- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- 输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
调试Bug小能手
单片机嵌入式硬件
一、概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、定时器外部时钟(1s中断)测频法:定时器中断,并记录捕获次数;测周法:捕获中断,并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷电机服务,三个霍尔传感器检
- 无人机技术,无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解
创小董
无人机技术无人机人工智能
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机电机在无人机动力系统中,电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机,它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。无刷电机常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。1、没有碳刷,理论上转子无需和外界有导体上的链接。2、在运行
- 【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- 单片机学习笔记---直流电机驱动(PWM)
Vera工程师养成记
51单片机学习笔记单片机嵌入式硬件学习笔记51单片机mcu物联网
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载,如果把它直接接在单片机IO口上,那它肯定是驱动不了的,而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
- 基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
Sulfurone
单片机嵌入式硬件
项目说明本项目中的独轮车模采用十八届智能车赛题提供的O车模,以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备NidecO-1104直流无刷电机(DC24V,转速6000r)用来控制动量轮的旋转。电机内置无刷驱动型,带100线双通道
- 电机FOC控制
honey ball
单片机嵌入式硬件
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步电机(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式(线圈绕组方式)不同导致的一些特性差异(比如反电动势的波形)。PMSM是交流永磁伺服电动机的一种,其转子使用永久磁铁代替绕线。其特点是效率高、功率因数高等,且结构简单。在中小容量高精度传
- INA240三相无刷电机电流采样实例(arduino)
Allen953
arduinoina240arduino
目录前言&&准备材料arduino程序参考链接:前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32,它的adc采集器分辨率是12位,工作电压是3.3V。因此我们读取到的模拟数值0~4096就是对应的0~3.3V。这里我的ina240型号是I240A2。也就是说ina240的增益是50V/V。我的驱动器型号是simplefocv0.2。采用内置电流采样,具体电流采样电路如下图:双向arduino程序/**
- STM32驱动无刷直流电机学习(5)--ADC电流采样
Jacky_Lu
无刷直流电机Cucos2
还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h"#ifndef__ADC_MODE__#define__ADC_MODE__0#endif#if(__ADC_MODE__==0)#defineTEST_NUM4#endif#if(
- 【无刷电机学习】电流采样电路硬件方案
白白与瓜
毕业设计学习智能车学习学习单片机电流环硬件
【仅作自学记录,不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中,AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V),并提供接地参考缓冲输出,与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成,一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻,在AD8210的输
- 嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换
老李的森林
focbldcstm32无刷电机嵌入式
克拉克变换首先说明,有很多方法,在数学上是等价的,比如3+3+3+3=3*4=12。下面说的事情也是。为了更简明的控制,克拉克女士提出电机控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。其物理意义是用两个正交分布的线圈(分别放在α轴和β轴上),去模拟三相电机120度分布的三个线圈。这二
- DRV8313和L298N都是电机驱动,一个是驱动三相FOC无刷直流电机的,一个是驱动有刷电机,使stm32控制无刷电机简单入门知识
鼾声鼾语
smt3-simulinkstm32嵌入式硬件单片机javascriptcomposerlinux1024程序员节
DRV8313和L298N都是电机驱动器,但它们之间存在一些关键的区别:DRV83131:由德州仪器(TI)制造。具有集成的场效应晶体管(FET)。最大电压为65V。峰值电流为3A。适用于三相电机驱动。L298N2:由STMicroelectronics制造。是一种高压,高电流的双全桥驱动器。设计用于接受标准的TTL逻辑电平,并驱动诸如继电器,电磁阀,直流电机和步进电机等感应负载。此外,根据一份报
- 详解BLDC和PMSM的特点
小麦大叔
电机控制电机控制单片机嵌入式硬件
文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在电机领域中,有刷电机和无刷电机代表着两种不同的技术路径。有刷电机的绕组通常位于转子,即电机的旋转部分。而无刷电机则采用一种更为先进的设计,其绕组安置在定子,即电机的静止部分。这样的设计理念在于将绕组固定在电机的静止不动的结构上,同时将永磁体置于转子上,从而消除了传统电机中常见的电刷。BLDC和PMSM的优点在无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(
- 无刷电机学习-方波电调 程序篇1(AM32)
在邯郸睡大觉
无刷电机学习
一、AM32简介AM32固件专为ARM处理器设计,用于控制无刷电机(BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。AM32具有以下特点:可通过betaflight直通、单线串行或arduino升级固件伺服PWM、Dshot(300,600)电机协议支持双向控制KISS标准ESC遥测可变PWM频率正弦启动模式,旨在让更大的电机加速二、固件编译烧录以及调
- 无刷电机学习-方波电调 电路篇
在邯郸睡大觉
无刷电机学习
想要彻底的理解无刷电机的驱动,那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调(方波驱动)来作为学习无刷电机笔记。https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址AM32_Hardware:基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源电路、电流电压采样、电机驱动电路。一、主控芯片
