我的操作系统为ubuntu14.04，手机是defy
首先安装adb工具包，可以直接用sudo apt-get install android-tools-adb进行安装，或者是去google网站下载。
然后打开手机的USB调试模式，用USB线将手机连接到电脑，输入adb devices命令，连接手机。
我的android 系统版本为 4.4.2，有 RSA 签名验证，第一次访问 android 设备时， 会出现 no permissions，如下：
> adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions
解决方法，先 kill 掉，再使用 root 权限启动：
> adb kill-server
> sudo adb start-server
此时 android 设备会询问：允许 USB 调试吗？选择一律允许使用这台计算机进行调试，点击确定
再次运行 adb devices：
> adb devices
List of devices attached
0123456789ABCDEF device
如果不点击确定，会出现：
> adb devices
List of devices attached
0123456789ABCDEF device
现在可以使用 adb 命令访问你的 android 设备。
注：如果出现 offline 也可以使用 adb kill-server 再 sudo adb start-server 方式解决。
以下是网上找到的adb使用方法：
adb [-d|-e|-s (serialNumber)] (command)
命令 描述
install 安装应用程序到服务器
pull 将远程文件拉出服务器
push 将本地文件推进服务器
shell 在服务器上打开一个壳环境
forward 从一个端口转递流量到另外一个端口（到或者从服务器上）
start-server 启动服务器
kill-server 停止服务器
ppp 通过USB使用一个ppp连接
devices 列出可用的模拟器
help 列出adb的命令
version 显示adb的版本
当你发出一个命令，系统启用Android客户端。客户端并不与模拟器实例相关，所以如果双服务器/设备是运行中的，你需要用-d选项 去为应被控制的命令确定目标实例。关于使用这个选项的更多信息，可以查看模拟器/设备实例术语控制命令。
1、安装应用 到模拟器：
你可以使用adb从你的开发电脑上复制一个应用程序，并且将其安装在一个模拟器/设备实例。像这样做，使用install命令。这个 install命令要求你必须指定你所要安装的.apk文件的路径:
adb install
为 了获取更多的关于怎样创建一个可以安装在模拟器/设备实例上的.apk文件的信息，可参照Android Asset Packaging Tool (aapt).
要注意的是，如果你正在使用Eclipse IDE并且已经安装过ADT插件，那么就不需要直接使用adb（或者aapt）去安装模拟器/设备上的应用程序。否则，ADT插件代你全权处理应用程序的 打包和安装.
如果要删除某个应用，按下面操作，例如应用为test：
adb shell
cd /data/app
rm test.apk
2、进入设备或模拟器的shell：
adb shell
通过上面的命令，就可以进入设备或模拟器的shell环 境中，在这个Linux Shell中，你可以执行各种Linux 的命令，另外如果只想执行一条shell命令，可以采用以下的方式：
adb shell [command]
如：adb shell dmesg会打印出内核的调试信息。
3、发布端口：
可以设置任意的端口 号，做为主机 向模拟器或设备的请求端口。如：
adb forward tcp:5555 tcp:8000
4、从模拟器/设备中拷入或 拷出文件：
可以使用adbpull ,push命令将文件复制到一个模拟器/设备实例的数据文件或是从数据文件中复制。install命令只将一个.apk文件复制到一个特定的位置，与其不 同的是，pull和push命令可令你复制任意的目录和文件到一个模拟器/设备实例的任何位置。
从模拟器或者设备中复制文件或目录，使用(如下 命):
adb pull
将文件或目录复制到模拟器或者设备，使用（如下命 令）
adb push
在这些命令中， 和分别指通向自己的发展机（本地）和模拟器/设备实例（远程）上的目标文件/目录的路径
下面是一个例子：
adb push test.txt /data/dat/test/test.txt、
5、查询模拟器/设备实例：
在发布adb命令之前，有必要知道什么样的模拟器/设备实例与adb服务器是相连的。可以通过使用 devices
命令来得到一系列相关联的模拟器/设备：
adb devices
作为回应，adb为每个实例都制定了相应的状态信息:
序列号——由adb创建的一个字符串，这个字符串通过自己的控制端 口-唯一地识别一个模拟器/设备实例。
下面是一个序列号的例子：
emulator-5554
实例的连接状态有三种状态:
offline — 此实例没有与adb相连接或者无法响应.
device — 此实例正与adb服务器连接。注意这个状态并不能百分之百地表示在运行和操作Android系统，因此这个实例是当系统正在运行的时候与adb连接的。然 而，在系统启动之后，就是一个模拟器/设备状态的正常运行状态了.
每个实例的输出都有如下固定的格式:
[serialNumber] [state]
下面是一个展示devices命令和输出的例子 :
$ adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
emulator-5556 device
emulator-5558 device
如 果当前没有模拟器/设备运行，adb则返回 no device .
6、查看bug报告：
adb bugreport
7、记录无线通讯日志：
一般来说，无线通讯的日志非常多，在运行时没必要去记录，但我们还是可以通过命令，设置记录：
adb shell
logcat -b radio
8、获取设备的ID和序列号：
adb get-product
adb get-serialno
9、 访问数据库SQLite3
adb shell
sqlite3
如要打开已存在数据库：
sqlite3 <路径>/dbname.db