库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
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机器人人工智能
库卡机器人控制器说明库卡机器人控制器提供了丰富的功能和灵活的操作选项,确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。库卡机器人的控制器设计注重在最小空间内实现最高性能、最佳连接性和最大灵活性,能够完全整合到现有的自动化环境中。此外,库卡机器人控制器还支持用于整合电池和生产线的新一代现场总线标准,进一步增强了其适应性和实用性。KUKA驱动器轴00-100-2940010029400-104-4
1013潇洒的过好每一天
霞光初照
字数:552字光阴如流水,岁月匆匆过,年复一年的日子,把人们从青春年少日渐推向了老成持重,那磕磕绊绊的人生旅程,每个人都在为了生计尽我所能努力打拼着,每个人都在用心前行。是啊!在时间里面,我们什么也留不住,唯有记住该记住的,忘记该忘记的,用虔诚和感恩来回馈生命沉淀于心的那份厚重,简单并快乐着,且行且珍惜,才是我们当下该做的事情。因为人的生命有限,繁华过处皆如烟,唯有看轻浮华,以一颗干净的心来面对世
随笔日记20210130
云蔓
这两天报名参加了两个线下活动。一个是在昨天晚上七点半到九点,回家大概都十点了,洗洗弄弄之后又做了一天的复盘,睡觉的时候已经接近十二点。早上依然是五点半起床,然后八点半出发去参加一个九点半的讲座,中午又和姐姐们约了饭,然后逛街逛到了四五点才回家。晚上又是给自家猫咪整体换猫砂,一天下来真是好想躺在床上当一条咸鱼。我其实已经很久没有这么疲惫的感觉了。原本今天已经定下了要写的文章主题,却因为状态太差而改成
5班超级演讲家日更作品统计(2018.07.09-07.15)
阿白666
编号姓名作品数点评次数113遇见52114蒋莹51115于常艳50117冯满仓62119李志非87121李彩环61122何荣美51124丁俊伟51125张国艳65127张海50129胡艳春41130耿伟鑫51131徐文君57132姜创开42134胡雪明51135净慈52136蕉皮51137子静10138廖兵健64139龙桂如60140唐天杰53总结:5班目前剩余人数26人。日更演讲第5周,本周累计
践行初心 担当使命
人文学院20历本班
20历本唐娟202041013915285270261回望百年历程,尽显初心与使命。在南湖红船上跳动的火焰,时至今日仍在燃烧着,光芒在黑暗中一次次的照亮脚下的路,向着远方不断地前进。从中国共产党成立之日起,就不断为人民谋幸福,为民族谋复兴,日复一日始终如一,向着这个历史重任不断奋斗践行。中国共产党的革命先驱们冒着生命危险,建立了先进组织,并进行艰苦抗争,为的就是民族解放事业和广大人民群众的利益。他
为什么越用力越无力,你并没用才华用自己。
韩译萱明坤83931
20210130恒洋老师老师金句:能安身立命的本事才叫才华。你是怎么用时间时间就怎么用你。你未来几年活得有多好,跟你能力没任何的关系。这个世界成功的人很少,为什么那个人不是你呢?才华是威慑力,才华是硬实力。1月份本土公司数据:127,000家企业倒闭。美国航母罗斯福号,进入南海,你的敌人已经把他们家装着炸弹的自行车开到你家门口来了。这个时候你要做什么?这段时间是20世纪以来来我们距离战争最近的一段
信息学奥赛一本通1177:奇数单增序列
Jsjjsnmsk
算法
1177:奇数单增序列时间限制:1000ms内存限制:65536KB提交数:56645通过数:29059【题目描述】给定一个长度为N(不大于500)的正整数序列,请将其中的所有奇数取出,并按升序输出。【输入】第1行为N;第2行为N个正整数,其间用空格间隔。【输出】增序输出的奇数序列,数据之间以逗号间隔。数据保证至少有一个奇数。【输入样例】1013265498710【输出样例】1,3,5,7,9简单
2024 前端面试题 附录1
好想玩原神
前端前端面试javascriptvue
这里记录的是今天看到的其他的知识点原篇地址:2024前端面试题(GPT回答+示例代码+解释)No.1-No.20目录这里记录的是今天看到的其他的知识点原篇地址:[2024前端面试题(GPT回答+示例代码+解释)No.1-No.20](https://blog.csdn.net/m0_67023788/article/details/136101352)附1.用原生CSS画一个三角形附2.BFC是什
日精进
竹木舟子
打卡时间:20191013姓名:邓浩公司:浙江红雨医药用品有限公司【日精进打卡第118天】六项精进530期学员【知~学习】背诵《六项精进》1遍,110遍背诵【经典名句分享】如果发出声音是危险的,那就保持沉默;如果自觉无力发光,那就别去照亮别人。但是,不要习惯了黑暗就为黑暗辩护;不要为自己的苟且而得意洋洋;不要嘲讽那些比自己更勇敢、更有热量的人们。可以卑微如尘土,不可扭曲如蛆虫。种子,哪怕是草的种子
eclipse离线添加TestNG插件
阳春三月594
1下载插件链接:https://pan.baidu.com/s/1WBGVNi5Ua_BncIyP7JYMSA提取码:hpl22.将插件放进对应文件夹1)将文件夹org.testng.eclipse_6.9.8.201510130443放进eclipse的features目录2)将文件夹org.testng.eclipse_6.9.8.201510130443放到eclipse的plugins目录
吉林省实验中学 全国中小学班级文化建设与班级管理创新观摩研讨会(10月25日—28日)
孙立敏_c49f
联系人:孙老师电话:1381147285818101360759图片发自App上传中,请稍候...
