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RNX 3.05 观测文件解释

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3.05           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE
BNC 2.13.0          rtproc              20221231 235943 UTC PGM / RUN BY / DATE 
gfzrnx-1.16-8177    FILE MERGE          20230525 032832 UTC COMMENT             
DUND00NZL                                                   MARKER NAME         
50212M003                                                   MARKER NUMBER       
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 -4388121.1700   726671.0500 -4556535.6300                  APPROX POSITION XYZ 
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PORTIONS OF THIS HEADER GENERATED BY BKG AT 31-Dec-22 12:51 COMMENT             
FROM SITELOG DUND00NZL_20211217.log                         COMMENT             
OBS TYPES from www.igs-ip.net/DUND00NZL0                    COMMENT             
RTCM_3 www.igs-ip.net/DUND00NZL0                            COMMENT             
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                                                            MARKER TYPE         
 25 R01  1 R02 -4 R03  5 R04  6 R05  1 R06 -4 R07  5 R08  6 GLONASS SLOT / FRQ #
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   R11  1419  1411  1404  1402  1419  1411  1404  1402  1419PRN / # OF OBS      
        1411  1404  1402                                    PRN / # OF OBS      
   R16  2298  2298  2298  2298  2298  2298  2298  2298  2298PRN / # OF OBS      
        2298  2298  2298                                    PRN / # OF OBS      
   R17  2603  2599  2601  2602  2603  2599  2601  2602  2603PRN / # OF OBS      
        2599  2601  2602                                    PRN / # OF OBS      
   R18  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590PRN / # OF OBS      
        3590  3590  3590                                    PRN / # OF OBS      
   R19  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590  3590PRN / # OF OBS      
        3590  3590  3590                                    PRN / # OF OBS      
   R20  2626  2620  2622  2620  2626  2620  2622  2620  2626PRN / # OF OBS      
        2620  2622  2620                                    PRN / # OF OBS      
     1.000                                                  INTERVAL            
  2023     1     1     0     0    0.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBS   
  2023     1     1     0    59   59.0000000     GPS         TIME OF LAST OBS    
                                                            END OF HEADER

RINEX (Receiver INdependent EXchange) 文件是用于GPS和其他卫星导航系统数据的标准格式。这种格式允许来自不同制造商的接收机数据以统一的方式被处理。下面，我们对你提供的RINEX文件头部分进行解释：

文件头解析

文件版本和类型
```
3.05           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE
```
- 版本号：3.05，表示RINEX文件的版本。
- 数据类型：观察数据 (OBSERVATION DATA)。
- 数据系统：M (混合系统)，表明文件包含来自多种卫星导航系统的数据。
程序和运行信息
```
BNC 2.13.0          rtproc              20221231 235943 UTC PGM / RUN BY / DATE 
```
- 程序：BNC 2.13.0，用于生成此文件的程序。
- 运行者：rtproc。
- 日期和时间：文件生成的日期和时间（UTC），即2022年12月31日 23:59:43。
文件合并信息
```
gfzrnx-1.16-8177    FILE MERGE          20230525 032832 UTC COMMENT             
```
- 程序：gfzrnx-1.16-8177，用于合并文件的工具。
- 操作：文件合并。
- 日期和时间：合并操作的日期和时间（UTC），即2023年5月25日 03:28:32。

标记信息

DUND00NZL                                                   MARKER NAME         
50212M003                                                   MARKER NUMBER

标记名称：DUND00NZL。
标记编号：50212M003。

观察者和机构信息

                    LINZ                                    OBSERVER / AGENCY

观察者：未指定。
机构：LINZ（新西兰地理测量局）。

接收机和天线信息
```
5920R40086          TRIMBLE ALLOY       5.45                REC # / TYPE / VERS 
1551016666          TRM115000.00    NONE                    ANT # / TYPE        
        0.0020        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
```
- 接收机编号：5920R40086。
- 接收机类型：TRIMBLE ALLOY，版本5.45。
- 天线编号：1551016666。
- 天线类型：TRM115000.00，未指定校准类型 (NONE)。
- 天线偏移：高度0.0020m，东向0.0000m，北向0.0000m。
近似位置（XYZ坐标系）
```
-4388121.1700   726671.0500 -4556535.6300                  APPROX POSITION XYZ 
```
- 近似位置：X = -4388121.1700m，Y = 726671.0500m，Z = -4556535.6300m。

