关于Opengl各种矩阵变换(MVPW)的自我理解

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一、相机模拟过程

首先是用相机模拟说明openGL的投影原理。下面这个图应该是把原理解释得比较透彻的一个了。

 

实际上，从三维空间到二维平面，就如同用相机拍照一样，通常都要经历以下几个步骤 （括号内表示的是相应的图形学概念）：

第一步，将相机置于三角架上，让它对准三维景物（视点变换，Viewing Transformation，对应openGL是glLookAt，从哪里看？）。

第二步，将三维物体放在适当的位置（模型变换，Modeling Transformation，对应openGL是各种transform/scal/rotate，比如物体移动旋转缩放等。）。

第三步，选择相机镜头并调焦，使三维物体投影在二维胶片上（投影变换，Projection Transformation，对应openGL就是gluPerspective/glOrtho等）。

第四步，决定二维像片的大小（视口变换，Viewport Transformation，对应openGL就是glViewport等）。

这样，一个三维空间里的物体就可以用相应的二维平面物体表示了，也就能在二维的电脑屏幕上正确显示了。