- 【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径
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TESLAcvPYTHON自动驾驶opencv激光雷达物联网安全
激光雷达vs纯视觉方案:汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展,未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中,激光雷达(LiDAR)和纯视觉(Camera-based)方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战,决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。在这篇文章中,我们将全面分析这两种技术方案,探讨它们的利与弊,并结合实际的自动驾驶车型进行对比,帮
- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- Oracle 迁移到 OB 过程中的函数改造案例
作者:杨敬博,爱可生DBA团队成员,一位会摄影、会铲屎、会打球、会骑车、生活可以自理的DBA。审校及补充:胡呈清,官永强,程柳润。爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得随意使用,转载请联系小编并注明来源。本文约1300字,预计阅读需要4分钟。问题描述客户源数据库(Oracle)中有使用XMLAGG函数对列拼接的需求。通过查询官方文档发现OceanBase3.x版本不支持XMLAGG相关函数,故使
- 2020-04-12每天三百字之连接与替代
冷眼看潮
不知道是不是好为人师,有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程,就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后,告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活(火烧、烹饪替代了生食)人类用石器代替了完全手工,工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多,随着科技的发展,有更多的原始的事物被替代,代之以更高效、更先进的技术。在近现代,汽车替代了马车,高速公路和铁路
- 2021-08-09
杜永鹏
京❤️达总店:杜永鹏2021年8月9日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认目标:产值目标165000台次目标100油卡目标10体验:在工作中遇到问题不要盲目的去干,要多方面考虑问题,找到问题的关键克服困难并解决问题!
- 古风原创
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【江南月】词:慕白漓曲:《庐州月》西厢一语惊醒梦中月光佳人为何素眉不添淡妆抚帕刺秀绵缎一缕清香南望飞雁又归西方城外又闻秋稻泛黄成殇细雨纷飞里春又归乡离家而去的你是否迷失彷徨一句诺言永记心上家书一封道尽咏平常青草才青暮色又飘扬等也难当回又何妨古拙的山水今又细水流长江南月光照耀湖旁如今的情也已不在心上十载月晃容颜覆黄问一句你今在他乡何方江南月光苏州城隍孤单的你可还记得夜凉西厢人忘你是否还在独唱却唱不出
- 七月你好
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告别了说变天就变的六月正值七月酷暑之时没有嬉戏的鱼水之乐站在窗边抬头望着蔚蓝天空万里无云万里天七月你好在月末的几天里在家期盼出门时的喜悦别样的天气别样的心情七月你好让大地经受着煎熬让空气中充呲着滚滚热浪去抵御往年严冬带来的湿气七月你好你的到来如逢甘露愿你带来的温暖去除病菌让人们重新看到生活的希望向往南山一角
- 想念一个人,很痛苦
孩子学习教育鼓励
签名:刘永分隔两地的爱情,是想念的,但是、想念一个人,很痛苦。听说过么?思念是一种病、而情人中的人们就是病入膏肓的那类人!首先恭喜你、你会思念对方说明你爱她、这是真实的爱。但是思念有时确实让人痛苦。但是爱本身是美好的,由它幻化而来的思念更该是美好的~思念、那就不要可以的抑制!大胆去想~有必要的话还要告诉她、你有多想他、这样至少可以维系你们遥远的爱情!
