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  自动驾驶商业化的大幕正在逐渐拉开。2018年以来，Waymo、百度等多家企业表示将在年内试水自动驾驶商业化运营。而就在不久前，美国打车平台Lyft宣布，公司已经通过20辆车在拉斯维加斯完成超过5000笔自动驾驶订单当前，布局自动驾驶的企业主要分为科技公司、运营公司和整车企业三大阵营，其中，以谷歌为首的科技公司最为激进。谷歌从2009年开始布局自动驾驶，截至2018年7月，Waymo自动驾驶公共道路路测里程数已达800万英里，在所有布局自动驾驶的企业中一马当先，将竞争对手们远远甩在后面。今年2月，谷歌在发布年度财报时表示，将在2018年商业化其无人驾驶出租车业务，用户可以通过Waymo打车软件叫到一辆自动驾驶出租车，预计将有数千辆自动驾驶出租车投入使用。

  相较于科技公司，整车企业自动驾驶商业化应用的时间略晚三年左右。不论是国际车企巨头，还是中国自主品牌都将自动驾驶商业化时间点锁定在2020年左右。在所有车企中，奥迪是最早推出L3级自动驾驶量产车的企业。2017年7月11日，奥迪在西班牙巴塞罗那发布全球首款L3级自动驾驶量产车全新奥迪A8。自动驾驶道路测试是技术成熟的基础，宝马集团负责研发曾表示，在自动驾驶车辆上路之前，应完成2亿公里测试其中包括实际路测和模拟路测。虽然，已经有众多企业曝光了自动驾驶商业化布局的时间表，但在具体路测情况上显得“讳莫如深”，除了谷歌旗下的Waymo不定期的进行自动驾驶路测里程的公布外，其他企业几乎均未主动对外发布过自动驾驶路测数据。目前，有关自动驾驶路测数据的获得，主要以加州交通管理局（DMV）为主要来源。美国加州对自动驾驶驾驶技术持较开放的态度，已经成为全球自动驾驶车辆测试的重要基地。截至2018年8月17日，共有55家企业获得自动驾驶路测牌照。虽然加州对自动驾驶持鼓励态度，但同时也制定了严格的管理办法。其中一条要求指出，在加州测试的自动驾驶企业，必须每年定期的提交自动驾驶测试里程，及自动驾驶失控情况的报告根据DMV公示，共有20家企业提交了2016-2017年的自动驾驶路测数据。其中谷歌以35万英里排在自动驾驶路测里程第一的位置，通用则以13万英里排在第二的位置。包括百度、奔驰在内的其余企业年度路测里程均不足1万英里，宝马、福特、本田、蔚来、特斯拉等企业更是交了白卷，这意味着企业虽然拿到路测牌照但并未进行测试。2018年以来，中国在国家层面、地方层面也陆续出台了自动驾驶路测管理办法。已经有百度、北汽、上汽、蔚来等多家企业获得自动驾驶路测牌照，但测试企业也尚未发布相关路测信息。