F.D.I.O.E.H.R
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PL-SLAM

1、PL-VIO

PL-VIO是在VINS-Mono的基础上,添加了线特征,并且取得了不错的效果.缺点是线特征的提取匹配所需要的时间比较长.
github: https://github.com/HeYijia/PL-VIO
论文:PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features.
注释：https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/articles/9846666.html
https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/103728658

2、PL-VINS

VIO在走廊弱纹理环境下的优化——VINS-Mono的点线紧耦合优化
github:https://github.com/Jichao-Peng/VINS-Mono-Optimization

3、Structure-SLAM-PointLine

[开源]基于点线的单目SLAM系统
github:https://github.com/yanyan-li/Structure-SLAM-PointLine

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