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MelaCandy
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目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)一、概述本文将介绍如何使用PCL库为点云中的每个点随机渲染颜色,并在PCL的可视化窗口中显示。这种方法适用于需要对点云中的不同点进行颜色区分的场景,可以帮助更直观地观察和分析点云数据。1.1原理在点云处理中
- Python数据分析高频面试题及答案
闲人编程
程序员面试python数据分析面试题核心
目录1.基础知识2.数据处理3.数据可视化4.机器学习模型5.进阶问题6.数据清洗与预处理7.数据转换与操作8.时间序列分析9.高级数据分析技术10.数据降维与特征选择11.模型评估与优化12.数据操作与转换13.数据筛选与分析14.数据可视化与报告15.数据统计与分析16.高级数据处理以下是一些Python数据分析的高频核心面试题及其答案,涵盖了基础知识、数据1.基础知识问1:Python中列表
- PCL 生成空间圆点云【2025最新版】
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- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
点云侠
PCL学习可视化计算机视觉开发语言3dc++
目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- 数据结构---C++版
海狸_hlz
数据结构数据结构
第1章数据结构的基本概念1.1数据结构在程序设计中的作用1)程序设计的实质是什么?数据表示:将数据存储在计算机(内存)中数据处理:处理数据,设计方案(算法)1.2计算机求解问题:1)问题→抽象出问题的模型→求模型的解问题——数值问题、非数值问题2)数值问题→数学方程非数值问题→数据结构3)本书讨论非数值问题的数据组织和处理,主要内容如下:(1)数据的逻辑结构:线性表、树、图等数据结构,其核心是如何
- GMap.NET实现电子围栏功能(WPF版)
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WPFc#gisgisGMap.NetWPF
前言GMap.NET是一个强大、免费、跨平台、开源的.NET控件。分为WPF和winform版。GMap.NET的基本知识不做过多介绍,本文主要介绍如何使用该控件实现电子围栏功能。电子围栏主要有两个功能模块:界面展示围栏区域,判断人员出入围栏的逻辑。GMap.NET的WPF版本功能并不强大,实现一些复杂的功能就只能发掘WPF的潜力了。GMap.NET给我们提供了一个基本的平台,必须熟练掌握WPF才
- 一个非常好用的图片切割工具(c# winform开发)
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本人业余时间开发了一个图片切割工具,非常好用,也很灵活!特别对大型图片切割,更能体现出该软件的优势!开发工具为winform功能说明可以设定切割的高度和宽度。切割线可以上下拖动,可以增加一个切割区域,可设定某个区域不参与切割。主要技术点分析切割区域确定每个切割区域是一个长方形。用一个结构标识该属性。1classSpliteMoveIndex2{3publicenumEN_DIR4{5NON,6HO
- 数据分析思维
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了解数据分析的本质是什么在数据中寻找解决问题的方法。使用大量的数据、统计分析、定量、定性分析和预测模型及基于事实的管理来推动决策过程和实现价值增生。数据分析思维1.一个思维模型:目标导向分析法2.做好分析准备:探索性数据分析数据分析的四个层级1.描述性分析2.诊断性分析3.预测性分析4.决策性分析
- 51hook 课程之inline hook代码
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#include"main.h"//1、找到要HOOK的函数//2、保存要hook的函数的前5个字节//3、计算目标函数距离jump指令的下一条指令的偏移offset//4、改变函数的前5个字节改成jmpoffset(即0xE9offset)//1、进行hook的初始工作,找到hook函数的地址并保存函数的前5个字节计算出偏移值保存改变后的前5个字节//2、安装钩子//3、卸载钩子//4、自定义函
- ORACLE与SQL SERVER的区别
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ORACLE与SQLSERVER的区别转载自:https://www.cnblogs.com/chuncn/archive/2009/01/28/1381262.html体系结构ORACLE的文件体系结构为:数据文件.DBF(真实数据)日志文件.RDO控制文件.CTL参数文件.ORASQLSERVER的文件体系结构为:.MDF(数据字典).NDF(数据文件).LDF(日志文件)ORACLE存储结构
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树状数组基本原理树状数组(BinaryIndexedTree,简称BIT)是一种高效的数据结构,它可以在O(logn)的时间复杂度下实现对数组的单点更新和区间求和操作。前置知识lowbit(intx)函数:计算x的最低位的1及其后面的0组成的数,例如lowbit(6)(二进制为110)等于2(二进制为10)。在树状数组中,i元素的右父节点为i+lowbit(i),左父节点为i-lowbit(i)核
- PCL点云处理算法汇总(C++长期更新低价精品版)
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑,我当然知道是抄袭的啊,还用你提醒?要不是你们审核不作为,我能抄这么明目张胆???目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
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From:http://bathome.net/thread-15554-1-1.html[转载教程]Python电子书教程汇总(2012-02-16更新)简明Python教程(AByteofPython)_1.20_中文版pdfhttp://www.rayfile.com/zh-cn/files/6cdcc561-58b2-11e1-ad5e-0015c55db73d/Python语言从入门到精
- C/C++ 中有哪些类型转换方式? 分别有什么区别?类型转换可能会带来哪些问题?
