失控-读书笔记

    本书是互联网预言家凯文·凯利（以下用KK表示）的三部曲的首部，说这本书牛在哪，说几个实下大热的词汇云计算、物联网、虚拟现实、网络社区、网络经济、电子货币等这些我们今天所熟知的，作者在二十年前已经都在这本书中提及了，并且随着现在研究的深入，越来越多的证据显示作者在20年前提出的这些想法,放在今天仍是“与时俱进”的。KK在写本书的时候，计算机绘图绘图还很少见，电子货币尚不为人知，虚拟生活更是无从知晓。就像KK所说的，这本书在今天比在20年前更应景。然而，在有些领域比如机器人技术、生态学或仿真学领域，并没有出现新的重大思想。

    虽是20年前写的书，但读起来却丝毫没有时代留下的代沟感，沿着KK的讲述，越发着迷于追求事物的本质，着迷于去中心化的思想和分布式管理的理念。

    3章读完，最喜欢罗德尼·布鲁克斯的机器人研发思路，他通过非常简单的逻辑步骤及短且简单的连接，突破了大脑中枢必须外置且笨重的局限。那么他是如何做到的呢？罗德尼·布鲁克斯研制的一个小装置叫“成吉思”，“成吉思”只有橄榄球大小，6条腿，却没有一个可以称为“脑”的东西。所有12个电机(充当肌肉）和21个传感器分布在没有中央处理器的可解耦网络上。但通过电机和传感器的交互作用却产生了复杂性和类似生命体的行为。罗德尼·布鲁克斯的设置是每条腿都通过自己的一组神经元（一个微型处理器）来控制动作，每条腿上两个马达的起落，取决于周围几条腿在做什么动作，这种自底向上的行走好处是当某一条腿折断，“成吉思”会马上调整步态用余下的五肢爬行。而这样的转换不是断肢后重新学来的，这是即时的自我重组。要让“成吉思”走的更好，能够翻阅障碍物，就给它安装一对触须，用来把低买你的信息传递给第一组腿。来自触须的信号可以抑制电机的动作。此规则可能是:如果你感觉到什么，我就停下；不然我接着走。“成吉思”在学会爬过障碍的同时，其基本的行走模式却未受到丝毫扰乱。这种表现说明原先的层级在运作的过程中，甚至不会注意到（或不必注意到）其上还有新的层级。这就像当你的朋友告诉你走哪条路去他家的时候，不会告诫你“千万不要撞车”，但会告诉你走哪条路最近。走哪条路最近就是高层次的活动，而开车不要撞车就是那个低层次的目标，因为你熟练的驾车技术能够保证不撞车这个目标轻易实现。

未完待续