ROS机器人程序设计

  在《ROS机器人程序设计》中,在第二章创建节点时给出一个接收和发送的例子,但是按照书中步骤编译时,遇到按个三个问题,现在罗列出来解决方案供参考。

  • 建议在工作空间直接输入 catkin_make 进行编译
  • 在工作空间输入 catkin_make 或者 catkin_make chapter2_tutorials 时,终端输出Warning "The dependency target XXX of target XXX does not exist",这是CMakeLists.txt文件的问题,可以直接注释掉add_dependencies()代码,现阶段程序不报错,原因待补充
  • 在终端输入 rosrun chapter2_tutorials example1_a 时,提示 [rosrun] Couldn't find executable named example1_a below XXX。那么,需要加入配置文件 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 和 source/home/工作空间路径/devel/setup.bash,另外终端命令需要修改为rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_a,很明显这部分粗制滥造,给初学者设置学习障碍。
    ROS机器人程序设计_第1张图片

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