- 自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary
智能汽车人
自动驾驶Planning模块自动驾驶人工智能
1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是借道等决策，如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解，那么在求解之前需要确认boundary
- 朝天阙（20）南平归来
招文袋
湖南的叛乱平息的很快，到了二月初九，张文表的人头便被斩杀在了闹市。这次湖南的平叛，大宋可谓是一箭双雕，赵匡胤的军事指挥才能发挥的是淋漓尽致。怎么个一箭双雕法？呵呵，南平被拿下了。湖南的武平节度使周行逢去世后，他的儿子周保权虽然嗣位，但毕竟才只有11岁，不满的张文表一叛变，周保权便向大宋求援。赵匡胤派慕容延钊前往湖南平叛，假意向南平借道，大军一进入到南平，便趁机控制了南平的都城江陵（今湖北江陵）。都
- A股走势：冲高回落，提防调整
币氪
昨日，北上资金单日净流入34.32亿元。至此，北上资金已连续3日保持净流入态势，累计净买入额达100.83亿元。（北上资金指的是：通过各种非正规渠道进入内地的香港资本和国际资本。）昨日，伴随A股的强劲反弹，借道沪深股通的海外资金持续净流入，单日净流入额达34亿元。至此，北上资金已连续3日保持净流入态势，累计净买入额达100.83亿元。上海证券报记者梳理发现，沪指在2800点附近震荡期间，借道沪深股
- 游东湖七首
慕愚堂
一东湖东望九峰连，水尽南天衔磨山。楚王台榭忆相逝，问君可识江城颜。二楚河一开江湖连，荆关楚市越关山。汉街汉秀歌不尽，盛装盘龙展新颜。三绿道蜿蜒山水连，落雁岛上小丘山。梅樱弄色惹人醉，汉马奔腾逐开颜。四桃红柳绿次第连，知音抚琴九真山。庚楼一唱醉夜月，桃花夫人笑红颜。五楚风楚韵情相连，乘鹤遥看龟蛇山。鹦鹉洲上乡愁在，晴川阁外多娇颜。六东湖西望江汉连，问津借道木兰山。长春观外道风净，归元寺里佛慈颜。七三
- 四口之家开房车去黄南州，通过低调险峻的隆务峡，看变浑的黄河水
最家游
在尖扎县城加满水之后，没做停留直接出发，过了尖扎黄河大桥到达对岸，又一次借道来到海东市化隆县境内的G213国道上，路牌指示左手边是往北通向“平安”，即海东市的平安区，右手边是往南通向黄南州的同仁县，即州政府所在地，我们选择往右转。大约行驶了15公里左右，我们来到了隆务峡口上号称“隆峡第一村”的化隆县德恒隆乡的哇加滩村，这里的隆峡是指隆务峡，右侧有哇家滩村的路牌，左侧是架起来的高速公路，前方是G06
- 山中独行记
张权伟
图片发自App山中独行记张权伟2017年１２月１６日于关岭丁酉之冬，云笼乌蒙，天色欲雨。余自入山，缘一陌径，穿山而行。黑龙潭一坡，山路错列。闻粉亭之侧，通达小凹。乃出关岭，始循以入。初，砼筑路面，坡势陡甚，刻菱形凹槽，防坡诸滑。疾登，少顷，呼吸沉郁，心欲外跳，驻足回望，仅数百米之遥，顿觉身力颓然，老态递进。复前行，鹅声哗然，有黑犬自山舍骤至，挡道于前，疑目耽视，默然虎对。余欲语“借道”，恐其不解人
- 肯定的力量
sjz水草
今天儿子在吃饭时，问我东南亚国家有没有参加二战的问题。我其实不太了解，也没啥印象。就根据自己的理解告诉他，他们参不参加都不重要，不影响大局。然后他又问我日本当初为啥不借道东南亚侵略中国？俄罗斯的首都为啥要从圣彼得堡迁到莫斯科？希特勒当初为啥不侵略中国……我和他爸爸跟他东拉西扯了一会儿，忘了因为哪句话，我夸他越来越出色了。他立刻高兴了，突然说，妈妈你找阿姨（一个相熟的同事）给我讲讲物理吧，有个问题我
- 惟楚有材——五羊大夫百里奚的传奇人生故事之四
楚子
第四个故事：五羊大夫——百里奚五羊大夫百里奚的故事晋献公借道伐虢灭了虞国，俘获百里奚之后，用他做秦穆公夫人出嫁时陪嫁的奴隶送到秦国。百里奚不甘心，历尽了千辛万苦好不容易混到虞国大夫，转眼间又变成了奴隶发配到秦国。让一个大夫去做奴隶，这种奇耻大辱是百里奚所无法接受的，于是在去往秦国的路上趁机开溜了。百里奚逃回了家乡楚国宛地（今河南南阳市），隐名埋姓替人放牛维持生计。虽然清贫但总比到秦国当奴隶强。此时
- 转世重修 游戏王国《九天封神》装备转生攻略
游戏王国平台
游戏王国《九天封神》是一款上古神话题材的动作角色扮演类网页游戏。游戏中，玩家扮演的主角作为鸿钧道祖的弟子，被师兄元始天尊、通天教主合谋暗算，被迫转世重修。玩家重生后，凭借道祖所传洪荒第一法宝封神榜，先后粉碎了纣王与姜子牙代天封神的图谋，最终战胜通天教主、元始天尊，登临天帝，九天封神！玩家在游戏中，除了体验多姿多彩的剧情，更能领略古典文化的博大精深人物转生后可以开启装备转生玩法。转生装备可以获得1条
- （十）己巳之变中袁崇焕的末路狂奔
悠然修史
早在熊廷弼第一次经略辽东时，就向朝廷指出了当朝廷结大军于辽东时，昌平、蓟州、宣府、大同等地就会成为明朝的隐患，一旦后金与蒙古勾连，则可从这些地方破边墙迅速逼近京师。熊廷弼复起经略后，河东之地尽失，他觉得这种隐患现实化的可能性更大了，所以提出三方布置，以山海关为核心加强北京周边的防卫。然而后任的帝师孙承宗却认为这种顾虑是杞人忧天，后金就算借道也是声东击西，想调开辽西的明军。他认为后金只会沿着锦州、宁
