引导语
人工智能自1956年提出以来，一直默默无闻，近年来人工智能的发展得到重视逐渐发展起步，智能硬件、智能手环、智能家居等等逐渐走进人们的生活，大大方便人们的同时也带来了全新的用户体验和互联网一个新的发展方向。
前言
最近公司也在做硬件设备，作为一名iOS开发人员，主要负责手机软件、硬件的连接方面，开发连接硬件使用的SDK，其中主要模块是蓝牙连接，通过蓝牙与硬件设备连接，发送指令使硬件工作。
功能说起来很简单，但是寻找了好几天的蓝牙方面的Demo，看到了很多前人大神们封装的Bluetooth方法，感觉对于我等小白实在是有点深奥，方法繁多，不知从何处下手。所以最后考虑再三，还是从底层基础入手，自己重新整理、封装了一份蓝牙的查找、连接、写入、断开的类，本着程序员的开源精神，分享出来，欢迎大家指正。
下面 ，我对封装类从功能方面分类进行说明：
系统蓝牙状态监听
这个很方便，在系统蓝牙方法centralManagerDidUpdateState中就可以实时获取到蓝牙状态的改变，所以用一个Block回调就可以得到状态，根据状态变化做对应操作即可。
方法代码如下：
/**
系统当前蓝牙的状态
@paramstateBlock 实时返回当前蓝牙状态
*/
- (void)returnBluetoothStateWithBlock:(FZStateUpdateBlock)stateBlock;
蓝牙搜索
蓝牙搜索的功能方法中，用系统原生的方法scanForPeripheralsWithServices:options:，在蓝牙搜索的代理方法centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:里获取搜索结果，用Block返回搜索结果。另外添加了方法通过设置参数nameStr来筛选返回的设备名称，nameStr为设备模糊搜索参数，设备中包含nameStr字段即可返回搜索结果。
封装后的代码调用方法如下：
/*
* 开始搜索蓝牙外设，每次在block中返回一个蓝牙外设信息
*@paramnameStr 模糊搜索设备名称，目标设备名称包含字段
* 返回的block参数可参考CBCentralManager 的centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:
*@paramdiscoverBlock 搜索到蓝牙外设后的回调
*/
- (void)scanForPeripheralsWithPrefixName:(NSString *)nameStr discoverPeripheral:(FZDiscoverPeripheralBlock)discoverBlock;
蓝牙设备的连接
蓝牙的连接为系统方法connectPeripheral:options:，连接设备的结果分别通过代理方法centralManager:didConnectPeripheral:返回成功、centralManager:didFailToConnectPeripheral:error:返回失败，通过两个Block分别返回成功和失败。其中成功后要停止搜索stopScan，失败要返回失败原因。
代码方法如下：
/*
* 连接某个蓝牙外设，并查询服务，特性，特性描述
*@paramperipheral 要连接的蓝牙外设
*@paramcompletionBlock 操作执行完的回调
*/
- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral completeBlock:(FZConnectSuccessBlock)completionBlock failBlock:(FZConnectFailBlock)failBlock;
写入数据
写入数据，在大多数的第三方方法里会有UUID、characteristic、peripheral等很多参数，混乱不易理解。这里我封装后只留了一个characteristic特性参数，而且已经帮大家筛选出来了，可以在封装方法头文件里，连接设备成功后直接获取到。另一方面，写入内容直接用NSString类型就可以，内部会自动转成NSData格式写入设备。
写入数据原生方法为writeValue:forCharacteristic:type:，写入数据后会在代理方法peripheral:didWriteValueForCharacteristic:error:方法里得到是否写入成功，成功与否用Block返回了结果。另外，如果蓝牙设备有应答的时候，会在peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法里返回，也一并封装到了写入方法里，通过Block返回应答结果。
代码封装后的接口为：
/*
* 往某个特性中写入数据
*@paramcharacteristic 特性对象
*@paramcompletionBlock 写入完成后的回调,只有type为CBCharacteristicWriteWithResponse时，才会回调
*/
- (void)writeValue:(NSString *)dataStr forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic completionBlock:(FZWriteToCharacteristicBlock)completionBlock returnBlock:(FZEquipmentReturnBlock)equipmentBlock;
这里需要注意的是：实际开发中，可以用一个叫lightBlue的蓝牙开发辅助APP，看一下设备有多少特征值，我们实际用的时候需要用哪个，这个可以直接询问硬件厂商或硬件开发人员，然后在调用写入方法前，设置封装类中的属性UUIDString的对应值，可以保证连接过程中稳定不出问题
蓝牙的断开
蓝牙的断开，只留了一个方法，断开当前连接的设备，使用系统原生方法cancelPeripheralConnection:，设备的信息在连接时已自动记录，所以不需要传入参数
代码封装后的方法如下：
/*
* 断开蓝牙连接
*/
- (void)readRSSICompletionBlock:(FZGetRSSIBlock)getRSSIBlock;
其他
其他的方法，头文件里开放了”RSSI转距离Double类型数据”、”NSData转16进制字符串”、”NSString类型转NSData类型数据”三个方法。