自监督域适应:Learning from SAM: Harnessing a Segmentation Foundation Model for Sim2Real Domain Adaptation
论文作者:MayaraE.Bonani,MaxSchwarz,SvenBehnke作者单位:UniversityofBonn论文链接:http://arxiv.org/abs/2309.15562v1内容简介:1)方向:自监督域适应2)应用:机器人应用中的语义分割任务3)背景:在机器人应用中,通常会出现目标领域的训练数据稀缺,且获取标注成本高昂的情况。4)方法:本文提出一种自监督域适应的方法,其中