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1)C/C++中有哪些类型转换方式?分别有什么区别?在C/C++中,常见的类型转换方式有以下几种:隐式类型转换定义:也称为自动类型转换,是由编译器自动完成的类型转换,不需要程序员显式地进行操作。这种转换通常发生在不同数据类型的操作数进行混合运算时,编译器会自动将操作数转换为一种公共类型,然后再进行运算。inta=5;doubleb=3.14;doubleresult=a+b;//在这里,整数a会被
- 什么是结构体?什么是联合体?结构体和联合体有什么区别?能否在声明过程当中缺省名字?结构体可以包含函数吗?在 C 和 C++ 中有何不同?
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1)结构体结构体(structure)是一种由不同数据类型的成员组成的数据集合类型,它允许将多个相关的变量组合在一起,形成一个更复杂的数据类型。1.找成员当中最大的类型作为对齐2.按照定义的顺序实现空间分配3.实现地址分配要整数倍对齐4.当结构体当中成员为数组时需要将数组拆分成多个该类型的变量5.当结构体当中包含其他结构体类型的结构时先找到它的对齐数从而确定结构体的对齐数再进行分配位域(不存在地址
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转载于拉勾教育-52讲轻松搞定网络爬虫-崔庆才1.爬虫概述我们可以把互联网比作一张大网,而爬虫(即网络爬虫)便是在网上爬行的蜘蛛。如果把网的节点比作一个个网页,爬虫爬到这就相当于访问了该页面,获取了其信息。可以把节点间的连线比作网页与网页之间的链接关系,这样蜘蛛通过一个节点后,可以顺着节点连线继续爬行到达下一个节点,即通过一个网页继续获取后续的网页,这样整个网的节点便可以被蜘蛛全部爬行到,网站的数
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launch.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字,启动调试时会在待选列表中显示"
- 最长回文字串的多种解法(java)
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文章目录1.暴力解法2.中心扩散法3.动态规划法题目要求:给你一个字符串s,找到s中最长的回文子串1.暴力解法列举所有子串;将字符串分解为字符数组char[]arr,方便后续判断是否为回文字符串,接着使用两层for循环去跑字符串s,使用maxf初始化为1去记录最长回文字符串的长度,min记录最长字符串的起始下标。代码如下:publicStringlongestPalindrome(Strings)
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Midjourney初步学习:基本操作流程:-新建一个服务器-在输入框里添加MJROBOT:https://discord.com/oauth2/authorize?client_id=936929561302675456&permissions=2147601472&scope=applications.commands%20bot-输入/→选择imagine开始写prompt-prompt使用
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文章目录XGBoost完整学习指南:从零开始掌握梯度提升1.前言2.什么是XGBoost?2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析9.高级功能扩展9.1模型解释与可解释性9.2
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AI大模型实战与应用微服务治理与实战springaiSpringAI详解百炼大模型
目录一、前言二、SpringAI概述2.1springai是什么2.2SpringAI核心能力2.3SpringAI应用场景三、SpringAIAlibaba介绍3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot对接SpringAIAlibaba过程4.1前置准备4.1.1获取apikey4.1
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23年8月份来自瑞士和波兰的大学以及一个数据公司Cledar的大语言模型论文“GraphofThoughts:SolvingElaborateProblemswithLargeLanguageModels“。思维图(GoT)是一个框架,提高大型语言模型(LLM)中的提示功能,超出思维链或思维树(ToT)等范式所提供的能力。GoT的关键思想和主要优势是能够将LLM生成的信息建模为任意图,其中信息单位
- flowable-ui 在tomcat中启动
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uitomcatjava
使用原因:本地电脑通过命令启动flowable-ui.jar无法启动,总是提示锁定状态临时处理场景:通过阿里云租了一个月的云服务,云服务器使用centos系统,在云服务器中可以启动本地处理场景:本地使用:web服务程序:apache-tomcat-8.5.91数据库:mysql8.0.30flowable版本:flowable-6.8.0最后一个带ui的程序使用问题:直接启动时,提示缺少驱动,驱动
- pyinstaller 打包生成.exe 可执行文件报错 “IndexError: tuple index out of range”
静妍
PythonPythonpyqtguiPyinstaller.exe
想把pyqt写的GUI程序打包成.exe文件,以便在Windows下运行,不想因为使用Python3.6,出现兼容问题:IndexError:tupleindexoutofrangePyinstaller官网目前的版本是3.2.1只支持到Python2.7,Python3.3~Python3.5需自己在官网源码里
- 使用java代码消费kafka数据
二进制_博客
大数据javakafka
首先创建maven项目,导入jar包org.apache.kafkakafka-clients3.0.0org.slf4jslf4j-log4j121.7.25示例一:使用java代码消费kafka所有数据packagecom.bigdata.day03;importorg.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig;importorg.apache.
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
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配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
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MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
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JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu