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作业接口技术
目录1、接口技术的基本任务是什么?2、接口芯片的编程模型方法是什么?采用编程模型方法对分析与应用微机系统的硬件资源有什么意义?3、什么是接口?阐述接口的功能。4、什么是多总线技术?多总线层次化总线结构主要有哪几个层次?5、如何实现在PCI总线系统中查找一个PCI设备?1、接口技术的基本任务是什么?微机接口的基本任务有两个:一是实现I/O设备与总线的连接;二是连接起来以后,CPU通过接口对I/O设备
- 三种插入排序算法
juechen333
数据结构排序算法算法数据结构插入排序
目录1.直接插入排序直接插入排序的步骤示例直接插入排序的特点适用场景2.折半插入排序折半插入排序的基本原理折半插入排序的实现过程折半插入排序的时间复杂度折半插入排序的特点3.希尔排序希尔排序的基本原理希尔排序的步骤举例希尔排序的时间复杂度希尔排序的空间复杂度希尔排序的特点希尔排序的适用场景四、代码实现1.直接插入排序直接插入排序(InsertionSort)是一种简单的排序算法,其基本原理是将数组
- # 第一章:认识chatgpt
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- 力扣-链表-24 两两交换链表中的节点
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思路1设置虚拟节点作为pre,第一个节点是cur,后一个是post,不断更换顺序并且更改好pre的next代码1classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){if(!head)returnhead;ListNode*cur=head;ListNode*post=head->next;ListNode*dummpy_head=newLi
- <sa8650>QCX Usecase 使用详解—如何在 QCX 框架中添加新的自定义Usecase/Pipeline
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<sa8650>QCXUsecase使用详解—如何在QCX框架中添加新的自定义Usecase/Pipeline一、前言二、为Usecase/Pipeline创建新文件夹三、CreateUsecaseXML四、为camxAutoo_Test管道创建拓扑五、添加Usecase/Pipeline编译六、使用Qcarcam_Test应用程序运行Usecase一、前言本页介绍根据OEM/Tier1要求创建自
- <sa8650>QCX Usecase 使用详解— Spectra Studio工程建立
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数据库车载系统视觉检测c++c语言
<sa8650>QCXUsecase使用详解—SpectraStudio工程建立一前言二建立usecase工程2.1前提2.2创建usecase工程3.2查看usecase2三总结一前言目前高通平台在camera模块中,我们会使用到usecase这么一个功能模块;本文主要讲解sa8650平台中,通过SpectraStudio可视化配置usecase的使用。usecase的配置涉及到视频流在CAMX
- <sa8650>QCX Usecase 使用详解—如何更改 IFE/IPE 输出格式
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车载系统视觉检测c++c语言开发语言
<sa8650>QCXUsecase使用详解—如何更改IFE/IPE输出格式一、前言二、为UsecaseFFC添加新格式三、新格式定义四、IPEenabled五、备注一、前言本节说明更改流水线输出格式所需对Usecase/PipelineXML进行的更改。下面的示例解释了如何在AutoFFC使用案例/管道中添加RGB888格式。二、为UsecaseFFC添加新格式在camxUsecaseFFC.x
- <sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
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- 费雪的线性判别分析(2)
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《费雪的线性判别分析》分为两部分,这是第二部分,第一部分的连接如下:费雪的线性判别分析(1)3.计算判别阈值如果要判别某个样本属于哪一类,必须计算出阈值w0w_0w0,求解方法有两种:贝叶斯方法。此方法在另外一篇《线性判别分析》中详解最小二乘法。此处演示此方法的求解过程3.1最小二乘法[6]^{[6]}[6]关于最小二乘法的详细讲解,请阅读参考资料[2]的有关章节,在其中对最小二乘法通过多个角度给
- GD32 基于 CAN 总线 IAP 升级方案
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一、引言GD32作为一款性能优异的微控制器,通过基于CAN总线的IAP(InApplicationProgramming,在应用编程)升级方案,能够实现高效、可靠的远程软件更新,为设备的持续优化和维护提供了便捷途径。二、GD32IAP升级方案概览GD32的IAP升级方案打破了传统需要现场连接编程器进行程序更新的局限。借助CAN总线的高可靠性和远距离传输能力,实现了设备在运行状态下的远程自主升级。这
- .git/hooks/post-merge 文件的作用
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.git/hooks/post-merge文件是Git版本控制系统中的一个钩子(hook)脚本,其作用是在合并(merge)操作完成后自动执行一些特定的操作。以下是关于.git/hooks/post-merge文件作用的详细解释:作用自动化任务:post-merge钩子允许开发者在合并操作完成后自动执行一些任务,例如重新构建项目、更新依赖、运行测试等。这有助于确保合并后的代码在构建和测试阶段不会出
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- ESP32 之 ESP-IDF 教学(十二)WiFi篇—— LwIP 之 TCP 通信
Augtons正(单片机)
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本文章来自原创专栏《ESP32教学专栏(基于ESP-IDF)》,讲解如何使用ESP-IDF构建ESP32程序,发布文章并会持续为已发布文章添加新内容!每篇文章都经过了精打细磨!↓↓↓通过下方对话框进入专栏目录页↓↓↓CSDN请求进入目录_Ox是否进入ESP32教学导航(基于ESP-IDF)?确定文章目录一、建立连接——ESP32作TCPClient客户端1.TCPClient的基本思路2.TCPC
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一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- 【MQ】如何保证消息队列的高性能?
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消息队列MQkafka
零拷贝Kafka使用到了mmap和sendfile的方式来实现零拷贝。分别对应Java的MappedByteBuffer和FileChannel.transferTo顺序写磁盘Kafka采用顺序写文件的方式来提高磁盘写入性能。顺序写文件,基本减少了磁盘寻道和旋转的次数完成一次磁盘IO,需要经过寻道、旋转和数据传输三个步骤,如果在写磁盘的时候省去寻道、旋转可以极大地提高磁盘读写的性能。Kafka中每
- 【MQ】如何保证消息队列的高可用?
