- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- 利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
- 在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy
计算机科学边界
ROSubuntulinux
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统,担心之前安装的humble系统与foxy不兼容,于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04使用阿里源1.设置源首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:sudoaptupdate安装用于添加HTTPS源的软件包:sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-rele
- 2021 新标准大学英语综合教程3 第二版 答案 Unit1
define_mine
随笔经验分享
文章目录Exercise-3Exercise-4LanguageinuseIT‘swhat/howthatItis/wasnotjustthat...but...Readtheexplanationstranslatetranslate2Exercise-31attendance2ambitious3productve4resistance5script6acceptanceExercise-41
- ROS2学习笔记(humble)
YUKIxzy
linuxpython
ROS2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程:1.1、创建工作目录:mkdir-pTOWN_WS/src#创建TOWN_WS的工作目录,并且创建src的代码编写空间1.2、创建功能包:ros2pkgcreate--build-type{cmake或ament_cmake或ament_python}--dep
- ROS2:humble 学习:奇怪的报错
星沉.973
学习linuxubuntu
报错如下:RuntimeError:'distutils.core.setup()'wasnevercalled--perhaps'setup.py'isnotaDistutilssetupscript?嘿朋友,我猜你的命名有问题,是不是有函数或者文件名有连字符"-''或者有其他的不规范命名行为,甚至是中文符号啥的,再去检查一下咯ok当成我自己的笔记毕竟ros2资料太少太新怕忘
- ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)
huanggang982
学习笔记
ROS2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)理解参数(parameter)ros2paramlistros2paramgetros2paramsetros2paramdumpros2paramload在节点启动时加载参数文件理解动作(action)ros2nodeinforos2actionlistros2actionlist-tros2actioninforos2interfacesh
- ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)
huanggang982
ROS2学习笔记
ROS2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)理解节点(node)ros2runros2nodelist重映射(remap)ros2nodeinfo理解话题(topic)rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup理解服务(service)ros
- ROS2 Humble学习笔记 (2)
watershade2010
ROS2日积月累计划机器人
本文发表于个人的githubpages。因csdn本身显示插件和转载过程中导致显示不太友好。建议大家阅读原文。想查看完整内容,请移步到ROS2Humble学习笔记2。本文篇幅较长,可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。一、前言在上一篇学习笔记中,我们学习ROS2的一些基本概念,主要是官方入门教程中的Beginner:CLItools部分。现在我们继续学习Beginner:Cli
- ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)
geniusNMRobot
机器人自动驾驶人工智能
look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
- Lesson31 英国最早的“程序媛”——斯蒂芬妮.雪莉的传奇故事Why do ambitious women have flat heads?
漫步和蜗牛
byDameStephanieShirleyWhenIwrotemymemoir,thepublisherswerereallyconfused.Wasitaboutmeasachildrefugee,orasawomanwhosetupahigh-techsoftwarecompanybackinthe1960s,onethatwentpublicandeventuallyemployedove
- 【C语言】基于单链表再次实现通讯录
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言数据结构算法链表
前言大家好呀,我是Humble,在之前Humble写过基于顺序表的通讯录项目,今天则是要分享基于单链表再次实现通讯录废话不多说,我们开始吧~其实大的思路与之前是一致的,只是因为数据结构的不同,从顺序表变成了单链表,所以要进行代码上的修改我们基于单链表实现的代码也是可以直接在这个通讯录项目上进行复用的~所以这里我们也是在原有的SList.c和Slist.h的基础上加上contact.c和contac
- 用C语言实现贪吃蛇游戏!!!(破万字)
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构游戏c语言数据结构算法链表开发语言
前言大家好呀,我是Humble,不知不觉在CSND分享自己学过的C语言知识已经有三个多月了,从开始的C语言常见语法概念说到C语言的数据结构今天用C语言实现贪吃蛇已经有30余篇博客的内容,也希望这些内容可以帮助到各位正在阅读的小伙伴~本次贪吃蛇项目是Humble继扫雷,通讯录之后分享的第三个项目,大约有五六百行代码的量~而且不出意外,这应该是HumbleC语言部分的最后一篇博客了,在这之后,Humb
- Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定
鸿腾阳阳
机械臂ubunturos2内参标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
- 链表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构算法链表数据结构c语言开发语言
前言hello,大家好呀,我是Humble,本篇博客要分享的内容是关于链表的一些力扣OJ题OK,废话不多说,我们直接开始吧~题目一203.移除链表元素-力扣(LeetCode)题目描述:给你一个链表的头节点head和一个整数val,请你删除链表中所有满足Nodeval==val的节点,并返回新的头节点思路一:遍历原链表,遇到val就执行删除val节点的操作这是一种很容易想到的思路,BUT,执行删除
- 环形链表的约瑟夫问题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构链表算法数据结构c语言开发语言
前言大家好呀,我是Humble,今天要分享的内容是环形链表的约瑟夫问题说到链表,约瑟夫问题(约瑟夫环)绝对是一个经典的算法题,下面就让我们一起看一下吧~正文开始前,我们先看一个小小的故事,借此引出主题,如果能勾起大家学习的兴趣就太好啦~据说历史上有过这样的故事:在罗马人占领乔塔帕特后,39个犹太人与约瑟夫及他的朋友躲到一个洞中,39个犹太人决定宁愿死也不要被人抓到,于是决定了一个自杀方式:41个人
- C语言进阶——数据结构之链表(续)
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构数据结构c语言链表
前言hello,大家好呀,我是Humble,本篇博客承接之前的C语言进阶——数据结构之链表的内容(没看过的小伙伴可以从我创建的专栏C语言进阶之数据结构找到那篇文章并阅读后在回来哦~),上次我们重点说了链表中的单链表,即不带头单向不循环链表还说到了链表的分类虽然有8种,但实际上最常用的还是单链表和双向链表(带头双向循环链表)所以今天我们就来讲讲双向链表的实现吧~双向链表的结构下面是双向链表的一个图示
- C语言进阶——chapter4——自定义类型之结构体
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言后端
前言大家好呀,我是Humble,今天要给大家带来的内容是自定义类型关于自定义类型,有结构体,联合和枚举今天我们先来分享结构体,这个概念我们在讲操作符详解的时候已经粗略涉及过,今天我们就来详细讲解一下结构体这个概念吧接下来,开始今天的分享一.结构体类型的声明首先,我们先来复习一下之前学过的结构体的知识1.结构体回顾我们知道,结构是一些值的集合,这些值称为成员变量,结构的每个成员可以是不同类型的变量a
- C语言进阶——chapter8—编译和链接(包含预处理详解哦)
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言
前言大家好呀,我是Humble,今天给大家带来的内容是C语言的编译和链接,以及编译中的预处理详解这一章的内容更加偏向底层,可帮助我们更好的了解我们平时写的代码都是怎么被计算机读懂的好了废话不多说,开始今天的分享~一.翻译环境和运行环境不知道大家有没有想过,当我们在VS或者其他编译器上创建.c源文件之后,计算机又进行了哪些操作使其转换成可执行的.exe文件并被执行呢?其实,在这中间存在两个环境,即我
- C语言进阶——数据结构之顺序表
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言:大家好呀,我是Humble,今天开始进入我们的一个C语言的数据结构的学习这也算是Humble做C语言专栏开始到现在迈出的一大步我们从这篇博客开始,会讲数据结构中的顺序表,和链表之后会利用这些知识来实战一个项目——通讯录(注:这些都是建立在C语言上的,更多的数据结构与算法的知识未来会在分享C++的博客中展开,这可以说是一个预热大家也可以期待一下未来的内容,如果觉得Humble的内容还可以,不妨
- 顺序表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言hello,大家好呀,我是Humble,今天的博客内容是关于之前分享过的顺序表的力扣OJ题,毕竟我们学了顺序表的知识也要做一些算法题目来强化嘛好的,废话不多说,直接开始吧~题目一27.移除元素-力扣(LeetCode)题目描述:给你一个数组nums和一个值val,你需要原地移除所有数值等于val的元素,并返回移除后数组的新长度这道题让我们写一个函数,返回移除val后数组nums的新长度Humb
- C语言进阶——数据结构之链表
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言hello,大家好呀,我是Humble在之前的两篇博客,我们学完了数据结构中的顺序表,还对它进行了一个应用,做了一个通讯录的小项目那今天我们再来学习一个新的数据结构——链表引入我们来回忆一下顺序表对于顺序表,我们发现它有下面的这些问题1.中间/头部的插入删除,时间复杂度为O(N)2.增容需要申请新空间,拷贝数据,释放旧空间。会有不小的消耗3.增容一般是呈2倍的增长,势必会有一定的空间浪费。例如
- 如何在ubuntu22.04安装ROS2
稚皓君
安装教程linuxubuntu
ubuntu22.04安装ROS2教程选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量运行ROS2选择对应版本通过官方网站,查询Ubuntu与ros对应的版本,版本不一致也会出现安装不成功。https://wiki.ros.org/ROS/Installation每一个都可以进行点击,查看对应的Ubuntu对应的版本与Ubuntu22.04对应的ROS2版本为Humble,所以,我们在安
- Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点 (server篇)
maxmilianxing
kubernetesdocker容器
由于本人电气出身,对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要,搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的,而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的,所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前,使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行,现在只需要加载到k3s平台就
- ROS2 python 通信demo
markchalse
ros
已创建包:test_kikitest_kiki/test_kiki文件夹两个py文件即两个nodetalk.pyhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/humble/rclpy/topics/minimal_publisher/examples_rclpy_minimal_publisher/publisher_member_function
- ROS2 仿真教程 基于humble版本机器人安装
小海聊智造
ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能机器人仿真
安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt
- ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy)安装配置
ndhui
ubuntulinux运维
官方链接Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentation问题1.更新源时报没有公钥的错误sudoaptupdateHit:1https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntujammyInReleaseHit:2https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntujammy-updatesIn
- 基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明
YOLOpython
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程:2.代码示例:3.效果展示:前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测,可以按照以下步骤进行操作:准备环境:安装YOLOv8:可以使用开源框架如Darknet或P
- ubuntu:22.04_amd64_ros2humble
MAVER1CK
DockerROSubuntulinux运维
内容说明镜像中已有环境:容器只有root用户,密码为a软件源为中科大源apt安装:tzdata、git、openssh-server、vim、zsh、silversearcher-ag、fzf、curl、tmuxtzdata时区为上海git使用默认设置,未配置账号ssh端口为2222,允许root用户登录vim使用默认设置安装了zsh、oh-my-zsh、powerlevel10k主题,并安装了插
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts