自监督域适应：Learning from SAM: Harnessing a Segmentation Foundation Model for Sim2Real Domain Adaptation
论文作者：MayaraE.Bonani,MaxSchwarz,SvenBehnke作者单位：UniversityofBonn论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.15562v1内容简介：1）方向：自监督域适应2）应用：机器人应用中的语义分割任务3）背景：在机器人应用中，通常会出现目标领域的训练数据稀缺，且获取标注成本高昂的情况。4）方法：本文提出一种自监督域适应的方法，其中