01 引言
作为金融时间序列的专题推文,【手把手教你】时间序列之日期处理主要介绍了使用Python处理时间序列的日期和统计分析;【Python量化基础】时间序列的自相关性与平稳性主要介绍了时间序列的一些基础概念,包括自相关性、偏自相关性、白噪声和平稳性;而【手把手教你】使用Python玩转金融时间序列模型主要介绍了AR、MA、ARMA和ARIMA模型的基本原理与Python的实现。从上一篇推文不难看出,使用ARMA等模型对股票收益率的时间序列建模效果不是很理想,主要在于忽略了时间序列的异方差和波动聚集特性。所谓波动性聚集,是指金融时间序列的波动具有大波动接着大波动,小波动接着小波动的特征,即波峰和波谷具有连续性。ARCH和GARCH模型正是基于条件异方差和波动聚集的特性建模的。本次推文着重介绍 ARCH和GARCH模型的基本原理及其Python实现。
02 股票收益率时间序列特点
在介绍ARCH和GARCH模型之前,我们先来看看金融资产收益率的时间序列有哪些比较突出的特点。仍然以沪深300指数为例,考察其收益率时间的分布和统计特性。下面的Python代码与上一篇推文类似,包括导入需要用到的库、定义画图函数和使用tushare获取数据等。遇到问题没人解答,小编创建了一个Python学习交流裙:五二八 三九七 六一七, 寻找有志同道合的小伙伴,互帮互助,群里还有不错的学习视频教程和PDF电子书分享!
import pandas as pd
import numpy as np
import statsmodels.tsa.api as smt
#tsa为Time Series analysis缩写
import statsmodels.api as sm
import scipy.stats as scs
from arch import arch_model
#画图
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib as mpl
%matplotlib inline
#正常显示画图时出现的中文和负号
from pylab import mpl
mpl.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']
mpl.rcParams['axes.unicode_minus']=False
def ts_plot(data, lags=None,title=''):
if not isinstance(data, pd.Series):
data = pd.Series(data)
#matplotlib官方提供了五种不同的图形风格,
#包括bmh、ggplot、dark_background、
#fivethirtyeight和grayscale
with plt.style.context('ggplot'):
fig = plt.figure(figsize=(10, 8))
layout = (3, 2)
ts_ax = plt.subplot2grid(layout, (0, 0))
acf_ax = plt.subplot2grid(layout, (1, 0))
pacf_ax = plt.subplot2grid(layout, (1, 1))
qq_ax = plt.subplot2grid(layout, (2, 0))
pp_ax = plt.subplot2grid(layout, (2, 1))
data.plot(ax=ts_ax)
ts_ax.set_title(title+'时序图')
smt.graphics.plot_acf(data, lags=lags,
ax=acf_ax, alpha=0.5)
acf_ax.set_title('自相关系数')
smt.graphics.plot_pacf(data, lags=lags,
ax=pacf_ax, alpha=0.5)
pacf_ax.set_title('偏自相关系数')
sm.qqplot(data, line='s', ax=qq_ax)
qq_ax.set_title('QQ 图')
scs.probplot(data, sparams=(data.mean(),
data.std()), plot=pp_ax)
pp_ax.set_title('PP 图')
plt.tight_layout()
return
使用tushare获取沪深300交易数据
import tushare as ts
token='输入你的token'
pro=ts.pro_api(token)
df=pro.index_daily(ts_code='000300.SH')
df.index=pd.to_datetime(df.trade_date)
del df.index.name
df=df.sort_index()
df['ret']=np.log(df.close/df.close.shift(1))
#df.head()
ts_plot(df.ret.dropna(),lags=30,title='沪深300收益率')
从上图可以看出,沪深300指数收益率时间序列呈现出以下几个现象,具有一定的普遍性。
自相关性比较弱,但对其进行变换后,如取平方、绝对值等,则表现出很强的自相关性(见后文);
收益率的条件方差(Conditional Variance)随着时间而变化,即存在条件异方差的特征。
