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安苒_
pythonpython服务器开发语言
删除现有的所有python方式一:对应的安装包还在的话,双击运行这个安装包,出现如下页面:点击第三个选项Uninstall即可方式二:设置中应用与功能中找到带有python的应用:Settings->App->Installedapps找到所有带python的应用点击“…”中的uninstall方式三:控制面板中卸载带python的应用按Win+R->输入control->点击确定OK点击卸载程序
- windows电脑串口号被占用,如何清除和重置串口号。
iudio_cool
工作中解决问题记录日常分享端口扫描
事发原因,是在vscode2017中,当端口号大于10的时候,好像是不能打开并操作串口的。解决方法,要不就是通过修改关于vs的设置,让他可以操作,方法二,就是把多余无用的端口号,进行删除。现在说的是用第二种方法:1.首先,win+r,输入regedit打开注册表。2.进入路径:HKEY_LOCAL_MACHINE->SYSTEM->CurrentControlSet->Control->COMNa
- Python卸载重装完整教程
Bboonny
python开发语言
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- node.js中的models
qq_27033651
node-js
MVC:View->UI,也就是页面渲染Control->在index.js里写的是你控制器ModelsModel调用:models.login(username,password)routes/index.js(写在mongoose.connect的配置项下面)//account模块varmodels={Account:require('../models/account.js')(mongoo
- MAC 笔记本的快捷键和输入法切换(搜狗)
Ma_Hong_Kai
问题笔记mac快捷键输入法切换
(我mac的版本前面文章已经注明)一、最常用的就是Command-V、Command-Z、Command-A、Command-F3,Command-空格(可以在里面搜索所有的软件)二、切换输入法搜狗(首先要安装了搜狗输入法)首先回到桌面Command-F3,左边的Control-空格键(可以选择所有的安装的输入法)附录Mac键盘快捷键要使用键盘快捷键,请按住一个或多个修饰键,然后按快捷键的最后一个
- 1. hyper-v + centos7 基础环境配置
张得天
Hyper-V是微软提出的一种系统管理程序虚拟化技术,能够实现桌面虚拟化。意思就是我可以用这个软件(虚拟机)在我的电脑里面再开一个子系统,然后在这个子系统中搭建各种环境各种玩儿。当然不只有Hyper-V可以开子系统还有其他的软件,比如之前用过的VMware不过是收费的。下面开始贴图。1.先开启Hyper-v:直接win+r->control->控制面板->类别排序->卸载程序->启用或关闭wind
- Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制
D_JQ
sim2real无人机算法
系列文章目录ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者:WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST,andAZERBESTAVROS,BostonUniversity,USA提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档ReinforcementLearning
- Control-车辆动力学模型
小作坊钳工
AutoDriving自动驾驶
动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系,车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵性的稳定性。对于车辆动力学,主要是研究车辆轮胎及相关部件的受力情况。比如纵向速度控制通过控制轮胎转速实现,横向航向控制通过控制轮胎转角实现。正常情况下,车辆上的作用力沿着三个不同的轴分布:xxx轴上的力:驱动力、制动力、滚动阻力和拖曳阻力。车辆绕xxx轴做滚动运动;yyy轴上的力:转向力、离心力和侧风力。
- Control-模型参考自适应控制(MRAC)
小作坊钳工
AutoDriving自动驾驶算法
自适应控制可以在系统老化或者存在建模不确定性的情况下改善控制系统性能。自适应控制是一类处理不确定性系统的非线性控制方法,这些不确定性可能来自系统的动力学自身无法预见的变化或者外部的干扰。自适应控制系统可以广义地描述为能够基于被控对象所接受到的输入在线控制器设计参数,如控制增益,以适应系统不确定性的一种控制系统。其中,将可调参数成为自适应参数,将通过一组数学方程进行描述的调整机制称为自适应律。大多数
- Control-模型预测控制(Model Predict Control,MPC)
小作坊钳工
AutoDriving自动驾驶matlab
模型预测控制(ModelPredictControl)利用一个已有的模型、系统当前的状态和未来的控制量去预测系统未来的输出;这个输出的长度是控制周期的整数倍;由于未来的控制量是未知的,需要根据一定的条件进行求解,以得到未来的控制量序列,并在每个控制周期结束后,系统根据当前实际状态重新预测系统未来的输出。因此模型预测控制有三个关键步骤,分别是:预测模型、滚动优化和反馈校正。预测模型:预测模型是控制的
