- TinyUSB 基本使用
czy8787475
DDM单片机
由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容ST的库,如果是标准设备那还好,如果像我们还做HOTPKey这样的,移植起来就相当的麻烦.一开始他们推荐我使用RL-USB,但是RL-USB始终是挂载RTX上的,至于哪一天RTX也出毛病,这就
- STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化
僚机武士
STM32学习单片机stm32
STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉,但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。STM32CubeMX是一款由ST公司推出的帮助STM32开发者快速搭建STM32工程文件的图形编程软件。STM32CubeMX的好处在于,开发者不用像以前一样自己编程来对单片机的寄存器进行操作,该过程不
- STM32-开发工具
nownow_
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开发过程中可能用到的工具1、烧录下载调试工具ST-LINKST-LINK,是ST(意法半导体)推出的调试编程工具,适用于STM32系列芯片的USB接口的下载及在线仿真器。2、串口调试工具/串口下载工具串口调试工具是一种用于通过串口通信协议与目标设备进行数据交换和通信的软件工具。在STM32开发中,串口调试工具常常被用来与目标STM32微控制器进行通信,以实现数据的发送和接收、命令的发送以及调试信息
- 【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程
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文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码和项目框架。在STM32开发中,使用CubeMX可以大大简化初始化过程,并帮助开发者快速构建应用程序。其中,SPI(串行外设接口)是一种常用的通信
- Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发
benbennihaoma
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Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers文件eclipse-cpp-2020-12-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz链接https://www.eclipse.org/downloads/download.php?
- 蓝牙模块 HC08_两个STM32开发板无线通信
7.83Hz
STM32HC08HC-08HC08通信蓝牙蓝牙HC08
一、HC08重要参数蓝牙4.0,BLE,主从一体;模块上电后,启动需要150ms;UART波特率:9600默认;空中速率:1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信);通信距离:80米;(空旷);工作电流:主机未连21mA,已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式:未连接,为AT指令模式,指示灯闪烁;连接后,串口透传模式,指示灯常亮;连接关系:两模块必须
- 开源!自制一个桌面宠物(STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目)
Huooer
开源单片机c语言stm32嵌入式硬件
原视频:好,自制一个桌面宠物!_哔哩哔哩_bilibili基础所需:基础电路认识,C语言,STM32开发,STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用(重要),一点点艺术细胞、一点点耐心。CAUTION:本文重点在代码部分的开源,是基于HAL库。硬件手工部分不出教程(没必要)可以直接看视频P2,文末附步态参考出处,接线图,舵机安排。硬件配置:主控:STM32F103C8T6粉色沉金板舵机:
- 使用CubeMX快速开始STM32微控制器开发
嵌入式杂谈
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CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的集成开发环境,可以帮助开发者快速启动STM32微控制器的开发。屏蔽了底层配置的繁琐,简化了开发流程,减少了开发时间。本文将向您介绍使用CubeMX进行STM32开发的基本步骤,并附上部分示例代码。✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命
- 串口通信原理
帅气小哥哥zxy
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注:(1)ALIENTEK精英STM32开发板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口(2)串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:1)串口时钟使能,GPIO时钟使能2)串口复位3)GPIO端口模式设置4)串口参数初始化5)开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)6)使能串口7)编写中断处理函数一。波特率1.波特率和比特率的区别波特率:在信息传输通道中,携带数据信
- 一、stm32开发环境搭建
寒冬里的暖阳ZD
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1、MDK软件安装mdk就是我们所熟知的keil软件,因为我是跟着正点原子后面学习32的,也是买了他们家的板子,正点原子资料很全很多,其中很多软件驱动都可以根据下面连接进行相应的下载。正点原子资料下载中心-正点原子资料下载中心1.0.0文档www.openedv.com/docs/index.html战舰版资料链接:百度网盘请输入提取码提取码:mwaxMDK(Keil)软件下载安装和使用说明:1.
- STM32开发环境搭建——Keil5
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一、Keil5的介绍1、Keil5也称做MDK-ARM或者RealviewMDK2、使用C语言3、Keil5分为lite、baisc、standard、Professional四个版本,本文主要介绍Professional版本二、安装步骤1、如果要开发51单片机就安装keil_51.exe2、MDK529.EXE和MDK535.EXE二选一3、针对STM32F4系列设备和STM32G4系列设备,要
- 裸机开发及开发环境搭建
vv不说话
MX6U嵌入式linuxlinux
ARM的裸机开发,也就是不带操作系统开发,就和我们开发STM32一样,如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、裸机开发是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法,裸机开发是直接操作CPU的寄存器。Linux驱动开发最终也是操作的寄存器,但是在操作寄存器之前要先编写一个符合Linux驱动的框架。同样一个点灯驱动,裸机可能只需要十几行代码,但是Linux下的驱动就需要几十行代码。2.Linux驱
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呼啦啦的爱
1.GPIO初始化函数用法:voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义,标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Spee
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这里写自定义目录标题(一)Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和MPU4.DSP和FPGA总结STM32开发命名规则3嵌入式产品举例1.智能台灯2.智能手环3电视盒子(一)Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和MPU4.DSP和FPGA总结在控制显示通讯——MCU\MPU——C语言基础、外设基础、RTOS、Linux基
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饼干饼干圆又圆
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是彦歆呀嘻嘻哈哈
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小花不美
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跑马灯实验通过代码控制ALIENTEKMiniSTM32开发板上的两个LED:DS0和DS1交替闪烁,实现类似跑马灯的效果1.STM32IO口简介2.硬件设计3.软件设计一.STM32IO简介GPIO端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_gpio.c中。STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式:1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、
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1.了解STM32微控制器了解STM32系列:了解STM32系列微控制器的不同型号和系列,以及它们的特点和应用领域。学习基础理论知识:学习嵌入式系统和微控制器(ARM)的基础知识,包括处理器架构、外设、时钟和中断等。2.准备开发工具开发板:购买一块适合入门学习的STM32开发板。开发软件:下载并安装STM32CubeIDE或者其他适合的开发软件,这些软件提供了编译、调试和仿真等功能。学习资源:寻找
- STM32开发(12)----CubeMX配置WWDG
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CubeMX配置窗口看门狗(WWDG)前言一、窗口看门狗的介绍二、实验过程1.STM32CubeMX配置窗口看门狗2.代码实现3.硬件连接4.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对窗口看门狗定时器进行配置的方法。门狗本质上是一个定时器,提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。STM32F1xx提供两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的障,重点
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蓝桥杯之嵌入式STM32F103RBT6教程及常见问题蓝桥杯stm32嵌入式开发板如图所示:一、基本的硬件、软件连接问题以及编译问题:一、电脑显示USB无法识别stm32开发板,如下图所示**原因是USB插反了:正确连接应该连接上面那个CN2的口,如图实验一:定时器中断实验(TIM2)1.TIM2是挂在APB1的,通过APB1总线下的使能来使能TIM2,调用函数是RCC_APB1PeriphClo
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目录一、解决的问题二、串口通讯协议和RS-232的介绍以及USB/TTL转232模块的工作原理1、串口协议和RS-232标准:(1)串口协议:(2)RS-232标准:2、RS232电平与TTL电平的区别3、USB/TTL转232“模块(CH340芯片为例)(1)基本原理:(2)CH340模块介绍:三、搭建STM32开发环境(HAL库环境)四、利用HAL库新建一个中断控制串口通信的工程五、完善通过中
- STM32开发 -- RTC详解
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RTC实时时钟部分,之前也是有讲到过的。Hi3516A开发–RTC电路接下来看一下STM32里RTC该怎么配置一、RTC实时时钟特征与原理查看STM32中文手册16实时时钟(RTC)(308页)RTC(RealTimeClock):实时时钟实时时钟是一个独立的定时器。RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模
- STM32开发日记004:GPIO口的使用
浅夏漫行
#固件库开发stm32单片机c语言
1.GPIO口概念:GPIO(英语:General-purposeinput/output),通用型之输入输出的简称,,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clkgenerator,chipselect等。既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入,一定可以通
- STM32开发日记002:KEIL5安装教程
浅夏漫行
工具安装#固件库开发单片机stm32arm
1.软件安装:我们可以去官网下载KEIL5软件,大家可以自行选择。下载好安装包之后,我们就可以安装软件,因为软件安装比较简单,一次文档只是贴出了,几个大家需要注意的地方进行标注,其他流程基本都是点击“下一步”即可。2.注意:KEIL软件安装路径不要包含中文3.个人信息,随意填写:个人信息填写完毕之后,单击“NEXT”继续安装即可,等待软件安装完成。注册软件:需要去网上找资源解压完成,打开软件以管理
- 以STM32F103C8T6为主控实现的RFID感应宿舍门锁开关
Arron475
stm32嵌入式硬件单片机
为什么做这个东西?上个月月末闲来无事上bilibili搜索物联网相关的设计,偶然间看到一个用C8T6+RFID感应模块+舵机实现的小玩意,具体过程是IC卡或者手机NFC区(需复制IC卡后)贴近RFID感应区,C8T6检测到有卡靠近,控制舵机旋转,通过绳索拉动门把手,实现刷卡(手机)入室。觉得这小玩意挺有意思的,并且舍友有时会忘记带钥匙,再加上正好当复习STM32开发流程了,看看能否温故而知新。需求
- STM32开发笔记19: STM32CubeMX中定时器的配置方法
鼾声鼾语
C语言基础
本文介绍在STM32CubeMX进行定时器的配置,产生固定时间中断的方法,以TIM2为例,步骤如下:1、使能TIM2,指定时钟源。2、查看数据手册,确定该定时器的内部数据总线,本文所引用的定时器内部数据总线为APB1。3、在时钟配置中确认所选定时器的内部数据总线的时钟频率,我这里是32MHz。4、在配置页中,选中相应的时钟,在Prescaler中输入预分频系数,在CounterP
- matlab读取pwm波数据,不用timer的方法,这里可以参考。Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
鼾声鼾语
smt3-simulink1024程序员节javascriptcomposerlinux前端
这里提供了一个不用timer的方法,可以参考:https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/Simulink之STM32开发-编码器测速
- STM32开发板,Win10、Win11 上的驱动安装说明
【 STM32开发 】
开发板-使用手册stm32单片机嵌入式硬件
一、USB线插到CMSIS-DAP接口上,将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP:用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录,无需通过FlyMCU;②USB转TTL:用于开发板与电脑间串口通信,即USART1,TX-PA9、RX-PA10;接口备注:开发板:右侧为CMSISDAP接口+USB转TTL接口(USART1,TX-PA9、RX-PA10);左侧USB接口,是一个空白接口,留给用户自行
- STM32开发板,Win 7 系统上的驱动安装说明
【 STM32开发 】
开发板-使用手册stm32嵌入式硬件单片机
一、USB线插到CMSIS-DAP接口上,将自动识别到两个设备①CMSIS-DAP:用于烧录代码、在线硬件仿真;在Keil里烧录,无需通过FlyMCU;②USB转TTL:用于开发板与电脑间串口通信,即USART1,TX-PA9、RX-PA10;接口备注:开发板:右侧USB接口,CMSISDAP+USB转TTL(USART1,TX-PA9、RX-PA10);左侧USB接口,是一个空白接口,留给用户自
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>