- 息夫人
解忧树洞
息夫人，妫姓，陈氏，春秋四大美女之一，为陈国君主陈庄公之女，生于陈国宛丘，因嫁给息国国君，所以称息妫。息妫归宁探亲，借道蔡国，却被姐夫蔡侯纠缠戏弄。息侯闻知后与楚国设计报仇。楚文王借机俘获蔡侯，又知息夫人美貌，亲征息国欲霸息夫人。危难时刻，息夫人甘以一己之身换息国百姓免遭涂炭，以惊人胆嫁入楚国，成了楚夫人。楚文王熊赀倍加宠爱她愈加精进，成为文王的贤内助。文王死后，倾力辅佐太子熊恽，最后还政于君，为
- 个股期权的风口
欧5时的微笑
不知何时，我们觉得国内的金融市场产品太过于单一，风险无法对冲，交易通道太过于狭窄。对于投资者来说，只有通过借道国际市场来对冲风险、来做套利。而期权做为一种金字塔顶尖的金融衍生工具，已经为广大的投资者所接受，并被广泛的应用于风险管理等诸多领域。目前从交易量来看，个股期权已经发展成为全球交易最活跃的衍生品。相比股票，个股期权更加低廉的交易成本以及成熟的做市商制度为市场提供了足够的流动性。个股期权投资只
- 历史上“阴兵过路”的真相，解密1976年的唐山大地震，奇怪现象！
泽少雨意
一些山脉深处,比如甘肃、陕西也经常发生阴兵借道时间,当地人称为山响。云南地区这种事件多发，甚至让路过的骡马受惊不敢前进，因此还得了一个“惊马槽”的称谓。1976年的时候，唐山大地震那年，也发生过大规模的“阴兵借道”当然也是传言四起，人心惶惶。但是为什么这种事件一般发生在大灾难之后呢？恐怕大家没想到的是，所谓人人提及惶恐的“阴兵借道”其实是非常正常的“自然现象”。阴兵借道是一个存在很久的超自然现象。
- 持枢拆古文：假途灭虢的前因后果
持枢君
春秋史上，从别的国家借道去攻打另外一个国家的事情有很多，比如夫差伐鲁，比如北晋南楚的城濮之战等等。可是为什么只有假虞灭虢这一次让借道成为了典型中的典型？这一切还要从晋的政治野心说起一、情节出人意料假途灭虢讲的是什么？是晋献公借虞国的道路去攻打虢国，回头来又把虞国给灭了的故事。别的国家借道，借了就借了，要么就不借，也没有什么精彩的事情发生。然而只有虞国是不但借了，反而自己还搭进去了。所以从故事情节来
- 战国策―魏文侯借道于赵攻中山
眉间山川
【原文】魏文侯借道于赵攻中山。赵侯将不许。赵利曰：“过矣。魏攻中山而不能取，则魏必罢，罢则赵重。魏拔中山，必不能越赵而有中山矣。是用兵者，魏也；而得地者，赵也。君不如许之，许之大劝，彼将知赵利之也，必辍。君不如借之道，而示之不得已。”这是关于借道的故事，魏国打算攻打中山，但是得从赵国借道，否则没法打。赵侯打算拒绝，可赵利阻止了他，让他答应借道。估计赵侯是怕道路被魏国大军压坏了。而赵利是有理由的，让
- 尔虞我诈：楚庄王的最后一战
历史大人物
楚庄王二十年（前594年），楚庄王派申州去齐国访问，叮嘱他说：“不要向宋国借路”。同时，又派公子冯去晋国访问，也不许公子冯向郑国借路。按照路线图，如若想要北上到齐国、晋国。就必须要借道宋国、郑国。按照当时的外交礼仪，使者如果要从别国经过，要事先打招呼，否则就会被视为入侵。而楚庄王这次，并没有按惯例，事先和宋国和郑国打招呼，而且还专门叮嘱使者也不需要事先打招呼。楚庄王的意思很明显：作为霸主国，我是不
- 《菜根谭》：真正人品好的人，都有这三个特征，请深交一辈子！
青陽道长
古人云：“德才兼备，以德为先。”人品可以弥补能力上的不足，能力却永远弥补不了人品上的缺陷。人品是一个人立身的根基，也是一个人最硬的底牌。人品好的人，都有这三个特征，遇到了请深交一辈子。一、人品好的人，从不占便宜春秋时期，晋国国君向虞国赠送了美玉和骏马，希望可以借道讨伐虢国。虞国军师宫之奇劝谏国君，虞虢两国唇齿相依，唇亡则齿寒，千万不要借道。结果虞国国君贪恋眼前的美玉和骏马，借路于晋。后来，晋国灭掉
- 袁崇焕成功击退皇太极，却被凌迟处死，他是不是被冤杀的呢？
心动趣历史
明末名臣袁崇焕，是一个极具争议的历史人物，满清修订的《明史》将其塑造为明朝的救世主，认为他是明朝的最后一根救命稻草。随着现代网络知识的爆炸，很多调整传统思路的观点也出现了，明朝历史爱好者的圈子，大多认为朝鲜失陷，满清借道蒙古，从长城直接破关入侵京畿、北直隶、山东等地的主要责任，就在于袁崇焕的错误战略，认为袁崇焕名不符实，罪大于功。明崇祯二年，皇太极绕道蒙古，从遵化越过长城，入侵北京附近。袁崇焕急忙
- 昱言（51）｜周瑜借道攻益州，诸葛亮如何应对？两步走，拍好板！
今日昱言
面对别人的行为，你要先想好应对之策，同时呢，还要去考虑他的动机是什么，他为什么会采取这样的行动，他想达成什么目的，他的目标是什么，这么做对他有什么好处。赤壁之战后，周瑜控制着长江北岸的荆州，刘备在长江南岸。刘备向周瑜提出要回江陵。庞统向周瑜献了“假途灭虢”之计，向刘备借道，去攻打益州。诸葛亮怎么做的呢，先是想好应对之策，不能让步，这就解了眼前之围；同时呢，去思考周瑜这一步的动机和目的是什么，当时动
- 灵异事件簿：借道
一只诡异的猫