- SimpleFOC无刷电机平衡小车
张竞豪
ESP32平衡车单片机嵌入式硬件
前言本科毕业于自动化,期间学习了各种电机运动控制原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机FOC的平衡小车。无刷电机相比于普通小车用的有刷电机,相同体积下扭矩更大,无刷电机驱动小车时可以直驱而不像有刷电机需要带减速器才能满足扭矩要求,且响应速度更快。采
- 【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制
柯宝最帅
电机应用控制单片机stm32嵌入式硬件
目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,根据自己理解进行精简总结,仅供学习交流!!一、FOC简介1、概述FOC(FieldOrientedControl)直译即磁场定向控制,又称为磁场矢量控制(VC,VectorControl),特点:通过精确地
- stm32 FOC 电机介绍
fuluoce
STM32focstm32嵌入式硬件单片机
今年开始学习foc控制无刷电机,这几天把所学整理一下,记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础?1.C语言,指针,结构体,编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程?1.直流无刷电机应用越来越广泛,网上资料比较
- 【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理
姿势的搬运工
电机专题嵌入式硬件
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
- 【直流无刷电机 BLDC】一 电机概述
姿势的搬运工
电机专题嵌入式硬件
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.直流无刷电机简介顾名思义,无刷直流电机不使用电刷。无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致电机驱动。1.1无刷电机与有刷电机区别无刷电机没有电刷以及换向器;并且无刷电机的线圈绕组不参与旋转,而是作为定子,永磁体作为转子,与有刷电机是相反的结构。无刷电机其性能相比于有刷电机
- 【直流无刷电机 DBC】三 电机电压电流温度检测
姿势的搬运工
电机专题单片机嵌入式硬件
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集,反推得到采样电阻的电流值,又因为采样电阻与电机回路在同一回路,所以经过采样电阻的电流值即电机电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大,最终得到的输出电压为:输出电压=(6*0.02Ω*I)+1.27采集输出电压计算实际电流I:I=(旋转时电压-偏置电压)/0.12A1
- 【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速
姿势的搬运工
电机专题人工智能
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测
- 无刷电机学习-原理篇
在邯郸睡大觉
无刷电机学习
一、无刷电机的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它,使用它有什么优点。与有刷电机相比无刷电机除了控制繁琐几乎全是优点。1、应用范围广:家用电器(冰箱空调压缩机、洗衣机、水泵等)、汽车、航空航天、消费品工业自动化等方面都有广泛应用。2、使用寿命长:无刷电机的转子和电刷不接触因此损耗更低3、效率高:因为其结构而摩擦产生的损耗更低因此能耗更低4、无刷电机是通过电子控制,因此控制更精准,可以获得更平
- 【电机学习笔记-前言】
辉哥的笔记
学习笔记
学习分享,大家一起进步本人想通过博客和大家一起分享一些在项目中或工作中,一些电机控制基础或其他专业知识方面的知识,可能对刚入门的同学有所帮助。我先从电机控制讲起,我将会一步步的带领大家慢慢的深入对直流电机的应用,从认识电机到如何驱动,再到闭环控制应用,再到实战项目。有啥问题或出错的地方可以留言,更希望大神们指出建议或意见,并互相学习。直流有刷讲完后,带大家进入无刷电机的基础学习。除了电机的控制分享
- 匠心科技BLDC开发板原理图讲解
林清海笙
#直流无刷电机BLDC科技单片机嵌入式硬件
匠心科技BLDC开发板资料链接:https://pan.baidu.com/s/1s5YjzRSDLKQvl86lBVAqKA?pwd=a6cx提取码:a6cx解压密码:JXKJ_RALDNWB站视频讲解()链接:匠心科技直流无刷电机开发板原理图讲解BLDC的开发板主要分为四个模块:主控模块,电源模块,驱动模块,信号采集模块。一.电源模块1)15v降压电路开发板需要三个电压等级,为15v,5v,3
- 【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介
林清海笙
#直流无刷电机BLDC#FOCstm32学习笔记
FOC是适用于无刷电机的,而像有刷电机,舵机,步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。一.FOC简介(了解)1.介绍FOC(FiledOrientedControl)即磁场定向控制,又称磁场矢量控制(VC,VectorControl),也就是控制磁场的方向以及大小。无刷电机的无感控制是六步换向,设定初始电流方向为u进入v流出,此时合成的磁场矢量方向是斜向下的,也就是吸引转子
- 【正点原子】STM32电机控制应用学习笔记——6.BLDC直流无刷电机无感闭环控制
林清海笙
#直流无刷电机BLDCstm32学习笔记
一.无刷无感测速原理(熟悉)无感检测的是过零信号,测速只需要测一项即可。第一步,假设转子极对数只有一对极,此时旋转一圈过零信号就会输出一个完整的脉冲。图中是60度一个单位的电角度,高电平就是180度的电角度,低电平也是180度的电角度,整合起来就是六个,六步换向。右图中,实线是电流,虚线是反电动势,这个图也是0-360度电角度一个周期的波形图。过零信号是通过比较器输出的,输入端一端接的是反电动势,
- 原理图PCB设计文件笔记等分享出来:国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制
柔贝特三哥
硬件工程师新手教程从小白到高手笔记单片机嵌入式硬件
原理图PCB分享出来啦:机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子包含文件引子经过45集的【三哥说技术】视频课程,机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制板的原理图和PCB都画完了,经过和项目方协商,我们把原理图和PCB的源设计文件开放给大家。包含文件1、CadenceCIS原理图设计
- 艾思控AQMD6008BLS-TE无刷电机驱动使用笔记(配合STM32)
Classic_Sans
笔记stm32嵌入式硬件
一、介绍本驱动器使用的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。二、使用方法该款无刷电机驱动有多种使用方法,就stm32而言,可以通过输出PWM信号对电机进行调速,也可通过485通讯或CAN通讯与电机驱
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl