- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- 感恩日记2020/10/22总1462
喜羊羊_43e1
感恩按时早起,不再拖延,种下信守承诺的种子。感恩和爱人一起做早餐,种下健康和承担责任的种子。感恩充分利用时间做当下冥想,记录二时书。感恩金刚体系的工具祝我修行。感恩擦拭地面灰尘,种下洁净空间的种子。感恩今天是践行种子法则四周年的日子。感恩宝弘老师把种子法则带到信阳。感恩信阳的学友和我一起学习并践行。感恩格西老师创作出通俗易懂的《能断金刚》书籍。感恩姚老师创办空中读书会,带领我们一起践行。感恩所有的
- 机器人仿真常用软件简介
三十度角阳光的问候
机器人
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- 机械臂导纳控制公式
Ecalpal
机器人机器人
一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- Unity3D中刚体、碰撞组件、物理组件的区别详解
博毅创为游戏圈
unityUnity3D游戏开发游戏引擎
前言Unity3D提供了丰富的功能和组件,其中包括刚体、碰撞组件和物理组件。这些组件在游戏开发中起着非常重要的作用,能够让游戏世界更加真实和有趣。本文将详细介绍这三种组件的区别以及如何在Unity3D中实现它们。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!刚体(Rigidbody)刚体是用来模拟游戏对象的物理特性的组件,它可以让游戏对象具有物理属性,比如质量、速度
- Cocos Creator 3.7 刚体的类型
程序员小宋同学
在CocosCreator中,RigidBody(刚体)是用于控制节点上物理行为的组件。它有三种类型:DYNAMIC(动态)、STATIC(静态)和KINEMATIC(运动学)。1.DYNAMICDYNAMIC类型的刚体表示物体可以在物理世界中自由移动,受到外部力和约束的影响,包括重力、摩擦力和碰撞等。这种类型的刚体通常用于游戏中动态交互的元素,例如跳跃的角色、移动的平台、掉落的物品等。示例:im
- Unity基础
AeolusS66
Unity
Unity基础1.基本操作基础地形与预制体关于碰撞体光源系统粒子系统动画效果寻路系统随机物体的生成延时函数物体的刚体属性关于untiy的键盘输入2.UIUI基础UI插件9.31.基本assets资源,library库,projectsetting设置(时间),temp临时文件夹package结尾的可以直接导入到unity中Plane,Quad都是单面有,另一面是透明的windzone风区,3Dte
- Unity入门 -- 更新完
冒泡P
Unityunity游戏引擎c#游戏程序
Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position位移EulerAngles缩放看向父子关系坐标转换世界坐标系转本地坐标系本地坐标系转世界坐标系Input鼠标相关键盘相关默认轴输入其他Camera参数成员碰撞检测Rigidbody刚体Collider物理材质常用函数物理
- 第一天摆摊,你们赚钱了吗?
程程呗
上上周刚体验了一波摆地摊,在这里自己做一个记录帖吧~这段时间摆地摊这个词很火,看到网上挺多人搞起来自己的副业,自己的心也蠢蠢欲动;平时挺喜欢买鲜花的,相比在花店买,自己的拿货价更低;就萌生了一个自己摆地摊的想法,看了抖音上面好多自己摆摊卖花的小姐姐,就更想摆了,说做就做啦~由于是第一次摆摊,不敢买太多的,就买了20枝粉雪山和20香槟,还有两扎勿忘我,以及一些配花配草情人草之类的,情人草我在淘宝买的
- 奔跑吧小恐龙(Java)
「PlanA」
eclipsejava游戏程序
前言Google浏览器内含了一个小彩蛋当没有网络连接时,浏览器会弹出一个小恐龙,当我们点击它时游戏就会开始进行,大家也可以玩一下试试,网址:恐龙快跑-霸王龙游戏.(ur1.fun)今天我们也可以用Java来简单的实现一下这个小游戏。一系统功能结构图二系统业务流程图三程序目录结构一游戏模型设计游戏模型主要指游戏中出现的刚体。刚体是指不会因为受力而变形的物体。游戏中的刚体包括奔跑的恐龙,石头和仙人掌。
- 七自由度模型搭建与仿真
极简车辆控制
半主动悬架CDC控制算法
返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型,假定车身是一个刚体,车辆在水平面上做匀速直线运动,车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度,四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度,加起来总共有7个自由度,所以称为简化的7自由度悬架振动模型。图中参数说明:Bf,Br:前轴轮距,后轴轮距KtA,KtB,KtC,KtD:前后左右四个轮胎刚度ZgA,ZgB,ZgC,ZgD:前后左右四个轮胎处路面激励ZwA,Z
- 视觉SLAM十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
哔哩哔哩课程连接:视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践:Eigen(2)useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
- 成年人的孤独
手掌大的窟窿
奔三的年纪,刚刚体会出,成年人原来这么孤独。我们常常是用一两年学会说话,却用一辈子学会闭嘴。面对形形色色的人,不去做评判是一种基本尊重,于是很难听到别人对周围人最真心的评价。我平素不喜欢结帮入派,一些思考与堵在心口的言语也无从说起。无人可语,成年人的孤独感,油然而生。
- 2020-08-24
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饭局上不想喝酒,怎么办?如何评价职场饭局?有的人非常反感,觉得饭局上充满了虚情假意和刻意谄媚;有的人则是主动积极,他们认为这是和领导增进感情,展示自己更多能力的好机会。在我国的职场饭局上,喝酒是绕不开的事情,如果实在不能喝或不想喝,该怎么办呢?给你一个说话公式:事实+歉意+备选方案。比如你可以这样说:"我刚体检查出慢性胃炎,医生嘱咐不能喝酒,真是太抱歉了,我知道这很扫兴,所以我今天负责把各位领导安
- 大学物理C 期末考试 笔记总结(上)【个人复习向】【欢迎各位斧正错误之处】
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笔记
笔记知识点:1.守恒定律:机械能守恒:如果一个系统内只有保守力做功,其他内力和外力都不做功,则系统内各个物体的动能和势能可以相互转换,但机械能总值不变动量守恒定律:如果系统所受到的外力为零,系统的总动量保持不变定轴转动的角动量守恒:物体在定轴转动中,当对转轴的合外力矩为零时,物体对转轴的角动量保持不变。2.刚体平动和转动的重要公式3.常见的转动惯量4.库仑定律:5.电场电场是一种物质,静电场时静止
- 7机器人位姿的数学描述与坐标变
Pou光明
6轴串联机械臂机器人算法
由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。1.机器人位姿的数学描述与坐标变换1.1位姿描述{B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为:式中为三个单位正交主矢量,分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位,∠XBXA表示坐标轴XB与坐标轴XA之间的夹角,其他的类似。姿态矩阵具有如下特点:1>共有9个元素,但只有3个是独立的,有6个约束条件:2>是单位正交阵,具有如
- 157基于matlab的GVF-snake算法能自动收敛到目标区域
顶呱呱程序
matlab工程应用matlab算法人工智能目标区域GVF-snake算法
基于matlab的GVF-snake算法能自动收敛到目标区域。关键技术GVFsnake模型算法matlab源程序,GVF是根据光流场原理,利用变分方法,从图像中得到的一种向量场,该向量场被称为梯度矢量流(GVF)场。Snake模型称为动态轮廓模型(ActiveContourModel)对于在噪声和对比度不敏感,能将目标从复杂背景中分割出来,并能有效的跟踪目标的形变和非刚体的复杂运动而被广泛用于图像
- 洛希极限 (10 分)
不易撞的网名
C语言c语言算法
洛希极限(10分)科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时,大气开始被木星吸走,而随着不断接近地木“刚体洛希极限”,地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上,这个计算是错误的。洛希极限(Rochelimit)是一个天体自身的引力与第二个天体造成的潮汐力相等时的距离。当两个天体的距离少于洛希极限,天体就会倾向碎散,继而成为第二个天体的环。它以首位计算这个极限的人爱德华·洛希命名。(摘自百度
- L1-3 洛希极限
谦谦孑
蓝桥杯pta蓝桥杯javac++
科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时,大气开始被木星吸走,而随着不断接近地木“刚体洛希极限”,地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上,这个计算是错误的。洛希极限(Rochelimit)是一个天体自身的引力与第二个天体造成的潮汐力相等时的距离。当两个天体的距离少于洛希极限,天体就会倾向碎散,继而成为第二个天体的环。它以首位计算这个极限的人爱德华·洛希命名。(摘自百度百科)大天体密度与
- PTA-c语言 洛希极限
忆往昔丶
c语言算法
科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时,大气开始被木星吸走,而随着不断接近地木“刚体洛希极限”,地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上,这个计算是错误的。洛希极限(Rochelimit)是一个天体自身的引力与第二个天体造成的潮汐力相等时的距离。当两个天体的距离少于洛希极限,天体就会倾向碎散,继而成为第二个天体的环。它以首位计算这个极限的人爱德华·洛希命名。(摘自百度百科)大天体密度与