图片来源：网络侵删外祖母的家在一个距离城镇并不遥远的村庄。那里承载了我太多的喜怒哀惧，是美好记忆的载体，同时也是下面这则故事的孕育之地。外祖母有一个干儿子，在家中排行第三，庄里的人都熟知他家情况，便叫他老三。他为人豪迈憨厚，每逢过年过节总要免不了去外祖母家探望，一来二去，倒也混了个脸熟，于我而言，便得叫三叔了。三叔家庭条件一般，生活算不得苦，但也绝对不是清闲的，好在他们兄弟几人倒也勤勤恳恳，各家各
- 晋文公重耳的奇幻漂泊
反调青年
文／太史栩1.是个中国人都晓得“假途灭虢”的典故。公元前655年，晋献公率师讨伐虢国，途经虞国，便遣使给虞君送礼并借道。大臣宫之奇规劝虞君拒绝晋献公，并打比方说：“虢国和虞国，如同唇齿相依。唇亡齿寒，虢国一旦覆灭，主公以为虞国能侥幸独存么？”可惜虞君利欲熏心，被晋献公送的礼物迷了心窍。宫之奇的忠言，虞君没听进去。晋军顺利拿下虢国，班师时再次路过虞国，悍然袭击。虞国人毫无戒备，被杀了个措手不及，遂亡
- 我的女友是一只鬼（三）
今天天气哈哈哈
阴兵借道我激动的拿着小楷，手微微的颤抖着，这肯定是瑶瑶的字迹没错，我坐在板凳上，抚摸着桌子。脑海中一个背影同样在我这个地方.....小慧走到跟前，看了一眼小楷，心里苦涩又感动。感动的是他的云大哥真的找到了一个同样爱她一样多的女人，苦涩的是那个女人却不是自己。苦笑一声安慰道“云大哥，我们再找找，说不好一会儿就回来了呢！”“恩，我们再找找，她肯定在这里没错。”我走出屋子，左边一道门，好像是后院，我打开
- 《菜根谭》：真正人品好的人，都有这三个特征，请深交一辈子！
青陽道长
古人云：“德才兼备，以德为先。”人品可以弥补能力上的不足，能力却永远弥补不了人品上的缺陷。人品是一个人立身的根基，也是一个人最硬的底牌。人品好的人，都有这三个特征，遇到了请深交一辈子。一、人品好的人，从不占便宜春秋时期，晋国国君向虞国赠送了美玉和骏马，希望可以借道讨伐虢国。虞国军师宫之奇劝谏国君，虞虢两国唇齿相依，唇亡则齿寒，千万不要借道。结果虞国国君贪恋眼前的美玉和骏马，借路于晋。后来，晋国灭掉
- 在心灵深处寻找大地震的影子
踏浪的榴莲
10月14日早七点多，在唐山火车站，我等到了湖北文理学院女图书馆员张鑫老师的到来，我俩汇集到了一起，在唐山开始了我们共同的阅读疗法行程。为了这一行程，为了我俩搭伴儿，为了我们的唐山阅读疗法之行的完整性和美妙性，其实最主要的是为了去亲自看看唐山大地震的遗址，找一找它的痕迹，我放弃了原定计划今天在天津的停留。本打算借这次到唐山去，借道在天津游玩一天，因为，我还从没有去过天津这座大城市呢！你说遗憾不遗憾
- apollo云实验：借道绕行场景仿真调试（9.0版）
家有娇妻张兔兔
#Apollo云实验实战自动驾驶人工智能apollo福利仿真
借道绕行场景仿真调试（9.0版）概述仿真目标与需求模型构建与数据准备仿真实验与结果分析启动仿真环境实现任务功能修改全局配置参数福利活动主页传送门：传送概述 在现代交通系统中，借道绕行是一种常见的交通管理策略，用于解决交通拥堵、优化路网结构等问题。为了确保借道绕行策略的有效性和安全性，需要对其进行场景仿真调试。目的：了解全局配置参数对车辆规划的影响熟悉Apollo软件系统工作流程，掌握系统调试工具
- 【自动驾驶】一些业内自动驾驶专业术语释义
CHH3213
自动驾驶工作自动驾驶人工智能机器学习
Trajectory轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。Trajectoryflicker轨迹抖动Nudge道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。XlaneNudge借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/agent。这个behavior在不同公司有不同的叫法。Geometricpaddings为了保持与障
- 战国一代名将匡章的人生难题
谦谦
匡章是战国时代齐国的名将，而且是知名度不高但能力奇高的那种，所以对他的名字你可能很陌生。他生活的时代，秦国在位的国君是秦惠文王、秦昭襄王，齐国是齐威王、齐宣王、齐闵王，说几场战役你可能就能联想起来了：1、桑丘之战齐威王三十四年（公元前323年），当时的背景是秦国经过商鞅变法逐渐强大，而且依靠张仪搞成了连横，因此有胆量借道魏韩去攻打齐国。而齐国这边呢，因为孙斌和田忌已经被排挤出权利中心了，所以安排了
- 抵不过钱的诱惑
7年遇见你我他
曾经有一位哲人做过一个试验：他问两个男人：“如果有人出100元买你们的爱妻，你们是否愿意？”两个人都摇头。他又问：“如果出100万呢？”结果有个人点点头。他继续问道：“100亿呢？”结果另一个人也点了头。100元的价格上，两个男人都是道德的，100万时一个男人走向了不道德，100亿时另一个也下水了。罗素说过：人之所以有道德，是因为受的诱惑太少。社会规范往往是凭借道德建立的，但是道德在强大的欲望面前
- 部分银行信贷资金借道典当流入楼市 多家典当行垫资利率突破24%|北京法拍网
法拍房
部分银行信贷资金借道典当流入楼市多家典当行垫资利率突破24%涉房贷款再调查■本报见习记者刘萌去年以来，多个中央和地方监管部门严查资金违规流入楼市、规范购房融资行为。涉房贷款再调查■本报见习记者刘萌去年以来，多个中央和地方监管部门严查资金违规流入楼市、规范购房融资行为。强监管下，银行资金违规入楼市的情况有所遏制。不过，《证券日报》记者近日调查发现，有部分购房者将目光转向了典当行，并寻求融资。据《证券
- 又看《淮南子》
凡三
借道谈政，多有明争暗讽之处，了解当时著书的背景才能更好明白编撰者的话外音，看起来又是另一种味道，就好比看其他古典，了解当时的背景和作者越多，才越能领会作者为什么那么写的原因，读来才越发好玩，比单纯当作道书的视角来看玩味多了，很解闷。
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果，语法为：return 表达式;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为：return;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现，create table 时，MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例：
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象，用于监听scheduler中发生的事件，然后执行相应的操作；你可能已经猜到了，TriggerListeners接受与trigger相关的事件，JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle；层次查询；树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理，由于经理也是雇员，所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表，表中的mgr列是一个自引用列，它指向emp表中的empno列，mgr表示一个员工的管理者，
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC，虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧，那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道，就是利用反射进行字段的赋值，下面贴代码
主要类如下：
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储：传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景，这也意味着客户的实施方法有许多种选择，关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中，介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理，并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》，介绍了行存储和列存储的各自特点，以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业，让用Socket实现文件传输，有些代码也是在网上找的，写的不好，如果大家能用就用上。
客户端类：
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java，首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来，就力图使之无所不包，所以Java发展到现在，按应用来分主要分为三大块：J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版，主要用于桌面应用软件的编程；J2ME主要应用于嵌入是系统开发，如手机和PDA的编程；J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一，免费篇
1，APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖，还能获取最美应用的评测推荐。PS：推荐简单。只要产品有趣好玩，用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次，几天用户暴增将服务器击垮。
2，各大应用商店首发合作
老实盯着排期，多给应用市场官方负责人献殷勤。
3，论坛贴吧推广
百度知道，百度贴吧，猫扑论坛，天涯社区，豆瓣（
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用：主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义：
