日记,因为成功日记没有按这个格式记录,所以第40周,只写反思日记这是一个新的开始,可以更加直观的看到错误的地方。一、健康本周记录了几项健康的事项。【晚上吃烧烤,没有健身,节欲,开车注意安全,节制房事,健身偷懒】可以看到从饮食到锻炼,再到过度房事,安全等领域都有。说实话到现在我也没有想好,这㓮日记应该怎么写,再从新分析一遍原因吗?好像有点多余,毕竟日反思中已经有了这个步骤了。站在
- mysql优化案例 纯demo案例 sql写法优化 不包含索引优化等
pingzhuyan
#mysql专项mysqlsql数据库java
全文目录,一步到位1.前言简介2.sql优化案例(持续填充)2.1casewhenthen里面查询多表的2.1.1原sql2.1.2优化后的sql2.22.2.12.2.22.32.3.12.3.22.42.4.12.4.23.文章的总结与预告3.1本文总结3.2下文预告1.前言简介sql优化案例:测试草稿篇感觉可以优化的记录做过测试的会标记记录而已参考价值如有错误请指出谢谢2.sql优化案例(持
- 观看大青山 - 草稿
西亮
青山依旧野花香蜜蜂蝴蝶对成双嬉闹陶醉太极场国际友人献歌唱蓝蓝的天上白云飘白云下边青山鸟叫我抢拍的树叶上的鸟
- 中洲培训第二周周记
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不知不觉来中洲已经两个星期了,在惠州的训战结合让我们成长了不少。这一个星期为了完成课题,我们到处跑楼盘,从一开始连客户都算不上去跟售楼工作人员交谈,到开始假装客户去很销售人员交谈,已经可以客户的角度跟销售人员交流,并且知道楼盘的卖点,为什么把那个楼盘作为样板房,为什么推出这几种户型,为什么先开发这快地到最后慢慢的能从一个房地产开发的专业从业人员去谈这个楼盘的投资策略,开发策略,以及营销策略。跑楼盘
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前后端交互
将json型字符串转换为List>的格式处理1、前台拼接字符串//保存事件$("#btn_save").on("click",(function(e){varpcbh=$("#sel_pcbh").val();varsqargs={list:[]};$("#clgltabletr:not(':first,:last')").each(function(i){varsqjson={};sqjson.
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剽悍的今天
图片发自App001有时谈话比写信更好?发短信和邮件给人冷冰冰的感觉,有时匆忙写还会引起误会。如果是当面交谈,可以利用自己的肢体语言更有利于沟通。002如何决定写还是说先自问:写下来是否是解决的问题最佳方案?再换位思考,若你是对方你会有何反应?会选择写还是说。003决定写需谨记若决定写,你要为对方考虑,这种交流方式对方是否方便、适合。比如说对方很忙,你不停发短信给对方。004常用的电子沟通1.即时
- xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki
Ake阿科
多语言信息技术编程数据库操作系统
140Afar,Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama,Bengali;Bangla,Tibetan,Breton,Catalan,Corsican,Czech,Welsh,Danish,German,Bhutani,Gr
- 生活周记
陳行之
年初制定的两条计划,还未实施!现在这工作,上班、加班、下班!弄得我一点时间都没有!别说成长,学习时间都没有!所以我才要计划着转变与改变!关于销售,想象着自己,绝对可以的呀!为什么一直落不了地!想都是问题,做才有答案!
- 外婆的手镯 - 草稿 - 草稿
游逍遥
时光易逝,岁月不饶人(一)外婆与母亲母亲与外婆的感情很深。母亲在家里是最小的,上面还有个哥哥和姐姐,外婆也很疼爱母亲。但是因为那时家里穷,母亲上完小学后,就下地干活了,没过多久,母亲就远嫁他乡。母亲出嫁最不舍的是外婆,外婆觉得母亲作为幼女受尽了委屈,从小读书少,还要帮家里干活,这些外婆都是记在心里,外婆和母亲的性格有点相像,不怎么爱说话,外婆把身上唯一的首饰,一个翡翠手镯给了母亲,出嫁的那天外婆和
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
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软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- Linux设置tomcat开机启动
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执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$