ManusVR 为您带来触手可及的「手臂跟踪能力」

对于消费者来说，首次接触到 VR 就是从收到 Oculus Rift 和 HTC Vive 开始的（尽管发货速度有些缓慢），现在 VR 所面临的问题不再是「可以使用吗？」，而是「我们该如何推动它？」

荷兰制造的 ManusVR 想要通过用户本身的肢体动作，来实现推动它的这个问题。其实 Manus 已经在 VR 领域有一定的名气了。它基于手套的控制系统是众多的设计之一，这个设计可以让你通过自己的手势和虚拟世界进行交互。它也一直为了配合 HTC Vive 而不断改进产品。他们所做的设计能让你的手臂添加位置追踪功能，然后连接到 Vive 的控制器，用专业的手指追踪技术使用的传感器和转轴来感应你手指的动作。

现在 Manus 通过从「手」的跟踪范围，扩展到用户的「前臂」，进一步升级它的平台。根据官方声明：「需要在前臂绑上 Vive 控制器，然后使用头显进行定位，Manus VR 就可以提供精确的手臂追踪， 包括手部和手指。」Manus 的 Bob Vlemmix 通过电子邮件，为我们提供了手臂上跟踪校正是如何工作的更多细节：

「我们使用的所有「定点」信息都是从反向运动学根据手臂的位置计算而得来的。为了能追踪到准确的位置，我们已经对前臂添加了固定点。其实我们可以用任何一种追踪系统，但是我们选择了 Vive 控制器。可能以后我们还会得到更多来自第三方的支持，我们会考虑将手臂追踪功能加入到他们的系统里。」所有的结果显示：「我们可以在系统的显示下，精确定位到手臂和肘关节的实际位置，并且延时很短暂。」

Manus VR experiment

在如今的 VR 游戏发展过程中，大多数游戏商都会选择「浮动手臂」的显示方法，而不是真正连接上你的手臂。他们之所以会选择避开你的手臂，是因为他们认为在沉浸感的游戏中，使用前臂和肩膀会有更多的阻碍。针对这一问题，Manus 的解决方案的是通过可视化和实时跟踪你的肢体动作，而不是通过数据。这个系统现在虽然还处于早期阶段，但确实是 VR 跟踪技术开始以它自己的方式所造就的先例，未来可能还会发展到将头部和手部合二为一的技术。

First ever full armtracking on the HTC Vive

Vlemmix 报道中写到：「我们现在不能仅仅满足于「手」。即便它在很大程度上推动我们现有的硬件发展。如果它在一定程度上能为我们创造出更多的 VR 的附加硬件，那么我们一定会更尽力设计这些功能。」ManusVR 会在 6 月份发布 SDK 的时候，把手臂追踪功能也添加进去。最终它的功能有多么强大，有哪些力学来构建，还将由参加开发的人员进行确定和完成它。

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