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证，事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数，3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt（V’，i）表示从i到n-1种饮料中，总容量为V’的方案中，满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是：Opt（V’，i）=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数（大数据）提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能，该功能主要是在web客户端保存现场数据（主要有截屏，终端日志等信息）然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢，大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作，期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程，很简单，主要通过OCX控件截屏，在将前端的日志等文件使用OCX控件打包，在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候，我们只有一个工程，所有要用到的jar包都放到工程目录下面，时间长了，工程越来越大，使用到的jar包也越来越多，难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里，靠ide来管理工程之间的依赖关系，各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后，我们发现用ide来管理项程很不方便，比如不方便脱离ide自动构建，于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果)：
presentModalViewController模态的动画效果设置：
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求：在排好顺序的一串数字中，找到数字T
一般解法：从左到右扫描数据，其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security（07）——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类，CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时，其首先会从缓存中获取，如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题，因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层，而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层，每一次都需要从po-->转化到vo层，用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性，因为实体类都配置了hibernate那些关联关系，所以它满足不了现在的需求，但后发现还有个很
- CSS规范整理（摘自懒人图库）
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛，找了一篇CSS规范整理，粗略看了一下后还蛮有一定的道理，并自问是否有这样的规范，这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解：
所有的CSS分为两大类：通用类和业务类。通用的CSS文件，放在如下目录中：
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked"，完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码，通过反编译apk文件（dex2jar、apktool）很容易得到源代码，所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器（obfuscation）。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网：
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下：
排名不分先后，按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好： 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下：
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement