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消息队列MQkafka
RocketMQNameServer集群部署Broker做了集群部署主从模式类型:同步复制、异步复制主节点返回消息给客户端的时候是否需要同步从节点Dledger:要求至少消息复制到半数以上的节点之后,才给客户端返回写入成功slave定时从master同步数据(同步刷盘、异步刷盘),master一旦挂了,slave提供消费服务,不能写入消息KafkaKafka从0.8版本开始提供了高可用机制,可保障
- 【性能调优】高性能实践
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缓存思想性能优化,缓存为王,所以开始先介绍一下缓存。缓存在我们的架构设计中无处不在,常规请求是浏览器发起请求,请求服务端服务,服务端服务再查询数据库中的数据,每次读取数据都至少需要两次网络I/O,性能会差一些,我们可以在整个流程中增加缓存来提升性能。异步化处理例如Redis的bgsave,bgrewriteof就是分别用来异步保存RDB跟AOF文件的命令,bgsave执行后会立刻返回成功,主线程f
- Junit和Eclemma介绍--java白盒测试工具
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Junit一般进行单元测试时候使用,以前写好了模块,然后写一个main函数,写几个通用的测试用例去测试代码的逻辑结果是否正确,现在Eclipse中Junit插件使得不必须手动编写main函数,可以借助Junit编写测试函数,自动生成与模块相匹配的测试模块。我们只需要添加测试用例即可,并且结果显示是否与预期符合。Eclemma是Junit配合使用的插件,是测试覆盖率的工具,对于含有条件判断的代码,对
- 深入EPnP算法
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SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
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Bluezone开源项目教程bluezone-appBluezone-Bảovệmình,bảovệcộngđồng项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/bluezone-app1、项目介绍Bluezone是一个开源的Android应用程序,旨在管理和监控用户的花园和游泳池。该项目由SenkronYazilimAŞ开发,提供了丰富的功能,包括自
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PythonPyomo:优化问题解决利器PythonPyomo是一个开源的Python优化建模语言工具箱。它提供了一种简单灵活的方法来描述优化问题,并在可行性、线性、非线性、混合整数和二次规划等方面提供广泛的建模和求解功能。优点灵活:Pyomo可以通过对象导向编程方式来描述优化问题,而无需使用特定的语法或格式。它提供了一种比传统表格方式更灵活的方式来表示问题。可扩展:Pyomo的建模框架可以很容易
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83.删除排序链表中的重复元素给定一个已排序的链表的头head,删除所有重复的元素,使每个元素只出现一次。返回已排序的链表。#Definitionforsingly-linkedlist.#classListNode(object):#def__init__(self,val=0,next=None):#self.val=val#self.next=nextclassSolution(object
- 使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数
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OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题,也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中,solvePnP函数就是用于解决这个问题的。solvePnP函数使用了一种称为Perspective-n-Point(PnP)问题的算法,它可以估计相机的旋转和平移向量,从而确定相机在3D空间中的位置。这对
- 影视制作的未来:云渲染+虚拟制作+AI生成技术
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AIGC云渲染影视动画人工智能3d云渲染渲染农场AIAICG虚拟制作
在计算机技术和人工智能技术飞速发展的2024年,影视制作正在经历一场前所未有的变革。云渲染、虚拟制作和AI生成等新影视制作技术的结合,正在重新定义数字内容的创作流程,为影视产业带来了全新的可能性和机遇。这些前沿技术不仅提高了制作效率,还打开了无限的创作空间,有望引领未来的影视制作走向新的高峰。云渲染:加速创意实现影视的后期特效制作阶段需要大量的计算机参与渲染。传统的渲染过程耗时长且成本高,而云渲染
- 【ESP32】ESP-IDF开发 | UART通用异步收发传输器+串口收发例程
马浩同学
ESP32单片机嵌入式硬件c语言mcu
1.简介UART可以说是开发者使用得最多的外设之一了,打印log几乎都是使用串口来实现的。UART是一种异步全双工的通信方式,异步传输的特性使得它仅需2根线就可以完成全双工的传输,但这也要求发送端和接收端的速率、停止位、奇偶校验位等都要相同,通信才能成功。一个典型的UART帧开始于一个起始位,紧接着是有效数据,然后是奇偶校验位(可有可无),最后是停止位。ESP32上的UART控制器支持多种字符长度
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之12 方案再探之3:特定于领域的模板 之2 首次尝试和遗留问题解决
一水鉴天
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本文提要现在就剩下“体”本身的约定了--这必然是自律自省的,或者称为“戒律”--即“体”的自我训导discipline。完整表述为:严格双相的庄严“相”(侧),完全双性的本质“性”(侧)和双侧side双面face的外观“体”(自身)。通过Class(),Type()和Method()的声明来确保结构化最终能形式化(终结符号),以及形式化最初能结构化(初始断言)。在文档中相关的描述:两种描述文件下面
- 【练习】PAT 乙 1024 科学计数法
柠石榴
PAT题解输入输出c++开发语言字符串
题目科学计数法是科学家用来表示很大或很小的数字的一种方便的方法,其满足正则表达式[±][1-9]”.”[0-9]+E[±][0-9]+,即数字的整数部分只有1位,小数部分至少有1位,该数字及其指数部分的正负号即使对正数也必定明确给出。现以科学计数法的格式给出实数A,请编写程序按普通数字表示法输出A,并保证所有有效位都被保留。输入格式每个输入包含1个测试用例,即一个以科学计数法表示的实数A。该数字的
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
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今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
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最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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