- 一、windows安装docker
一个说自己不是和尚的和尚
dockerdockerwindows
环境及工具Windows10专业版(64位):DockerDesktop:可以在Windows环境下运行docker的一款产品标题Windows相关配置一、启用虚拟化打开任务管理器(CTRL+ALT+DELETE)->选择性能->CPU->虚拟化,确认是否已启用二、启用Hyper-v控制面板(Win+R->输入control->回车)->程序->启用或关闭Windows功能->勾选Hyper-v1
- Control-车辆运动学模型
Schulz King
AutoDriving自动驾驶
1单车模型(Bicycle ModelBicycle\;ModelBicycleModel)根据一些假设,可以建立用于车辆侧向运动的运动学模型。这一模型以数学方式描述车辆运动而不考虑影响运动的力。运动方程是基于控制系统的几何关系建立的。做如下假设:不考虑车辆在ZZZ轴方向的运动,只考虑水平运动;左右侧车轮转角一致,将左右侧轮胎合并为一个轮胎;车辆行驶速度变化缓慢,忽略前后轴在载荷的转移;车身及悬
- 力登console交换机登录设备console口
A04
力登console交换机登录设备console口的方法:命令1:connect+console交换机的端口号命令2:退出设备console口,使用Control-],再quit一下,就退出来初始状态admin>connect40Authenticationsuccessful.EscapeSequenceis:Control-]Youarenowmasterfortheport.admin:P
- powerbuilder创建一个项目的过程
禾雪
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1.点击新建文件2.3.右键workspace5.insert->control->可以找到各种控件按钮:效果如图:静态文本框:效果如图:输入单行文本框:效果如图:点击保存:窗口文件命名一般以w_开头以上显示界面就算是做好了先将项目与数据库连接起来点击databaseprofiles,然后打开ODBODBC选择一个数据库,进行connect如果没有建立ODBC数据源,则点击配置ODBC数据源然后连
- Chrome 开发人员工具:键盘快捷键
weixin_34352449
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>Chrome开发人员工具:键盘快捷键要访问开发人员工具,请在GoogleChrome中打开一个网页或网络应用程序。然后执行以下某项操作:选择浏览器窗口右上方的扳手菜单,然后依次选择工具->开发人员工具。右键点击任何网页元素,然后选择审查元素。在Windows和Linux中,按:Control-Shift-I键可打开开发人员工具。Control-
- 【英语学习笔记】每日一句(68)
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- ansible略过sudo时交互输入密码
zhang12c
ansiblelinux运维
个人在工作中使用ansible的过程中发现一个问题,我记录下来备忘。如果你需要在使用sudo时指定密码,可在运行ansible-playbook命令时加上选项--ask-sudo-passansible-playbook-ihostsplaybook.xml--ask-sudo-pass如果使用sudo时,playbook疑似被挂起,可能是在sudoprompt处被卡住,这时可执行Control-
- Windows 下 CapsLock 和 Ctrl 键位互换方法
ryzejiang
点击Win+R键在输入框键入regedit,打开注册表进入HKEY_LOCAL_MACHINE->System->CurrentControlSet->Control->KeyBoardLayout。右键菜单,然后选择New->Binaryvalue重命名NewValue#1->ScancodeMap右键菜单ScancodeMap->Modify输入如下值:00000000000000000000
- [Windows]VS2017+OpenCV4.3.0
sy_cong
多媒体
一OpenCV1.1下载地址:https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary1.2解压双击opencv-4.3.0-vc14_vc15.exe1.3环境变量windows10:cmd输入control->系统->高级系统设置->高级->环境变量二VS2.1下载下载的是vs20172.2安装(1)工作负载如果进行C/C++开发的话,只需要选择使用c++的
- 【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】
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【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】源码分析Apollo整体上由13个模块构成,分别是canbus-汽车CAN总线控制模块common-公有的源码模块control-控制模块decision-决策模块dreamview-可视化模块drivers-驱动模块hmi-人机交互模块localization-定位模块monitor-监控模块perception-感知模块planning-运
- 俄罗斯方块的旋转功能
Gaodes
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首先我们贴上代码voidrotateTetris(TetrisManager*manager,TetrisControl*control){charori=manager->orientation[0];//记录原旋转状态removeTetris(manager);//移走当前方块//顺/逆时针旋转manager->orientation[0]=(control->clockwise)?((ori
- WPF依赖属性和附加属性学习
wang__junhappy
WPFC#
依赖属性以及附加属性依赖属性(DependencyProperty)1.概念依赖属性是一种可以自己没有值,并能通过使用Binding从数据源获得值的属性(通俗的讲,就是依赖在别的属性上)。依赖属性是为了解决普通属性因继承而带来的对象膨胀。例如Button的继承Button->ButtonBase->ContentControl->Control->FrameworkElement->UIEleme
- 笔记本电脑(windows10)qq聊天时对方听不到自己的声音
a better world
电脑小知识windows
问题:笔记本电脑(windows10)qq聊天时可以听见对方的声音,但是对方听不到自己的声音分析:可以听见对方的声音说明扬声器正常,对方听不到自己的声音说明麦克风设置有问题。一.首先,不妨打开qq测试麦克风是否工作正常。打开主菜单(三根横线)->设置->音视频通话点击麦克风测试,讲话,正常情况下应该听得到回声,否则就是出问题了。二.解决方案:1.右键windows图标->运行control->声音
- alloc&init原理探索
TRACER_
一、调试方法:开篇我们先来介绍三种可以进入libobjc.A.dylib(objc_alloc所在的动态库)的调试方法,需要用真机进行调试:1、直接下断点:断点在Person*p1=[Personalloc];行->按住control->点击stepinto进入;下断点2、符号断点:符号断点3、通过汇编查看:断点在Person*p1=[Personalloc];行,开启AlwaysShowDisa
- Linux 基础网络命令列表
PyChina
来源:Python中文开发者社区整理linux下常用的网络命令列表,方便快速查阅。连通性ping:发送ICMPecho消息(一个包)到主机。这可能会不停地发送直到你按下Control-C。Ping的通意味着一个包从你的机器通过ICMP发送出去,并在IP层回显。Ping告诉你另一个主机是否在运行。telnet[port]:与主机在指定的端口通信。默认的telnet端口是23。按Control-]以退
- Windows 7 更改注册表使其支持 UTC 时间
阪本先生
默认情况下Windows7是不支持硬件UTC时间的,所以导致从Linux上切换过来之后时间就不对了。解决方法是,通过修改注册表使其开启UTC时间支持。打开regedit.exe(打开开始菜单在搜索框里输入这个名字就会出现,或者到C:\Windows下面找),找到HKEY_LOCAL_MACHINE->SYSTEM->CurrentControlSet->Control->TimeZoneInfor
- Control- hScrollBar&radiobutton&checkBox
难以置信的优雅
代码节选:privatevoidhScrollBar2_Scroll(objectsender,ScrollEventArgse){month.Text="月份:"+e.NewValue.ToString()+"个月";aa=this.hScrollBar1.Value+this.hScrollBar1.Value*this.hScrollBar2.Value*this.hScrollBar3.V
- windows下交换ctrl和capslock
awsome365
方法一:修改windows注册表点击Win+R键在输入框键入regedit,打开注册表进入HKEY_LOCAL_MACHINE->System->CurrentControlSet->Control->KeyBoardLayout。记住,一定是keyBoardLayout,而不是KeyBoardLayouts右键菜单,然后选择New->Binaryvalue重命名NewValue#1->Scanc
- 俄罗斯方块的左右移动和向下移动
Gaodes
C语言
首先贴上左右移动的代码voidhorzMoveTetris(TetrisManager*manager,TetrisControl*control){charx=manager->x;//记录原列位置removeTetris(manager);//移走当前方块control->direction==0?(--manager->x):(++manager->x);//左/右移动if(checkCol
- 阿里云服务器 Windows连接不成功 提示“你的凭证不工作” 解决方法
此去经年ぢ
HKEY_LOCAL_MACHINE->SYSTEM->CurrentControlSet->Control->TerminalServer->Wds->dpwd->Tdscp子键 HKEY_LOCAL_MACHINE->SYSTEM->CurrentControlSet->Control->TerminalServer->WinStations->RDP-Tcp,在RDP-Tcp我们就可以使用
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1