收益率序列的波动具有持续性,即存在波动集聚(Volatility Clustering)的现象。比如2007-2008、2015-2016、2019具有较大的波动性。
QQ图显示,收益率并不服从正态分布,极端值较多,具有厚尾的现象。
03 ARCH模型
ARCH模型全称是自回归条件异方差模型,Autoregressive Conditionally Heteroskedastic Models - ARCH(p),是Engle在1982年分析英国通货膨胀率时提出的模型,主要用于刻画波动率的统计特征。
一般先假设收益率序列满足某个经典时间序列模型(MA、AR或ARMA),以AR(1)模型为例:
收益率yt的波动率(条件方差)可以使用残差项的波动率进行刻画:
为了刻画资产收益率的这种波动特性,可以令残差项的条件方差与过去残差项的平方相关。因此,ARCH(p)模型可以表示为:
其中,w是均值为0,方差为1的独立同分布时间序列,
,且满足一定条件使得的无条件方差有限。ARCH(p)模型能够很好地刻画金融资产收益率序列的波动特性和厚尾现象,但是其本身并不能用来解释金融资产收益率为何有这样的特征。关于ARCH模型的估计此处不详细展开,感兴趣的可以参见Ruey S. Tray的《金融时间序列分析》和计量经济学教材。下面简要介绍ARCH模型的建模步骤:
(1)检验收益率序列是否平稳,根据自相关性建立合适的均值方程,如ARMA模型,描述收益率如何随时间变化,根据拟合的模型和实际值,得到残差序列。
(2)对拟合的均值方程得到的残差序列进行ARCH效应检验,即检验收益率围绕均值的偏差是否时大时小。检验序列是否具有ARCH效应的方法有两种:Ljung-Box检验和LM检验。
(3)若ARCH效应在统计上显著,则需要再设定一个波动率模型来刻画波动率的动态变化。
(4)对均值方差和波动率方差进行联合估计,即假设实际数据服从前面设定的均值方差和波动率方差后,对均值方差和波动率方差中的参数进行估计,并得到估计的误差。
(5)对拟合的模型进行检验。如果估计结果(残差项)不满足模型本身的假设,则模型的可用性较差。
下面使用Python模拟ARCH模型并对沪深300收益率的ARCH效应进行统计检验。
# 模拟ARCH时间序列
np.random.seed(2)
a0 = 2
a1 = .5
y = w = np.random.normal(size=1000)
Y = np.empty_like(y)
for t in range(1,len(y)):
Y[t] = w[t] * np.sqrt((a0 + a1*y[t-1]**2))
ts_plot(Y, lags=30,title='模拟ARCH')
def ret_plot(ts, title=''):
ts1=ts**2
ts2=np.abs(ts)
with plt.style.context('ggplot'):
fig = plt.figure(figsize=(12, 6))
layout = (2, 1)
ts1_ax = plt.subplot2grid(layout, (0, 0), colspan=2)
ts2_ax = plt.subplot2grid(layout, (1, 0))
ts1.plot(ax=ts1_ax)
ts1_ax.set_title(title+'日收益率平方')
ts2.plot(ax=ts2_ax)
ts2_ax.set_title(title+'日收益率绝对值')
plt.tight_layout()
return
ret_plot(df.ret.dropna(), title='沪深300')
从沪深300的日收益平方和绝对值走势图可以看出,存在较明显的波动聚集的现象,初步可以判断出沪深300日收益序列存在ARCH效应。下面使用Ljung-Box统计量对收益率平方的自相关性进行统计检验。计算Q统计量和LB统计量都是用python中statsmodels模块acorr_ljungbox方法. 默认情况下, acorr_ljungbox只计算LB统计量, 只有当参数boxpierce=True时, 才会输出Q统计量。由LB白噪声检验可以看出,Q统计量的p值都在0.05以下, 表明原假设成立的概率极小, 可以拒绝沪深300收益率的平方是白噪音序列的原假设,说明原序列(沪深300收益率)存在ARCH效应。
def whitenoise_test(ts):
'''计算box pierce 和 box ljung统计量'''
from statsmodels.stats.diagnostic import acorr_ljungbox
q,p=acorr_ljungbox(ts)
with plt.style.context('ggplot'):
fig = plt.figure(figsize=(10, 4))
axes = fig.subplots(1,2)
axes[0].plot(q, label='Q统计量')
axes[0].set_ylabel('Q')
axes[1].plot(p, label='p值')
axes[1].set_ylabel('P')
axes[0].legend()
axes[1].legend()
plt.tight_layout()
return
ret=df.ret.dropna()
whitenoise_test(ret**2)
04 GARCH模型