- 我家纱窗上全是杨树毛子
viiiiiiiiito
1“所以你脖…嘶…子上的伤不是你自己抓出来的喽?”永河喜欢在说话说到一半的时候吸烟,这总让他产生一些惊人的断句。”恩,不是给你说了么,方易在厕所门口就和别人打起来了,从厕所一路打到酒吧门口,他说我是去劝架,被误伤的。”“后来呢?”“后来就打车回家了啊。”“我是说打…嘶…架,赢了输了?“”完全不记得了,方易连他打的是谁都不知道,我看我这浑身疼的,估计是输了。“”垃圾,要不是我赶飞机昨天我们肯定…”“
- 感恩日记
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1,感恩小妹一大早,就发来了给妈妈洗浴后的照片。看到老妈平安健康,心中很是喜悦。祈愿老妈~在世的菩萨,健健康康平平安安,有妈在,家就在。让在外的儿女逢年过节有归心似箭的心情。2,感恩姚老师咖啡冥想研究生滴2期的义工团队,及时通报我参加学习事宜。让我这次学习不再,毫无准备,手忙脚乱。做好学习安排。3,感恩永红接受我的邀请,参与姚老师咖啡冥想研究生延续班,4,感恩丰盛10门的素娜,提议的语音好方法,更
- 第616期【随文写作(3)】
三人行语文工作室
七年级上第二单元随文写作梳理文/张永刚七年级上册语文第二单元由一组以亲情为主题的文章构成,在教学时,我重点讲授了莫怀戚的《散步》一文,然后把《金色花》《荷叶·母亲》《秋天的怀念》做了群文设计,以《母爱》为题目,模仿《乡愁》创作了一首课堂诗,作为贯穿课堂的点睛之笔,最后要求学生根据自己对母爱的理解,再续写一个小节——小时候我化作一朵金色花和母亲嬉戏、玩耍我对母亲的依恋就好像藤儿牵着瓜长大后我成了一朵
- 来吧!唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合
温温说玛雅
图片来自溫梓年过半百的我自从实现了自由职业的生活以来,时间充裕节奏却更加紧密。几年身心灵的探索与对时间法则体系知识的学习,已经使我剥离了时间是金钱的价值观,时间不再是我用来赚钱的工具,而是我体验活着的艺术和载体,它变的具有可长可短的弹性,不再是固定一成不变的刻度。生命也不再是沉闷亢长令人喘不过气来的窒息,我感知着它每一刻都在生长的美妙,我迷恋这样的感觉。告别了那种时间永远都不够用、看似一刻都不能停
- 鹧鸪天.悼南师大教授邓红梅老师逝世三周年
阿满_d6bf
二月朔风冷雨狂,梅庭吹落素花香。可怜玄府寒泉夜,苦恨青天白日乡。忆往事,叹悲伤。龙钟掬泪寄何方?当年绛帐聆师语,今日音容永渺茫!
- 天堂里有最美的声音
玉音阁主人朱建伟字圆玉编剧
北漂追梦仅以此文纪念配音演员李婷婷北漂的感受,北京的芸芸众生都有太多的故事,太多的心情。天堂里有最美的声音朱建伟2006北京,4月6日天阴沉沉的。我打车来到了我曾经的事业伙伴李婷婷的新房楼下,棂棚高搭,我第一次见到了李婷的父亲,一起上车去八宝山革命公墓参加她的葬礼。一个年仅二十几岁的女孩就这样和我们告别了。如花的生命就此凋零。绝对的意想不到,一个活生生的女孩子就这样走完了她的一生,太短暂了,辉煌还
- 平凡的一天
奕玖安
办公室在B2,不见阳光,没有新鲜的空气流通,我总感觉天是阴沉的,因为缺少了阳光的照射和味道。不知道是哪位大神,每天执着的把空调开的很低,以至于我都不敢换新的夏装工服。网上订购了祛湿茶,替换了我一直喝的铁观音,习惯一旦养成不容易改变,我不太适应,今天感觉体温偏高,测温后已接近37度,赶紧吃了点药。中午回家吃饭,走出大厦,我近乎贪婪的呼吸,不会觉得烈日炎炎,感受到那丝鲜活。为了避免久坐,下午自己找事情
- 宋真宗御笔书名的“岳麓书院”,历经千年魅力永续
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中国古代书院,兴起于唐,清代诗人袁枚在《随园随笔》中记载:“书院之名起唐玄宗时,丽正书院、集贤书院皆建于朝省,为修书之地,非士子肄业之所也。”在《新唐书·百官志》中记载:“唐开元六年,将乾元院改为丽正修书院,十三年又改丽正修书院为集贤殿书院。”这是史料中有关书院最早的记载。是唐代为了搜集图书、校刊经籍,撰写文章的场所,而非教育机构,也非朝廷的正式办事机构。最早具有教育功能的书院是白鹿洞书院,与它一
- 恒信永利:优化行业风气严肃抵制“老赖”行为
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最近《中餐厅》屡上热搜,其中中年王子黄晓明可谓是凭借着经典语录又一次火爆了网络,“明学”之盛行,恒信永利想说,:“不要你觉得,只要我觉得!都听我的!恒信永利坚决抵制’老赖’行为!”在如今的“无现金社会”,人们的支付方式发生了巨大的改变,信用经济时代也已经随着“信用医疗”、“信用金融”等的出现而到来,信用借贷也应运而生了。谈及信用借贷,近年来兴起的消费分期借贷正是平台基于每个人的信用基础而提供的贷款
- 2023-06-30
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翔龙商学院三天学习后感:经过2023年6月27-29日三天学习后,确实成长很快,给自己的成长又提高一个台阶,感谢集团尤总及各位老师的辛苦再次感谢和感恩,对具体学习的翔龙商学院第十七期TTT训练营温故而知新,回顾一下具体学习情况,打造三师农化师,会议推广师,市场策划师继续落地。1、范永强老师从土壤与农化,李比希的矿物营养学,强酸<5.5,酸性5.5-6.5,中性6.5-7.5,碱性7.5-8.5,强
- 晚间语录(一)
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回到家,母亲坐在凳子上,涂抹着不知道是什么的白色东西。“你在涂什么?”我好奇的问。“阿司匹林粉末”“什么?去哪里看到的?怎么乱涂?”我惊讶的叫起来。“我在网上看到,可以祛斑”母亲得意的继续涂抹着。“该死的互联网”。心里想着却又无可奈何。放下包,我继续着做我的事。也许因为是我的生日,母亲连续问我“想吃什么菜,叫你爸买回来”“随便”我也连续的答着。“粑粑吃吗,我准备煮了”。“不吃”“你怎么那么挑食,一
- 记录日常
王大牙1
今天写下这些文字主要是发泄一下我“上火”的心情。事情是这样的:我家住在一楼,但是厨房的下水管道堵了,是楼上楼下共用的一根下水管道堵了,于是,我给通下水工人打电话让来通一下。通下水的叔叔很友善的告诉我这是几家共用的,你和他们说一声让住户一起出钱通。当我去楼上找其他的住户的时候,她们拒绝出钱,原因是他们家不做饭,她们家没扔过东西。下水不停的溢出来,好吧,我自己通。我真是生气了气的要命。有没有一个一劳永
- 庚子清明祭(5)
素心宣影
庚子清明祭清明警报刺长空,五岳三江祭烈英。救死扶伤担使命,舍身取义保康宁。缅怀逝者梨花雨,致敬英魂橘果灯。光照四方心永记,哀思化力向前行。2020年,以惊吓的形式开了个头,在疫情蔓延中度过了一个难忘的春节,疫情的干扰,让生活和工作都无形中换了一个模式。疫情确诊人数,迄今为止全球超过一百一拾万人,这是个庞大的数字,更是个惊人的数字,在疫情这场重大战役中,有很多的英雄们,他们也有家人也是凡胎肉躯,可是
- 疗愈课总结
抱樸守心
2020年从成长的角度来说,我早就确定了这一年的重点是什么,那就是学会和恐惧相处,穿越恐惧。而疗愈课对我来说自然不愿错过。我觉得我对疗愈课甚至还抱有一丝期待,期待自己能通过疗愈课有所突破。就这样怀着丝丝的期待走进了课堂。可是4号凌晨突然接到家里的电话,大伯因病离世让我不得不接受只能上一天疗愈课的结局,告别了课堂。虽然只有一天多的课程,依然还是给自己带来了很大的收获。第一天上午,照例是每个人的自我介
- 2023-01-13
成长_3a8a
2023年1月13日中原焦点团队刘永利分享1201天。中原焦点团队第6期读书打卡第52天:今天阅读《最想说的话被自己听见》——叙事实践的15堂课。叙事治疗最核心的概念就是一个人之所以会受困,常不是因为这个人有问题,而是他活在充满问题的故事版本里,所以助人者最重要的工作就是陪着当事人找出与问题故事不同的新版本,要跳出旧有的问题故事框架,发展出新的故事版本,靠的就是一种不同于问题版本的视野,这样的视野
- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 2022-07-03
回归的只要你愿意
卷一——个人第一次写作长篇纪实感情文学----别了薇薇安丢失【别了薇薇安】的文稿已经六年,中间的曲折原因不在重述,但是转眼回响,如果,我是说如果当年的几次人生转折点,我是否会仍然像这样的选择呢,或许人生就是如此,你不能掌握什么、决定什么,总有上帝最好、最美善的预备。所以,我还是我---我自孤傲、孑然一身;薇薇安呢,已经有了她最美好的人生,幸福的家庭。我们呢,不复再见。补序于2022年6月24日星期
- 第259期【教研听评】
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披文入理借势蓄情文/张永刚——听牛彩云老师《就英法联军远征中国致巴特勒上尉的信》有感图片发自App周二的教研活动,我听了牛彩云老师的《就英法联军远征中国致巴特勒的信》,一节课我的情绪都沉浸在牛老师精巧而深挚的课堂之中。总结起来,我觉得牛老师的课有以下三个亮点:以情感人。本文虽然是一篇议论性的文章,是一篇理性的文章,但在牛老师的巧妙引导下,却让学生有了情感的升华。在导入课文时,牛老师出示雨果图片及作
- 封静90天践行Day72【错杂】
毛竹_30e5
日期:2018年10月27日✨天气:晴✨温度:5~18✨地点:北京宿舍602☞⇔□■♀♂※↓↑←→卍℡⊙㊣®©㈱囍❤(一)50年——自由流浪者❤(二)5年——有能力、事业、钱、车、房、家❤(三)1年——1、自律的生活2、苹果设备全套3、不断提升的兴趣❤(四)3个月——目标如下❗1、【✔】㈠战痘成功(不吃辣)【72/90】❗2、【✔】㈡早睡早起(起/5:30睡/23:00)【71/90】❗3、【✔】
- 日更有点难
你不雷
日更是一种奢望!偶尔写写也不错!把当成一个存储空间!哈哈,内存简直是无限大呀!把当成一帧永也用不完的笔记本!哈哈,不怕被弄丢!图片发自App想写就写哪怕毫无章法!想发就发肆无忌惮的发!多年的拘谨与束缚在这里得到彻底的释放!多年的渴望与梦想终于在这里放飞!日更有点难!偶尔写写吧!
- 手机摄影|秋心满怀
律途悟语
文|王永刚江山又飘黄叶,平素又添闲愁。旷野寂寂寒风,无端吹上心头。兰州一夜寒雨,秋风渐渐吹起。黄叶红叶满山,世事无人问起。雨过天降微寒,早起添衣保暖。找出满橱衫裤,镜前试装挑选。节前节后变天,帅哥靓女厚装。莫叹枝头零叶,再逢君是明年。游人踏沙逐浪,白鹭击水飞翔。瞧那两个顽童,赤脚光着肩膀。满目祥和景象,心驻诗和远方。秋风略过花魂,余痕浅淡哆嗦。寒露之时秋暮,漫山红叶似花。似为大地暖装,化作最艳色彩
- 2022-03-28
杜永鹏
心❤️达总店:杜永鹏2022年3月28日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认目标:产值目标100000台次目标60油卡目标10体验:在工作中遇到问题不要盲目的去干,要多方面考虑问题,找到问题的关键克服困难并解决问题!
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo