电调校准－PPM信号

电调3种开机状态

• 在用单片机校准电调时，要严格按照电调的说明书 eg:好盈 进行。
  从说明书上我们可以看到有开机上电一共三种情况：

1. 正常开机：
---> 油门打到最低
---> 电调上电
---> 等待起飞提示音

2. 油门设定：
---> 油门打到最高
---> 电调上电
---> 等待油门最高点校准成功确认音
---> 立刻将油门打到最低
---> 等待确认音，完成油门校准
---> 正常开机过程

3. 电调参数编程：
---> 油门打到最高
---> 电调上电并保持
---> 编程提示音循环

对于不同的电调可能提示音又点不同，买了电调以后可以对照着看下。
而且说明书上会详细的给出，不同提示音对应电调状态。

PPM信号模拟

这里是详细的PPM信号的介绍，可以根据这个用单片机模拟一下PPM信号。
举个最简单的例子，例如在stm32中：将某个GPIOx_Pinx初始化为输出，则可以这样设置油门：

while(1) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin_x, GPIO_PIN_SET);
    delay_us(T1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin_x, GPIO_PIN_RESET);
    delay_us(20000 - T1);
}

T1(us)就是油门大小(1000-2000), 可以让T1初始化为油门最高状态2000，按键触发T1更改为油门最低状态1000。可以很方便的校准油门。当然也可以是由蓝牙串口的方式精确改变T1的值，从而实现电调编程。