- /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
@倾尽天下
python开发语言机器人自动驾驶人工智能
在尝试IMU和激光雷达融合时,运行launch文件时一直报错,具体显示为:process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
- cannot open shared object file: No such file or directory解决方法
Turn X7
工作问题总结linux服务器运维
一般我们在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误,比如:errorwhileloadingsharedlibraries:libavformat.so.58:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory原因一般有两个:一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)或者共享库版本不对,遇到这种情况那就去网上下
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少陽君
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importyt_dlp#配置:是否使用代理use_proxy=True#设置为False可关闭代理#代理地址proxy_url='socks5://127.0.0.1:1089'URLS=['https://www.bilibili.com/video/BV1WTktYcEcQ/?spm_id_from=333.1007.tianma.6-2-20.click&vd_source=dcb58f8
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高考作文立意解析及范文58【原题呈现】58.阅读下面的材料,写一篇不少于800字的文章。残疾考生小魏,幼年丧父,靠母亲含辛茹苦养大,并考上了清华大学。他恳求学校能够为他们母子提供一间栖身的宿舍,以帮助他完成学业。校方承诺会妥善安排,以解决他的后顾之忧。贫困学子小庞,父母患病几乎没有工作能力,自己也做过心脏手术,最终被清华大学录取。很多好心人了解到小庞的情况后,提出向他捐款,但是被他一一谢绝。这两件
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2401_84572577
程序员大数据hadoop人工智能
做了那么多年开发,自学了很多门编程语言,我很明白学习资源对于学一门新语言的重要性,这些年也收藏了不少的Python干货,对我来说这些东西确实已经用不到了,但对于准备自学Python的人来说,或许它就是一个宝藏,可以给你省去很多的时间和精力。别在网上瞎学了,我最近也做了一些资源的更新,只要你是我的粉丝,这期福利你都可拿走。我先来介绍一下这些东西怎么用,文末抱走。(1)Python所有方向的学习路线(
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林清子
你好呀,我是清子,一个爱折腾的80后远嫁姑娘,40+决定重新出发,愿景是用自己的文字去疗愈自己,和那些想要改变,却找不到出口的姐妹们!今天是我早起写作坚持日更的第58天了,时间过得真的很快啊,本周居然输出了14000字了,这是我第一次这么久的高产出日更了,说说我本周的收获和心得哈!本周我会从以下几个方面做重点复盘:1:本周收获2:不断更的几点心得3:本周学到的新知4:本周的有待提升的地方5;下周工
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最少步数时间限制:3000ms|内存限制:65535KB难度:4输入第一行输入一个整数n(0#include#definemax1000intmg[9][9]={{1,1,1,1,1,1,1,1,1},{1,0,0,1,0,0,1,0,1},{1,0,0,1,1,0,0,0,1},{1,0,1,0,1,1,0,1,1},{1,0,0,0,0,1,0,0,1},{1,1,0,1,0,1,0,0,1}
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代码随想录训练营Day58打卡图论part08一、拓扑排序例题:卡码117.软件构建题目描述某个大型软件项目的构建系统拥有N个文件,文件编号从0到N-1,在这些文件中,某些文件依赖于其他文件的内容,这意味着如果文件A依赖于文件B,则必须在处理文件A之前处理文件B(0<=A,B<=N-1)。请编写一个算法,用于确定文件处理的顺序。输入描述第一行输入两个正整数N,M。表示N个文件之间拥有M条依赖关系。
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math.h头文件提供了很多数学计算方面的函数。一、使用数学函数前需要了解的两个类型、两个宏1、float_t:当前系统能够有效执行float运算的类型,宽度不少于float。2、double_t:当前系统能够有效执行double运算的类型,宽度不少于double。(使用系统的float_t、double_t的宽度见例子)3、INFINITY:该宏表示正无穷(表示计算出来的结果太大无法显示)4、N
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早上5点58分起床,可能是因为月经期,整个人都不想动,腰总是酸痛酸痛的,总想懒在床上。但我知道,我多懒一分钟在床,等一下在赶时间送小孩时就多一分后悔。想到这,立马起床,抓紧时间做早餐,做完早餐6点20分,就开始冷水浴。因为还是经期,我开了冷水与温水之间的温度,这天对身体按摩的幅度减少了,脚对脚之间的按摩的力量也不敢太用力,因为一用力,感觉生殖器有点隐隐作痛,所以冲水的时间也缩短了,做了20分钟。虽
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我刚醒来,第一反应是看了一眼床头的卡通时钟,上面显示着18:32分。因为看到是村上隆的太阳花,再加上我对村上隆的喜爱导致我买了下来。距离我去教课还有58分钟,我意识到我要起床了,我拉开了窗帘,城市建筑的灯光逐渐打开,夜晚的城市总是那么的美。我需要抓紧时间了,我家距离舞蹈室有半个小时时间,我考虑到时间不够,没化妆就出门了。电梯到了一楼,碰巧遇到了邻居,他可能是刚刚遛狗回来。“香肠”我叫到,它听到立马
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歌颂长者:芒格论晚年受西塞罗《论晚年》启发说到了第一接触到西塞罗是1744年他的朋友麦克拜恩夫妇送他的一本《西塞罗论美好人生》的书籍。阐述西塞罗对老年人的看法与观点,老年人比年轻人有智力,智力和体力相比更加重要,西塞罗虽然知识渊博,但他还是认为,只要一息尚存,就应该不断学习,自我提高。西塞罗看来,如果你的生活方式正确,那么你到了晚年只会比年轻时更加幸福。西塞罗反对抱怨,反对及时享乐,老年人一样可以
- 我在雨滴的进步历程
董蒙
1、鲁能楼整理场地相关事务2、钉钉日报,外教输出利润计算并发送,计算鲁能楼前两周老师的课时。3、58发少儿广告。联系老师,安排一对一文化课上课,自习,布置背诵并为其检查4、接待家长和孩子,准备茶水,电影等,维持秩序,助教辅助。总结:认真对待每一天,每天进步一点点。
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
第二个问题的具体实例是:
 
- Java 定时任务总结一
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javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文