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热血少年鸡小龙
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挨代码
Houdini#RBDHoudini
目录RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象BulletSolver——子弹解算器RBDPackedObject——创建表示大量刚体的单个DOP对象在DOP内创建单个DOP对象,从SOP导入几何体,使用每个primitive(包含变换和表示RBD的单个点),如packedprimitive、sphere、tube等;每个primitive提供碰撞体,和点属性(用于储存方向
- Cocos creator 3.x 刚体组件碰撞无效
双击空格001
cocos2d
Cocoscreator3.x刚体组件碰撞无效问题描述:只有一个circleCollider2D时,可以在碰撞时正确输出结果,但是当我在外围加了一个circle之后,期望character进入圆圈范围时就触发方法,此时原代码失效import{_decorator,Collider2D,Component,Contact2DType,IPhysics2DContact,Node}from'cc';c
- 2018.05.02 106
付琪Iris
五一三天假,玩的很开心,想吃的吃啦(放弃减肥),该聚的聚啦,唯一就是感冒了!反思:在这个单位来上班后,就是成天坐在办公室,没有运动,吃的也是乱七八糟,明显觉得自己体力没有之前好,爬两层楼梯都气踹嘘嘘,最近一段时间连着两次感冒,颈椎犯了头痛等大大小小的问题,开始意识到自己要好好呵护自己的身体了,我可是从高二开始就没有发烧的金刚体质,可不能这么败坏了!总结:平时多喝水,要锻炼,找一个自己喜欢的运动一直
- Unity通过物理带动实现传输带运输物品
ysn11111
unityc#
前言:遇到个听起来挺简单的需求,就是实现一个传输带,传输物品。但细想发现如果是直接设置物品的速度,或者通过设置父物体的方式带动物品,都挺不好,关联性太强。最后选择用到一个很实用的API,Rigidbody.MovePosition。publicvoidMovePosition(Vector3position);移动刚体并遵守插值设置。启用刚体插值时,Rigidbody.MovePosition可在
- 当一回盲人
四叶草的泪水
今天,老师布置了一个特殊的作业——当一回盲人。我们听到这消息,觉得很好玩。可在当过了盲人之后,我就觉得这一点也不容易。回到家后,我立刻告诉了妈妈:“妈妈,我要做一回盲人,时间半小时,请你们尽量别打扰我。”妈妈马上就同意了“好的!”“1、2、3!”我刚数完,就立马闭上了眼睛。眼前顿时黑乎乎一片。“开饭啦——”妈妈正在用她那“河东狮吼”的嗓音宣布着。啊!真是出师不利啊,刚体验了一下下就要吃饭。算了,摸
- L1-067 洛希极限
终相守丶空白
c++
L1-067洛希极限分数10全屏浏览切换布局作者陈越单位浙江大学科幻电影《流浪地球》中一个重要的情节是地球距离木星太近时,大气开始被木星吸走,而随着不断接近地木“刚体洛希极限”,地球面临被彻底撕碎的危险。但实际上,这个计算是错误的。洛希极限(Rochelimit)是一个天体自身的引力与第二个天体造成的潮汐力相等时的距离。当两个天体的距离少于洛希极限,天体就会倾向碎散,继而成为第二个天体的环。它以首
- 点的合成运动
Debug的魔法小马
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分析物体相对不同参考系运动之间的关系,可称为复杂运动或合成运动。参考系:定参考系:固定在地球上的参考系动参考系:非定参考系三种运动:1.绝对运动:动点相对于定参考系的运动(点的运动,直线,曲线之分)2.相对运动:动点相对于动参考系的运动(点的运动,直线,曲线之分)3.牵连运动:动参考系相对于定参考系的运动(参考系刚体的运动,平动,转动,平转的合成运动之分)分析运动要问自己两个问题:站在哪个参考系看
- 刚体的平面运动
Debug的魔法小马
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平面运动可以用基点法描述:原理:一个刚体在平面上的运动可由刚体上相对刚体不动的一条带方向直线完全描述。而一条直线可以由一个基点和一个方向完全描述。因此在绝对坐标系下列些决定基点O’和转角ψ\psiψ(如和绝对坐标系X轴夹角)的方程就能完全描述平面图形的运动,称为平面图形的运动方程:xo^’^=f1(t)yo^’^=f2(t)ψ\psiψ=f3(t)性质:平面运动可选取任意基点而分解为平移和转动,其
- 动力学模型的建立
Debug的魔法小马
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目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局,1,3电机逆时针转;2,4电机顺时针转,如图:变量声明外部输入变量U=[U1U2U3U4]\U=\begin{bmatrix}U1\\U2\\U
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发