GARCH模型是Bollerslev在1986年提出来的,全称为广义自回归条件异方差模型,Generalized Autoregressive Conditionally Heteroskedastic Models - GARCH(p,q),是ARCH模型的扩展。GARCH模型认为时间序列每个时间点变量的波动率是最近p个时间点残差平方的线性组合,与最近q个时间点变量波动率的线性组合加起来得到。即GARCH模型的条件方差不仅是滞后残差平方的线性函数,还是滞后条件方差的线性函数,因而GARCH模型适合在计算量不大时,方便地描述高阶的ARCH过程,具有更大的适用性。
其中,
为白噪音,
,否则模型将是非平稳的。GARCH模型的估计与ARCH模型类似,具体推导过程参见计量经济学相关书籍。在实际应用中,GARCH(1,1)和GARCH(2,1)一般可以满足对自回归条件异方差的描述。下面使用Python对GARCH(1,1)模型进行模拟和估计。
Python中的ARCH包
先来看下arch包中arch_model函数各参数的含义以及模型设定方法。
arch.arch_model(y, x=None, mean='Constant', lags=0, vol='Garch', p=1, o=0, q=1, power=2.0, dist='Normal', hold_back=None)
各参数含义:
y : 因变量。
x : 外生变量,如果没有外生变量则模型自动省略。
mean: 均值模型的名称,可选: ‘Constant’, ‘Zero’, ‘ARX’ 以及 ‘HARX’。
lags:滞后阶数。
vol :波动率模型,可选: ‘GARCH’ (默认), ‘ARCH’, ‘EGARCH’, ‘FIARCH’ 以及 ‘HARCH’。
p :– 对称随机数的滞后阶,即扣除均值后的部分。
o :非对称数据的滞后阶。
q :波动率或对应变量的滞后阶。
power:使用GARCH或相关模型的精度。
dist:误差分布,可选:正态分布: ‘normal’, ‘gaussian’ (default);学生T分布: ‘t’, ‘studentst’;偏态学生T分布: ‘skewstudent’, ‘skewt’;通用误差分布: ‘ged’, ‘generalized error”。
hold_back:对同一样本使用不同的滞后阶来比较模型时使用该参数。
# 模拟GARCH(1, 1) 过程
np.random.seed(1)
a0 = 0.2
a1 = 0.5
b1 = 0.3
n = 10000
w = np.random.normal(size=n)
garch = np.zeros_like(w)
sigsq = np.zeros_like(w)
for i in range(1, n):
sigsq[i] = a0 + a1*(garch[i-1]**2) + b1*sigsq[i-1]
garch[i] = w[i] * np.sqrt(sigsq[i])
_ = ts_plot(garch, lags=30,title='模拟GARCH')
#update_freq=0表示不输出中间结果,只输出最终结果
# 使用模拟的数据进行 GARCH(1, 1) 模型拟合
#arch_model默认建立GARCH(1,1)模型
am = arch_model(garch)
res = am.fit(update_freq=0)
print(res.summary())
#拟合沪深300收益率数据
Y=ret*100.0
am = arch_model(Y,p=1, o=1, q=1, dist='StudentsT')
res = am.fit(update_freq=0)
#update_freq=0表示不输出中间结果,只输出最终结果
print(res.summary())
res.resid.plot(figsize=(12,5))
plt.title('沪深300收益率拟合GARCH(1,1)残差',size=15)
plt.show()
res.conditional_volatility.plot(figsize=(12,5),color='r')
plt.title('沪深300收益率条件方差',size=15)
plt.show()
05 结语
本文简要介绍了ARCH和GARCH模型的基本原理和Python实现,关于其应用还有待进一步拓展和挖掘。ARCH和GARCH模型能够较好的刻画金融资产收益率的波动性聚集和厚尾现象,因此在量化投资上的应用主要表现在波动率的估计上,尤其是金融工程(期权波动率)和风险管理(VaR模型)的应用上。同时,我们也注意到,ARCH和GARCH模型在应用中也存在一定的局限性和不足:首先,模型假定波动是对称的,即过去的波动对现在条件方差的影响是相同的,但学术上的实证结果却表明,当坏(好)消息发布时,股票收益率的波动会增加(减小);其次,模型对参数的限制条件较强,尤其是高阶模型,参数需要满足的约束非常复杂。最后,模型并没有提供关于波动率变化的更进一步解释,而仅仅是拟合波动率变化的统计行为。针对现有模型的不足,学者们在GARCH模型的基础上又提出了一系列模型,简称GARCH模型族,包括IGARCH、TGARCH、EGARCH等,更复杂的还有BEKK-GARCH、Coupla-GARCH等模型。当然,模型并非越复杂越好,特别地,学术上用到的复杂模型,在现实的量化投资中能用到的往往很少。