观测类型

C    6 C2I C7I L2I L7I S2I S7I                              SYS / # / OBS TYPES 
E   15 C1X C5X C6X C7X C8X L1X L5X L6X L7X L8X S1X S5X S6X  SYS / # / OBS TYPES 
       S7X S8X                                              SYS / # / OBS TYPES 
G    9 C1C C2W C5X L1C L2W L5X S1C S2W S5X                  SYS / # / OBS TYPES 
J    9 C1C C2X C5X L1C L2X L5X S1C S2X S5X                  SYS / # / OBS TYPES 
R   12 C1C C1P C2C C2P L1C L1P L2C L2P S1C S1P S2C S2P      SYS / # / OBS TYPES

C（BDS/北斗）：6种观测类型，包括C2I、C7I、L2I、L7I、S2I、S7I。
E（Galileo）：15种观测类型，包括C1X、C5X、C6X、C7X、C8X、L1X等。
G（GPS）：9种观测类型，包括C1C、C2W、C5X、L1C、L2W等。
J（QZSS）：9种观测类型，包括C1C、C2X、C5X、L1C、L2X等。
R（GLONASS）：12种观测类型，包括C1C、C1P、C2C、C2P、L1C、L1P等。

相位偏移

C L2I  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
C L7I  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L1X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L5X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L6X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L7X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
E L8X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
G L1C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
G L2W  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
G L5X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
J L1C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
J L2X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
J L5X  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L1C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L1P  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L2C  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT   
R L2P  0.00000                                              SYS / PHASE SHIFT

每个系统和频段的相位偏移值，通常为0.00000。

GLONASS频率槽

  25 R01  1 R02 -4 R03  5 R04  6 R05  1 R06 -4 R07  5 R08  6 GLONASS SLOT / FRQ #
     R09 -2 R10 -7 R11  0 R12 -1 R13 -2 R14 -7 R15  0 R16 -1 GLONASS SLOT / FRQ #
     R17  4 R18 -3 R19  3 R20  2 R21  4 R22 -3 R23  3 R24  2 GLONASS SLOT / FRQ #
     R25 -5                                                  GLONASS SLOT / FRQ #

GLONASS卫星的频率槽信息。R01到R25表示卫星编号，对应的数字表示频率槽号。

观测数据

GFZRNX.NUM_EPOCHS: 3590                                     COMMENT
61                                                      # OF SATELLITES

观测数据的相关注释，包括观测周期数（3590）和观测到的卫星数量（61）。

每个卫星的观测数

C01  3589  3589  3589  3589  3589  3589                  PRN / # OF OBS      
C03  3523  3404  3523  3404  3523  3404                  PRN / # OF OBS      
...
G02  3589  3589        3589  3589        3589  3589      PRN / # OF OBS      
...

每个卫星（如C01、C03、G02等）在各个观测类型下的观测数量。

观测间隔和时间

 1.000                                                  INTERVAL            
 2023     1     1     0     0    0.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBS   
 2023     1     1     0    59   59.0000000     GPS         TIME OF LAST OBS    
                                                        END OF HEADER

