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studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例汽车
1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要:以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象,依据汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统的动力学模型,并应用MATLAB/Simulink软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在C级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明:模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性,同时验证了其具有
- 鸿蒙系统liteos_m开发环境配置
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harmonyos华为嵌入式软件
在工作中开发基于HC32F4A0的鸿蒙liteos_m的操作系统移植时,开发环境选的命令行模式,官方的参考请看链接《快速入门概述》在ubuntu18.04环境中安装时,安装库和工具集时官方提供的安装库的指令无法进行安装,部分库应该是有安装顺序的要求,重新整理后写了如下脚本,用sudo./install.sh进行安装即可。设置python3.8时按照官方的设置方式如下,会出现问题,导致18.04的整
- 《AI医疗系统开发实战录》第4期——医疗数据安全合规实战指南
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核心主题:如何构建符合HIPAA/GDPR标准的医疗数据安全体系?最大痛点:90%的医疗AI项目因数据合规问题无法通过临床验收!一、合规框架设计(ISO27001+HIPAA/GDPR融合方案)python示例:Django中间件实现HIPAA合规审计日志fromdjango.utils.deprecationimportMiddlewareMixinimportloggingfromdateti
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- 解锁Python代码的秘密:Pyc反编译工具包
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当用户使用malloc申请大于128KB的堆内存时,内存分配器会通过mmap系统调用,在linux进程虚拟空间中直接映射一片内存给用户使用,这片使用mmap映射的内存区域比较神秘。当我们运行一个程序时,需要从磁盘上将该可执行文件加载到内存。将文件加载到内存有两种常用的操作方法,一种是通过常规的文件I/O操作,如read/write等系统调用接口,一种是使用mmap系统调用将文件映射到进程的虚拟空间
- 【后端开发面试题】每日 3 题(十五)
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#后端开发面试专栏面试后端后端开发分布式数据库幂等性python
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903849.html专栏简介:在这个专栏中,我将会分享后端开发面试中常见的面试题给大家,每天的题目都是独立且随机的,之前的面试题不会影响接下来的学习~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力题目1:什么是分布式锁?它的使用场景是什么?
- 【测试开发面试题】每日 3 题(十六)
Pandaconda 的测开之路
#测试开发面试专栏面试测试开发测试性能测试测试用例边界值分析A/B测试
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903869.html专栏简介:在这个专栏中,我将会分享测试开发面试中常见的面试题给大家,每天的题目都是独立且随机的,之前的面试题不会影响接下来的学习~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力题目1:什么是测试用例的边界值分析?为什么它
- 【后端开发面试题】每日 3 题(八)
Pandaconda 的测开之路
#后端开发面试专栏分布式负载均衡后端面试后端开发java数据库
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903849.html专栏简介:在这个专栏中,我将会分享后端开发面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力1.简述负载均衡的概念、常见算法及其在后端开发中的应用场景概念:负载均衡是一种将工作负载分布到多个计算资源
- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- 电脑屏幕怎么实时监控?学习4个可实现方法,合理电脑使用!
安固软件的博客
学习电脑
在数字化办公日益盛行的2025年,企业对于员工电脑使用的管理与监控需求愈发迫切。为了确保工作效率、防止数据泄露并维护良好的工作环境,一款高效、可靠的电脑屏幕监控软件成为了企业的必备工具。在众多同类软件中,安固软件凭借其卓越的性能、全面的功能以及高度的易用性,脱颖而出,成为了众多企业的首选。安固软件:电脑屏幕监控的佼佼者全面监控,无死角覆盖安固软件提供了全方位的电脑屏幕监控功能,能够实时捕捉并显示员
- 【财经速递】2025年美联储利率决议时间表
金融小师妹
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内容来源:天誉国际美联储的利率决策由联邦公开市场委员会(FOMC)定期召开会议决定,每年共举行八次会议。这些会议不仅决定短期利率,还会在每个季度的最后一次会议上发布经济预测和点阵图,为市场提供未来货币政策的方向。美联储的利率决策直接影响商业银行的信贷成本,进而对全球经济产生深远影响。美联储的利率决议一直是金融市场的焦点事件,每次会议都可能引发市场的剧烈波动。特别是在黄金市场,美联储的货币政策动向往
- 将现有Web 网页封装为exe应用
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写在前面:我这有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire文章目录方式一:Web2Desk方式二:Nativefier+NSIS使用步骤步骤1:安装所需工具步骤2:使用Nativefier生成应用程序步骤3:创建许可证文件license.txt步骤4:创建NSIS脚本步骤4:通过NSIS打包步骤5:测试安装程序不足
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目录一、引言二、文件系统信息查看2.1磁盘与分区信息2.1.1diskpart工具2.1.2wmic查询2.2文件系统类型检查2.3文件属性查看2.3.1dir命令2.3.2attrib命令三、文件系统权限配置3.1NTFS权限管理3.1.1icacls命令3.1.2特殊权限设置3.2所有权管理四、文件基本操作4.1文件创建4.1.1文本文件4.1.2空文件4.2文件删除4.3文件复制与移动4.3
- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
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用R探索医药数据科学r-4.2.1开发语言数据库人工智能r
蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
- UDP数据发送与接收详解
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474UDP(用户数据报协议)是一种无连接的网络协议,与TCP相比,它更轻量、更快速。UDP适合于对速度要求高而对可靠性要求相对较低的应用场景,比如视频流、语音通话等。在本文中,我们将详细探讨如何使用Python的socket库进行UDP数据的发送与接收,提供完整的代码示例及运行结果。1.UDP的基本原理UDP的工
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蓝牙技术探索与应用音频/视频控制蓝牙技术AVRCP
目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus:同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式(CT→TG)2.3响应格式(TG→CT)2.4注意事项2.5协议实现示例(伪代码)三、RegisterNotification:异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED(通知播放状态的改变)②E
- Python 3.9 及以上版本 Pyc 文件反编译工具 - PyCDC
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Python3.9及以上版本Pyc文件反编译工具-PyCDC项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/afe4b概述随着Python语言的不断演进,对于3.9及更高版本的pyc文件反编译需求日益增加。uncompyle6作为早期优秀的反编译工具,已不再支持3.9以上的Python版本。为此,我们引入了PyCDC,一个专门针对Python3.9及以上版
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#操作系统安全运维linux服务器
目录一、文件系统基础概念二、查看文件系统信息2.1磁盘空间查看2.2分区与挂载管理2.3文件系统类型操作三、文件系统权限配置3.1基础权限管理3.2所有权管理3.3特殊权限设置四、文件操作基础4.1文件创建4.2文件删除4.3文件复制与移动4.4文件编辑五、高级文件管理5.1链接管理5.2查找与搜索5.3压缩与归档六、权限管理进阶6.1ACL访问控制列表6.2权限掩码设置6.3安全增强配置七、实战
- TLSR8355F128芯片特色解析
番茄老夫子
单片机嵌入式硬件
TLSR8355F128是泰凌微推出的一款高性能、低功耗的无线物联网芯片,具有以下特色:丰富的协议支持:支持2.4GHz私有协议。这使得该芯片能够广泛应用于各种特殊的物联网场景,实现不同设备之间的互联互通。强大的处理能力:搭载RISC-V32-bit处理器,主频可达96MHz,并带有DSPExtension和FPU,能够快速处理各种复杂的任务,为物联网设备提供高效的运算支持。同时,512KB的SR
- 应用广泛的2.4G无线私有协议射频PA芯片盘点
番茄老夫子
物联网智能硬件单片机
以下是一些常见的2.4G无线私有协议射频PA芯片推荐:NRF528401:特点:这是一款超低功耗的2.4GHz无线射频SoC芯片。集成了多协议2.4GHz收发器、Arm®Cortex®-M4FCPU和闪存程序FLASH。支持蓝牙BLE、802.15.4和2.4GHz私有协议等多种协议。在1MbpsBLE模式下灵敏度为-95dBm,在125kbpsBLE模式下灵敏度为-103dBm(远距离)。发射功
- turfijs合并相邻或者相交多边形
库库的写代码
arcgis
文章目录前言合并多边形一、安装turf二、加载高德三、绘制图形四、计算交点六、绘制图像七、效果前言合并多边形一、安装turfnpmi@turf/turf二、加载高德AMapLoader.load({key:"你的key",//申请好的Web端开发者Key,首次调用load时必填version:"2.0",//指定要加载的JSAPI的版本,缺省时默认为1.4.15plugins:["AMap.Pol
- 带过期时间的LRUCache java实现
.禾火
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实现代码,惰性删除过期节点importjava.util.*;publicclassLRUWithExpire{staticclassListNode{intkey;intvalue;//单位为毫秒longexpire;ListNodepre;ListNodenext;publicListNode(intkey,intvalue,longexpire){this.key=key;this.valu
- Linux命令学习使用列表
祢真伟大
Linuxlinux学习运维
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- 笔记:代码随想录算法训练营day48:739. 每日温度\496.下一个更大元素 I\503.下一个更大元素II
jingjingjing1111
笔记
学习资料:代码随想录单调栈适合找左边或右边比当前大或小的元素739.每日温度力扣题目链接大致意思为用栈存储当前值以及比当前的小的值,但后遇到比当前值大的值的时候再计算非常巧妙的是,最后需要等于0的时候,正好后面没有比当下大的数的那个数的位置的result保留为0,不用处理classSolution{public:vectordailyTemperatures(vector&temperatures
- debian11安装MongoDB
韩搏
Linux基础mongodb数据库
debian11bit64安装MongoDB6.0安装必要的包sudoaptinstallgnupgcurl导入MongoDB公钥curl-fsSLhttps://www.mongodb.org/static/pgp/server-6.0.asc|sudogpg--dearmor-o/usr/share/keyrings/mongodb-archive-keyring.gpg创建MongoDB源列
- jetson xavier nx 开启usb bulk 模式
超级无敌霹雳破坏龙
嵌入式硬件arm开发
一、参考资料与信息:jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2,20.04ubantu。CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y(通过ConfigFS的FunctionFS支持)。在较新的内核版本中,CONFIG_USB_FUNCTIONFS已被CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS替代。请连接host设备后再启动程序https://developer.d
- 数据结构-单链表基本操作的实现
Xiao_Ya__
数据结构考研c语言数据结构算法链表
CreateList_R(LinkList&L,intn):后插法创建单链表——时间复杂度O(n)GetElem(LinkListL,inti,ElemType&e):单链表的取值——时间复杂度O(n)LocateElem(LinkListL,ElemTypee):单链表的按值查找——时间复杂度O(n)ListInsert(LinkList&L,inti,ElemTypee):单链表的插入——时间
- 【XML】树结构
北.岛
xml存储数据
XML树结构XML文档形成了一种树结构,它从"根部"开始,然后扩展到"枝叶"。一个XML文档实例XML文档使用简单的具有自我描述性的语法:ToveJaniReminderDon'tforgetmethisweekend!第一行是XML声明。它定义XML的版本(1.0)和所使用的编码(UTF-8:万国码,可显示各种语言)。下一行描述文档的根元素(像在说:"本文档是一个便签"):接下来4行描述根的4个
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo