2018-12-18

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LeetCode 63. Unique Paths II.jpg

LeetCode 63. Unique Paths II

Description

A robot is located at the top-left corner of a m x n grid (marked 'Start' in the diagram below).

The robot can only move either down or right at any point in time. The robot is trying to reach the bottom-right corner of the grid (marked 'Finish' in the diagram below).

Now consider if some obstacles are added to the grids. How many unique paths would there be?

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robot_maze.png

An obstacle and empty space is marked as 1 and 0 respectively in the grid.

Note: m and n will be at most 100.

Example 1:

Input:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
Output: 2
Explanation:
There is one obstacle in the middle of the 3x3 grid above.
There are two ways to reach the bottom-right corner:

  1. Right -> Right -> Down -> Down
  2. Down -> Down -> Right -> Right

描述

机器人位于m x n网格的左上角(在下图中标记为“开始”)。

机器人只能在任何时间点向下或向右移动。 机器人正试图到达网格的右下角(在下图中标记为“完成”)。

现在考虑是否在网格中添加了一些障碍。 有多少条独特的路径?

思路

  • 此题目同第62题思路基本一致,只是多了障碍,62题解析在这里.
  • 基本思路是:当前位置路径条数 = 当前位置左边路径条数 + 当前位置上边路径条数.
  • 实现思路可以用递归,也可以用循环.
  • 递归:递归需要注意的是需要保存已经遍历过节点位置的路径条数,以此来减少递归次数,否则LeetCode会报超时.
class Solution:
    # 递归版本实现,当前位置的路径条数 = 当前位置左边的路径条数 + 当前位置上边的路径条数
    def __init__(self):
        # 结果矩阵,用于存储已经遍历过的位置,减少递归重复
        self.res = []

    def uniquePathsWithObstacles(self, obstacleGrid):
        """
        :type obstacleGrid: List[List[int]]
        :rtype: int
        """
        # 如果矩阵为空,则直接返回0
        if not obstacleGrid:
            return 0
        # 获取矩阵的行数最大索引,获取矩阵列数最大索引
        row, col = len(obstacleGrid)-1, len(obstacleGrid[0])-1
        # 初始化结果矩阵,每一个位置都初始化为-1,表示当前位置还没有遍历到
        self.res = [[-1 for _ in range(col+1)] for _ in range(row+1)]
        # 进行递归调用
        return self.recur(row, col, obstacleGrid)

    def recur(self, row, col, o):
        # 存储递归结果的递归,要注意递归的结束条件
        # 条件一:如果到达左上角,则返回
        if row == 0 and col == 0:
            # 如果左上角没有障碍返回1,表示有一条路,否则返回0,表示不可到达,即没有路
            return 1 if o[0][0] == 0 else 0
        # 条件二:如果已经到达矩阵之外,返回0,表示没有路,不可到达
        elif row < 0 or col < 0:
            return 0
        # 条件三:如果当前位置已经遍历过,则直接返回当前位置的路径
        elif self.res[row][col] != -1:
            return self.res[row][col]
        # 条件四:如果当前位置不可到达,直接返回0,并标记当前位置已经遍历过
        elif o[row][col] == 1:
            self.res[row][col] = 0
            return 0
        else:
            # 求得当前位置左边的路径条数
            left = self.recur(row, col-1, o)
            # 求得当前路径上边的路径条数
            top = self.recur(row-1, col, o)
            # 记录当前位置的路径条数
            self.res[row][col] = left+top
        # 返回当前位置的路径条数
        return self.res[row][col]


class Solution2:
    # 循环版本实现,当前位置的路径条数 = 当前位置左边的路径条数 + 当前位置上边的路径条数
    def uniquePathsWithObstacles(self, obstacleGrid):
        """
        :type obstacleGrid: List[List[int]]
        :rtype: int
        """
        # 如果矩阵为空,直接返回0
        if not obstacleGrid:
            return 0
        # 获得矩阵行数最大索引,获得矩阵列数最大索引
        row, col = len(obstacleGrid)-1, len(obstacleGrid[0])-1
        # 结果矩阵,用于存储到达每一个位置的路径条数,每一个位置都初始化为0
        res = [[0 for _ in range(col+1)] for _ in range(row+1)]
        # 初始化左上角
        res[0][0] = 1 if not obstacleGrid[0][0] else 0
        # 初始化第一行,当前位置如果没有障碍且上一个位置能够到达:初始化为1,否则初始化为0
        for i in range(1, col+1):
            res[0][i] = 1 if not obstacleGrid[0][i] and res[0][i-1] else 0
        # 初始化第一列,当前位置如果没有障碍且上一个位置能够到达:初始化为1,否则初始化为0
        for i in range(1, row+1):
            res[i][0] = 1 if not obstacleGrid[i][0] and res[i-1][0] else 0
        # 遍历每一个位置
        for i in range(1, row+1):
            for j in range(1, col+1):
                # 当前位置没有障碍:当前位置路径条数= 当前位置左边路径条数+当前位置上一个路径条数
                # 当前位置有障碍:条数为0
                res[i][j] = res[i-1][j] + \
                    res[i][j-1] if not obstacleGrid[i][j] else 0
        return res[row][col]


if __name__ == "__main__":
    so = Solution2()
    res = so.uniquePathsWithObstacles([[0, 1, 0], [1, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 0]])
    print(res)

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