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360lib 投影格式转换

360lib 投影格式分类

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投影格式转换

分为两种，不同投影格式之间的转换和相同格式但不同参数的转换，其中InputGeometryType、CodingGeometryType分别为输入格式和待转化格式

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以 Cubemap Projection 为例介绍帧封装形式

从ERP到CMP，转换过程为，ERP中2D坐标->3D坐标，3D坐标到CMP2D坐标


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对于原球形ERP，分为六个面，对应投影关系如上图，不同面的编号如左列所示，当编号大于5说明该面为空（适用于4X3等情况）

为了说明投影的过程，先来看球面坐标系对应情况

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球面坐标系对应情况


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ERP 2D->3D

CMP的2D->3D坐标对应公式


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根据上边的公式，可以得出此时，3D坐标到2D坐标的对应关系


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实验验证过程

参数：

参数设置：TApp360Convert

–c ../cfg/360Lib/360convert_ERP_Cubemap4x3.cfg

–c ../cfg/per-sequence/360/bus_test.cfg

–o cubemap4x3_fromERP.yuv

–f 1

> CMP43.TXT


360lib 投影格式转换_第10张图片
转换结果


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参数显示

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