2018-01-10
楚汉留香
http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_740a54b801013qjx.html绝妙诗词!
python opencv 基于ORB的传统图像配准算法
Mintcat10
学习笔记pythoncv2
201910130.博客背景病理切片常见的染色方式有H&E(苏木精和伊红)和IHC(免疫组化),用于检测病理组织的癌变情况。大体情况可以参考此处链接。由于cycleGAN能够转换图像模态的特性,由此产生了很多基于改进cycleGAN进行染色模态转换(用H&E染色切片生成虚拟IHC染色切片)的论文。而使用cycleGAN进行模态转换对数据集的基本要求是同类别同组织结构图像之间的转换,所以对H&E和I
读《幸福的勇气》书摘p58-68(以暴力为名的交流 自己的人生,可以由自己选择)
简单蜗行
中原焦点团队第29期第443天分享202210131.班级里发生了拳脚相向的斗殴暴力事件,老师应该关注学生的“目的”,与他们一起思考“以后怎么做”,而非去问原因。交流的最终目标是达成协议,达成某种一致见解,但这需要花费相当多的时间和精力;表达自己的想法,只是交流的入口。2.暴力始终是成本低、廉价的交流手段,是人类非常不成熟的行为。批评是厌烦了用语言与学生交流,继而想通过批评直接了当地令他们屈服。以
2.04 作业
_xia_12345678
算法
一选择题1-5DBCAA二.填空题1.15272.5+10=153.11,1013,12三、改错题1.Test(inti,intj){x=i,y=j;}改成:Test(inti,intj):x(i),y(j)2.a.fun()和a.fun(1)没有相应的重载函数,加上voidfun(){}和voidfun(inti)即可3.voidfun(Xt)应该在X类中加上friend的声明,否则无法使用其中
杭电acm1232 畅通工程
cwhong
畅通工程TimeLimit:4000/2000MS(Java/Others)MemoryLimit:65536/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):59587AcceptedSubmission(s):31854ProblemDescription某省调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表,表中列出了每条道路直接连通的城镇。省政府“畅通工程”的目标是使全省
【2021日精进】第30天
零Zero零
【#20210130#日精进@中亮第94天】一、为目标做了什么1-早起听课2-记账听印象笔记分享3-时间管理训练营馒头特训营二、六项精进向高能量人学习向低能量人赚钱战略就是选择新手看丛林,高手看森林学习中内容是最基本的,主要是创造高级链接。当班委能链接到教练。在超级链接的过程中,主动参与组织。很多人都错失合作:有怕吃亏心理。不是所有能计算出来的都重要的,不是所有重要的东西都是可以计算的。举例:气球
中原焦点团队吴亚菲焦点解决网络初级第18期坚持分享第474天20210130
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今天一早起床过后便开始打扫卫生,经过一天的努力,家里处处都是干净,其实自己一直挺喜欢打扫卫生的,一方面在打扫卫生的同时放空了自己的心情,另一方面,整整齐齐,干干净净的东西也让人的心情明朗许多,所以只要有时间,自己都会亲自打扫卫生,今天虽然很累但是看着干净整洁的家。内心也是无比的愉悦。
李旭泽成长日记20191013
超燕
知识点:数学口算,15分钟完成三页口算,孩子开始对时间有了概念。我会和孩子说,到几点我们干什么。15分钟完成口算,我们可以玩30分钟枪战。在测试卷子里面,孩子丢分原因是对题目不了解。语文:抽查了所学文章里面的关键字,掌握的不错。把幼儿园所学的ba/bi/bo/bu写了两遍。同时又练习了很多声母韵母组合后如何发音。孩子掌握很好,但是对于一些相似的音节,宝宝找不准音。3.英语:因为玩枪战游戏,所以学习
20210131晨间日记D720
坤道率然
今天是什么日子起床:5:004:15分醒了,但住在姐夫家,大家都没有起床,这么早起床确实有些不方便;第二个原因是湖北的冬天没有暖气,早起确实是一件比较困难的事,被窝内外的温差有些大;一直躺在床上没有睡着,也没有起来,煎熬到5点,确实躺不下去了,还是起床吧!就寝:23:14昨天开了一天的车,从早上六点半到晚上十点,从青岛回到了妻子的家乡:仙桃,太晚了就住在姐夫家,姐姐姐夫那么晚了还热情招待我们,炖了
中原焦点团队 范利娜 焦点初16 坚持分享第1013天 2022-3-22约练78次
娜_2c8d
一个孩子应该经历自己不当行为所带来的自然后果,而不是惩罚。让他感到,在一个相互关心的亲子关系中,是没有惩罚的。惩罚并不起作用,孩子的精力分散到了如何去报复家长上面,错失了对自己不当行为的反悔以及思考修正错误的机会,换句话说,惩罚孩子,我们实际上剥夺了他内心深处对自己错误行为的反省过程,而这个过程又是非常重要的。惩罚的七个技巧:1.请孩子帮忙。2.明确表达强烈不同意的立场。3.表达你的期望。4.告诉
带娃的日常20211013——妹妹的第一次线下家长会
凝飞呀
今天妹妹幼儿园召开第一次线下家长会,知道自己记性不好,特意给妹妹准备了一个家长会专用记录本。顺带整理了最近手边的笔记本,居然有六个:阅读摘录本、生活日记本、工作笔记本、家庭会议记录本、儿子的家长会记录本、女儿的家长会记录本。还有以前的近二十本日记本和十本工作笔记本。看来是写惯了烂笔头,有点难以割舍了。虽然现在用手机拍照或录音都很方便,但回看的机率很小,甚至不要两年手机都换了。我还是更喜欢把重点总结
springBean生命周期好文推荐
wuy
https://blog.csdn.net/lisongjia123/article/details/52091013
往事夏官营 被锁定的快乐行
快乐的老猫
很抱歉您的文章《往事夏官营十一快乐行(四)》已转为仅自己可见,请您查看《为什么文章会被锁定?》参考相关内容规定。如您仍有疑问,您可以进入该文章页面,进行申诉,工作人员会在1-2个工作日内为您处理,感谢您的理解与支持。2020.10.1013:37旧文快乐行之四被锁了,有些遗憾。此文主要叙述了白诚郝林中和李卫民夫妇等四人从西安赶到保定,三拨人马合兵一处前往冉庄寻访地道战遗址,最后在保定话别的情景。随
【周检视】20231013(周五)
果果的小肥羊
B01:果果的小肥羊坐标:江苏镇江☘️三个标签:①道路桥梁工程师②时间管理终身践行者③价值投资终身践行者3.0目标小组共同目标:每日俯卧撑2组×20次个人目标:每周3-4跑/周跑量15km+❤️本周践行目标发圈情况总结:(有数据、有心得、有总结、有下一步)①数据:俯卧撑完成7天,周跑量18公里,自律精英10.8起打卡6天。②心得:早起完成俯卧撑,下班后,傍晚完成跑步。③总结:固定时间,固定行为,养
【c++基础】回文数
star-dusts
#C++实战练题c++开发语言
说明回文数的定义为:如果把一个数的各个数位上的数字颠倒过来得到的新数与原数相等,则此数是回文数,例:7,22,131,2112,31013,…都是回文数。对任意给出的一个整数n,经过一系列的处理,最后都能成为回文数。处理的方法是,该数加上它的颠倒数,例如:n=176第一次处理后176+671=847第二次处理后847+748=1595第三次处理后1595+5951=7546第四次处理后7546+6
2022-10-13
芯芯_fcc5
编号:芯芯-20221013-0014一:画冰山【事件】昨天下午听了王剑飞老师的线上课后回家与老公分享了一些,并问他”如果是你,能面对孩子说出他的优点么?你能举例说出几点特别欣赏他的事么?“老公用打岔回应我。【应对方式】我也不再说了【感受】平静,无奈,失望、困惑【观念】1、我应该会猜到他的反应就是这样的2、他也跟儿子一同参加过剑飞老师的多彩青春期,应该懂得孩子的需求3、他应该知道哪些对孩子是好的,
pkcs1解密 springboot_企业微信会话存档消息解密(Java RSA PKCS1解密)
weixin_39669147
pkcs1解密springboot
https://www.cnblogs.com/eleclsc/p/12082000.html转:https://www.cnblogs.com/zengsf/p/10136886.html在linux环境中生成公私钥:openssl然后生成私钥:genrsa-outapp_private_key.pem2048#私钥的生成在利用私钥生成公钥:rsa-inapp_private_key.pem-p
linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
[简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
[强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(