观测间隔：1秒。
首次观测时间：2023年1月1日0时0分0秒（GPS时间）。

文件体

   > 2023 01 01 00 00 00.0000000  0 50
C01  38217954.165    38217939.816   199010151.426   153887287.322          40.000          43.000
C03  40505127.099    40505113.375   210921065.822   163097635.860          35.000          39.000
C04  38082155.326    38082138.475   198304295.632   153341451.895          40.000          44.000
C07  37573420.257    37573401.906   195655201.905   151293009.455          43.000          45.000
C10  38021300.957    38021286.501   197986539.976   153095750.897          41.000          42.000
C12  25179871.055    25179858.439   131117578.334   101388431.788          38.000          44.000
C19  23106415.406                   120321826.801                          49.000
C20  24030394.958                   125132863.643                          48.000
C22  25177709.689                   131106794.072                          44.000
C24  25053308.482                   130458840.208                          43.000
C25  26584229.234                   138431453.158                          39.000
C26  25622762.151                   133423735.243                          42.000
C29  24389474.243                   127002885.646                          45.000
C38  40635216.802                   211598493.104                          37.000
C40  36795765.739                   191605413.369                          47.000
C44  23360367.477                   121642919.972                          47.000
C59  38764244.559                   201856171.858                          41.000
E01  28501822.169    28501823.384    28501814.700    28501820.472    28501823.617   149777795.852   111847592.436   121572886.069   114764568.931   113305697.982          40.000          39.000          39.000          38.000          42.000
E03  26868430.558    26868432.720    26868422.338    26868430.272    26868432.935   141194666.297   105437603.206   114606080.525   108188146.154   106812874.966          44.000          44.000          46.000          44.000          47.000
E05  26898127.766    26898128.017    26898116.348    26898125.479    26898128.285   141350341.024   105553897.351   114732435.859   108307673.232   106931294.086          45.000          44.000          45.000          44.000          47.000
E08  28632691.087    28632700.290    28632688.800    28632697.967    28632700.486   150465622.850   112361190.148   122131188.257   115292244.585   113826668.652          33.000          35.000          34.000          36.000          39.000
E13  24654621.846    24654618.183    24654611.518    24654616.361    24654619.059   129560441.687    96749695.723   105162706.435    99273598.731    98011647.523          49.000          51.000          51.000          50.000          54.000
E15  23267880.219    23267877.467    23267868.729    23267875.823    23267878.253   122272951.966    91307870.859    99247826.898    93689814.068    92498841.756          49.000          52.000          55.000          53.000          55.000
E21  25383089.253    25383086.394    25383078.906    25383084.071    25383086.751   133389351.606    99608163.678   108270582.320   102206990.512   100907426.388          49.000          49.000          50.000          48.000          51.000
E27  24988171.230    24988168.567    24988161.634    24988167.012    24988169.443   131313594.170    98058489.004   106585603.318   100617340.833    99338306.713          49.000          50.000          51.000          50.000          53.000
E30  28302659.525    28302666.101    28302653.807    28302663.617    28302665.886   148731140.692   111065373.119   120723301.273   113963281.645   112514054.665          38.000          39.000          39.000          38.000          42.000
E34  26515902.146    26515902.789    26515893.641    26515900.502    26515903.040   139342572.711   104053869.539   113102736.199   106768533.702   105411093.917          44.000          44.000          46.000          44.000          48.000
G02  22477292.781    22477294.121                   118118213.544    92040179.182                          45.000          32.000
G05  21276315.711    21276319.732                   111808562.350    87123581.922                          46.000          39.000
G06  23678650.925    23678659.663    23678656.482   124431852.801    96959882.839    92920054.039          41.000          26.000          45.000
G09  24653429.411    24653437.720    24653435.254   129554793.716   100951585.015    96745258.257          40.000          23.000          45.000
G11  21128675.482    21128678.734    21128678.591   111031674.604    86518191.026    82913362.029          47.000          38.000          53.000
G12  21851483.251    21851486.092                   114830451.644    89478272.280                          49.000          37.000
G19  25269358.068    25269367.788                   132790539.360   103473118.576                          39.000          18.000
G20  20252484.345    20252486.078                   106427543.343    82930865.970                          47.000          41.000
G25  21311818.672    21311824.658    21311821.031   111994318.205    87268304.192    83632408.364          47.000          48.000          52.000
G29  22157267.192    22157270.355                   116437617.839    90730618.561                          45.000          45.000
G31  25300020.918    25300025.743                   132952430.485   103599296.756                          38.000          28.000
J02  36749365.854    36749367.552    36749366.640   193119273.456   150482847.440   144212730.372          47.000          48.000          50.000
J03  35092078.052    35092079.982    35092078.928   184409379.670   143696456.860   137708838.017          43.000          46.000          49.000
J07  39329356.305    39329359.272    39329359.182   206676562.860   161046937.071   154336645.706          31.000          42.000          46.000
R02  21850374.925    21850373.799    21850377.069    21850376.944   116598355.191   116598151.191    90687479.212    90687559.220          48.000          46.000          46.000          44.000
R03  20586162.081    20586158.686    20586160.259    20586159.883   110199916.708   110198742.713    85711307.867    85710709.871          52.000          50.000          48.000          47.000
R04  22820203.352    22820201.511    22820206.729    22820206.622   122200594.895   122201308.903    95045013.793    95045084.798          46.000          45.000          44.000          43.000
R09  21363349.825    21363349.039    21363350.504    21363349.718   114078352.535   114078706.539    88727915.755    88728501.752          49.000          47.000          47.000          46.000
R10  22765877.287    22765874.821                                   121355373.184   121355188.181                                          41.000          40.000
R16  22802575.132    22802573.256    22802577.651    22802577.455   121806637.551   121807082.551    94738592.507    94739370.515          44.000          44.000          42.000          42.000
R17  22990505.612    22990502.217    22990507.381    22990506.613   123026049.490   123027068.508    95687311.792    95687589.786          46.000          45.000          42.000          42.000
R18  19953896.045    19953895.240    19953896.867    19953897.170   106515116.279   106515946.269    82845744.862    82845421.865          52.000          50.000          50.000          49.000
R19  20191838.275    20191835.219    20191836.166    20191835.630   108012605.397   108012929.381    84010401.039    84009811.042

这个数据似乎来自GNSS（全球导航卫星系统）的观测文件，可能是RINEX格式，用于存储卫星导航系统的数据。以下是对这些信息的逐个解释：

文件头

日期和时间: 2023-01-01 00:00:00.0000000
时间系统: 0（可能指的是GPS时间）
数据间隔: 50（秒，表示数据记录之间的间隔）

列解释

每行代表一个卫星及其观测数据。列通常包括卫星标识符、伪距、载波相位测量值、信号强度和其他相关参数。以下是对各列的解释：

卫星标识符：
- “C” 代表北斗卫星。
- “E” 代表伽利略卫星。
- “G” 代表GPS卫星。
- “J” 代表QZSS卫星。
- “R” 代表GLONASS卫星。
伪距测量（PR1, PR2）：
- 伪距（Pseudo-range）是卫星和接收机之间的距离测量，通常以米为单位。
载波相位测量（CP1, CP2）：
- 载波相位（Carrier Phase）测量是通过测量载波信号的相位变化来确定卫星与接收机之间的距离变化。
信号强度（S1, S2）：
- 信号强度表示接收到的卫星信号的强度，通常以dB-Hz为单位。
其他参数：
- 数据中还有一些列可能是基线、模糊度、或者其他观测参数。

示例解释

以第一行数据为例：

C01  38217954.165  38217939.816  199010151.426  153887287.322  40.000  43.000

C01: 北斗卫星编号01。
38217954.165: 伪距测量值1。
38217939.816: 伪距测量值2。
199010151.426: 载波相位测量值1。
153887287.322: 载波相位测量值2。
40.000: 信号强度2。
43.000: 信号强度4。

其他行的数据可以按照相同的方式解释。每一行代表了不同卫星在特定时间点的观测数据，包括伪距、载波相位和信号强度等信息。这些数据对于精确定位和导航非常重要。

RNX 3.05 观测文件解释记得往前走 gnss rnx
头文件3.05OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBNC2.13.0rtproc20221231235943UTCPGM/RUNBY/DATEgfzrnx-1.16-8177FILEMERGE20230525032832UTCCOMMENTDUND00NZLMARKERNAME50212M003MARKERNUMBERLINZOBSERVER/AGENC
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一、方案简介无线通信模块是具备无线通信的电路模块，它能通过无线连接传输数据，能识别分析主控制器发来的命令，控制节点设备的工作，或者向主控制器发送当前节点设备的工作状态。市面上常用的无线通信模组包括蓝牙模组、WLAN模组、GNSS模组、LoRa模组、Zigbee模组、2G/3G/4G/5G模组、NB-IoT模组以及它们的应用组合。它们通常采用工业级设计，能够适用各种恶劣的使用环境。图1：移远通信（Q
2024.1.29 GNSS 学习笔记 Code_ADing GNSS日常学习零散知识点学习笔记 GNSS 全球导航定位系统开源软件其他
1.假设只对4颗卫星进行观测定位，卫星的截止高度角是15°，那么如何布设这四颗卫星的位置，使其围成的四面体的体积得到最大，以获得最好定位精度？答：3颗卫星均匀分布在最低仰角面上，第4颗卫星在测站上空，此时4颗卫星所形成的体积最大，用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间？授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时，大家还都使用石英钟手表看时间时，大家都习惯晚上七点准时
GNSS定位技术总结与PPP定位技术 Code_ADing 算法人工智能学习 GNSS 笔记全球卫星导航系统 RTK
1.统一观测值方程2.PPP方程构建站间单差方程如下：同样的，设计矩阵也更加庞大：站间单差消除了卫星轨道、卫星钟、电离层、对流层以及卫星端的伪距和载波硬件延迟的影响。但在PPP中，我们无法通过站间单差消除这些影响，所以需要挨个考虑：3.PPP中的Kalman滤波4.PPP技术概述精密单点定位技术（precisepointpositioning,PPP），可以使用单台接收机在全球任何位置获得高精度的
2024.1.30 GNSS 学习笔记 Code_ADing GNSS日常学习零散知识点学习笔记 GNSS 算法全球导航定位系统
站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级，即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。但载波不同，载波的精度在毫米量级，所以如果其他误差完全消除的话，理论上定位精度可达到的毫米水平。毫米水平的定
GNSS模块的惯导技术：引领定位科技的前沿 MinewSemi创新微科技
全球导航卫星系统（GNSS）模块的惯导技术是一项颇具前瞻性的科技，它结合了全球定位系统和惯性导航技术，为各个领域的定位需求提供了更为精准和可靠的解决方案。本文将深入探讨GNSS模块的惯导技术，以及它如何在多个领域中发挥关键作用。1.高精度导航：惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等传感器，不仅可以提供高精度的位置信息，还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域，
GNSS技术助力航海业迈向新时代：海洋测绘与航行的创新应用 MinewSemi创新微人工智能
全球导航卫星系统（GNSS）技术在海洋测绘与航行领域的广泛应用，正推动航海业迎来新一轮的科技变革。MinewSemi的GNSS模块为船舶导航、海洋资源勘探和航行安全提供了更为精确和高效的解决方案。本文将深入研究GNSS技术在海洋测绘与航行中的创新应用，以及如何助力航海业不断进步。1.高精度导航与航行安全：创新的GNSS模块为船舶提供了高精度的导航和定位服务，极大地提高了航行安全性。文章将探讨这一技
GNSS模块在不同的领域运用范围 MinewSemi创新微 GNSS模块
全球导航卫星系统（GNSS）模块在各个领域都有广泛的应用，其高精度的定位和导航能力使其成为多种行业的关键技术。以下是GNSS模块在不同领域的运用范围：交通与汽车行业：GNSS模块在汽车导航系统中得到广泛应用，为驾驶员提供实时导航和交通信息。自动驾驶汽车也依赖于GNSS技术来实现高精度的定位和导航。航空与航海：在航空领域，飞机使用GNSS模块进行导航、自动驾驶和着陆。在航海领域，船舶利用GNSS模块
新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块 MinewSemi创新微物联网
致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点，满足用户不同需求，其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性，可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
简述MinewSemi的GNSS模块引领体育与健康科技革新 MinewSemi创新微科技人工智能大数据
体育与健康科技领域的创新一直在推动人们更健康、更活跃的生活方式。创新微公司的GNSS模块正成为这一变革的关键推动力。本文将深入研究MinewSemi的GNSS模块在体育和健康追踪领域的创新应用，探讨其如何帮助个体更全面地了解和改善自己的身体状态。1.个性化运动轨迹记录与数据分析：创新微的GNSS模块通过高精度的位置定位，允许用户记录个性化的运动轨迹。文章将深入研究这些数据是如何帮助个体更好地了解自
GNSS坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU） Robinson-sir Other 算法
一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。2WGS-84坐标系（LLA)也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)。，全球地理坐标系、
Ubuntu 22.04.3 LTS 发布深圳市晶立弘泰电子 ubuntu linux 运维
Ubuntu22.04LTS第3个更新版本gnss（包含Desktop,Server和Cloud版本）。Ubuntu22.04.3LTS将Ubuntu22.04"JammyJellyfish"软件包存档中的所有安全补丁和其他稳定版更新全部打包。因此在新部署UbuntuLinux时，无需在安装后处理大量更新，从而获得更快的体验。此外，Ubuntu22.04.3中最令人兴奋的更新是硬件支持"HWE"堆
MS7256C：L1 频段卫星导航射频前端低噪声放大器芯片 Yyq13020869682 杭州瑞盟科技嵌入式硬件
1、描述MS7256C是一款具有高增益、低噪声系数的低噪声放大器（LNA）芯片，支持L1频段多模式全球卫星定位，可以应用于GPS、北斗二代、伽利略、Glonass等GNSS导航接收机中。芯片采用先进工艺制造，封装采用1.1mm×0.9mm×0.5mm的封装形式。2、主要特点支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等L1频段的多个卫星导航系统；典型噪声系数：0.990dB（含板级损耗）；
2024.1.28 GNSS 学习笔记 Code_ADing 学习笔记 GNSS 全球卫星导航系统算法 PPP
1.基于地球自转改正卫地距以及伪距码偏差重构定位方程：先验残差计算公式如下所示：2.观测值如何定权？权重如何确定？每个卫星的轨钟精度以及电离层模型修正后的误差都有差异，所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。理论上来说，我们头顶的卫星穿过电离层区域相对较短，且不容易受地面建筑物的遮挡，理论上来说观测值精度更高。3.最小二乘法与最小二乘的状态量解4.等效距离方差UERE?定位精度因子？等效距离误差：
2024.1.27 GNSS 学习笔记 Code_ADing 学习笔记 GNSS PPP 全球卫星导航系统算法
1.精确的描述轨道的一组数据(星历)是实现精确定位与导航的基础。2.GNSS卫星广播星历的提供方式一般有两种：一种是提供开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数，如GPS、BDS、Galileo三大系统采用此种模式，还有QZSS系统；另一种是提供卫星运动状态向量，通过积分获取卫星位置，如GLONASS系统，以及SBAS系统。3.什么是广播星历？GPS卫星的广播星历是一组这样的数据：它包含相对于某一
Android HIDL概述与绑定模式的实现 A-sL1 #车载知识 android
一、前言AndroidO(8.0)版本之后，底层实现有了比较大的变化，最显著的一个方面就是HIDL机制的全面实施。本文对于理解系统源码中Gnss、Usb、Camera等模块的工作原理有极大帮助。二、HIDL设计目的在AndroidO(8.0)之前系统的升级牵扯多方协作，极为麻烦，HIDL机制的推出就是将framework与hal层分开，使得框架部分可以直接被覆盖、更新，而不需要重新对HAL进行编译
Maven Array_06 eclipse jdk maven
Maven Maven是基于项目对象模型(POM)，信息来管理项目的构建，报告和文档的软件项目管理工具。 Maven 除了以程序构建能力为特色之外，还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性，所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法，许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven，而且公司
ibatis的queyrForList和queryForMap区别 bijian1013 java ibatis
一.说明 iBatis的返回值参数类型也有种：resultMap与resultClass，这两种类型的选择可以用两句话说明之： 1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候，则可直接用resultClass直接指定查询结果类
LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重 Cwind java 位运算 LeetCode Algorithm 题解
原题链接：#191 Number of 1 Bits 要求：写一个函数，以一个无符号整数为参数，返回其汉明权重。例如，‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。汉明权重：指一个字符串中非零字符的个数；对于二进制串，即其中‘1’的个数。难度：简单分析：将十进制参数转换为二进制，然后计算其中1的个数即可。 “
浅谈java类与对象 15700786134 java
java是一门面向对象的编程语言，类与对象是其最基本的概念。所谓对象，就是一个个具体的物体，一个人，一台电脑，都是对象。而类，就是对象的一种抽象，是多个对象具有的共性的一种集合，其中包含了属性与方法，就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象，这个对象就拥有了该类全部的属性，方法。相比于结构化的编程思路，面向对象更适用于人的思维
linux下双网卡同一个IP 被触发 linux
转自： http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/ 由于需要一台机器有两个网卡，开始时设置在同一个网段的IP，发现数据总是从一个网卡发出，而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下，发现相同的问题不少：一、关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开肆无忌惮_ 安卓
遇到一个奇怪的问题，当SplashActivity跳转到MainActivity之后，按主页键，再去打开程序，程序没法再打开（闪一下），结束任务再开也是这样，只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity 本来代码： // 销毁这个Activity fin
通过cookie保存并读取用户登录信息实例知了ing JavaScript html
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合；通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie；通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外，将一个cookie对象发送到客户端，使用response对象的addCookie()方法。下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。（1）创建index.jsp文件。在改
JAVA 对象池矮蛋蛋 java ObjectPool
原文地址： http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html Jakarta对象池 ☆为什么使用对象池恰当地使用对象池化技术，可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗，提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法 alleni123 java
场景如下： ArrayList<Obj> list Obj-> createTime, sid. 现在要根据obj的createTime来进行定期清理。（释放内存） ------------------------- 首先想到的方法就是 for(Obj o:list){ if(o.createTime-currentT>xxx){
阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝百合不是茶平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”，“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿，主要是用来进行农业方面，将农民手中的散地集中起来不仅加大农民集体在土地上面的话语权，还增加了土地的流通与利用率，提高了土地的产量，有利于大规模的产业化的高科技农业的发展，阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整，但是集体化之后农民的个体的话语权将更少，国家应出台相应的法律法规保护
Spring注入有继承关系的类（1） bijian1013 java spring
一个类一个类的注入 1.AClass类 package com.bijian.spring.test2; public class AClass { String a; String b; public String getA() { return a; } public void setA(Strin
30岁转型期你能否成为成功人士 bijian1013 成功
很多人由于年轻时走了弯路，到了30岁一事无成，这样的例子大有人在。但同样也有一些人，整个职业生涯都发展得很优秀，到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因，我们接触很多30岁左右的经理人，发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前，他们的职业生涯表现很优秀，但从30岁到40岁这一段，很多人
[Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用 bit1129 velocity
什么是VelocityViewServlet 使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中，以Servlet+Velocity的方式实现web应用 Servlet + Velocity的一般步骤 1.自定义Servlet，实现VelocityViewServl
【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service bit1129 service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解？ A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
NGINX + LUA实现复杂的控制 ronin47 lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块 lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty Centos和debian的安装就简单了。。这里说下freebsd的安装： fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz cd lua-5.1.4 ma
java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字，在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字 bylijinnan java
public class TwoElementEqualSum { /** * 第 14 题：题目：输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字，在数组中查找两个数，使得它们的和正好是输入的那个数字。要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字，输出任意一对即可。例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder bylijinnan java netty
今天看Netty如何实现一个Http Server org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory： pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder()); pipeline.addLast(&quo
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基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包，用于java中的敏感词过滤 1、工具包自带敏感词词库，第一次调用时读入词库，故第一次调用时间可能较长，在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右，纯文本35毫秒左右。 2、如需自定义词库，将jar包考入WEB-INF工程的lib目录，在WEB-INF/classes目录下建一个 utf-8的words.dict文本文件，
多线程知识 cuishikuan 多线程
T1，T2，T3三个线程工作顺序，按照T1，T2，T3依次进行 public class T1 implements Runnable{ @Override
spring整合activemq dalan_123 java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分： a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime？ dcj3sjt126com mysql
环境：Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1 第一步、创建一个表date_test（非定长、int时间） CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
Parcel: unable to marshal value dcj3sjt126com marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时，出现Parcel: unable to marshal value异常。在MainActivity页面（MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>）： Intent intent = new Intent(this, Next
linux进程的查看上（ps） eksliang linux ps linux ps -l linux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469 http://eksliang.iteye.com ps 这个命令的man page 不是很好查阅，因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态，为了要符合不同版本的需求，所以这个
为什么第三方应用能早于System的app启动 gqdy365 System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了，这里就不细述了，这里不阐述ROM启动还有bootloader，软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来（包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等）-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
App Framework发送JSONP请求(3) hw1287789687 jsonp 跨域请求发送jsonp ajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢? 使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/ 如何发送Ajax请求呢? (1)登录 /*** * 会员登录 * @param username * @param password */ var user_login=function(username,password){ // aler
发福利，整理了一份关于“资源汇总”的汇总 justjavac 资源
觉得有用的话，可以去github关注：https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用 free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2 ResumeSample 程序员简历
用 Java 技术创建 RESTful Web 服务 macroli java 编程 Web REST
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CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项超声波 oracle linux
前言：这两天项目要上线了，由我负责往服务器部署整个项目，因此首先要往服务器安装oracle，服务器本身是CentOS6.5的64位系统，安装的数据库版本是11g，在整个的安装过程中碰到很多的坑，不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。安装过程中可能遇到的问题（注
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ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() { @Override public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) { long keepAlive
Spring 4.2新特性-@Import注解的升级 wiselyman spring 4
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RNX 3.05 观测文件解释

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你可能感兴趣的:(gnss,rnx)