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Matlab研究室
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab信号处理仿真内容点击Matlab信号处理(视频版)⛄代码运行视频(CSDN免积分下载)【ACOMTS
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安全问题汇总服务器网络运维前端人工智能重构ddos
凌晨三点,刺耳的告警铃声把你从梦中惊醒:服务器CPU100%,内存耗尽!你手忙脚乱地登录服务器,发现某个进程疯狂占用资源。是程序Bug?还是业务突增?排查半天,最后在角落的日志里发现蛛丝马迹——你的服务器正在遭受攻击!这种资源被“悄悄”耗尽的攻击,往往比直接的流量洪峰更难察觉,危害却同样巨大。本文将深入探讨这类资源消耗型攻击的原理,并提供一个实用的监控脚本,助你早发现、早处置。一、资源消耗型攻击:
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Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。作为今年来越来越流行的语言,我们该如何学习或者转行学习Python呢,这里小迹为大家介绍如何入门学习Python。以下是小编为你整理的python入门代码示例如何选择教材,好的开始是成功的一半,选择一本优秀的教材是事半功倍的关键因素。因此我们需要去百度或者知乎等平台看看大家是如何选购学习教材的,寻找最合适自己的学习资料;书本的选购
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乐聚机器人,下个赛力斯?原创MSirAING硬迹2024年12月03日09:00广东“赛力斯”,也就是曾经的小康股份,这家在2016年就登陆A股的上市公司,在2021年问界推出之前,我相信没几个人熟知。在2021年4月与菊厂合作前,当时的市值是300亿左右,截止2024年12月02日赛力斯市值超2000亿,市值翻了接近7倍,与之相对的是2024年前三季度营收1066亿元,几乎是2023年全年营收的
- 【SCI论文写作】机器学习与时间序列医疗健康预测——(EEG)的获取与预处理:Python 实现
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当前时间:2025-05-29脑电图(Electroencephalography,EEG)作为一种非侵入性的神经生理监测技术,在医疗健康领域,尤其是在神经科学研究、疾病诊断(如癫痫、睡眠障碍)、脑机接口(BCI)等方面扮演着至关重要的角色。原始EEG信号通常包含复杂的生理信息,但也极易受到各种噪声和伪迹的污染,这为后续的数据分析和解读带来了巨大挑战。因此,对EEG数据进行系统有效的预处理是确保分
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近日,中国塑料行业"隐形冠军"苏州奥凯高分子材料股份有限公司交出亮眼成绩单:2024年营收突破3亿元,实现逆势增长,稳居行业头部位置。据公司董事长朱总介绍,与探迹智能销售云携手推动数字化转型、向新兴市场挖掘增量,是企业突破行业"内卷"的关键一步。苏州奥凯成立于2005年,专注于研发、生产和销售PVC、PET、PETG等高分子材料,年产能达6万吨,产品涵盖100余种品类,广泛应用于印刷、电子、文具等
- 探迹 | 大数据获客适合哪些企业
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在数字化浪潮席卷商业世界的当下,大数据获客已成为企业突破增长瓶颈的关键利器。它通过收集、分析海量用户数据,精准描绘客户画像,从而实现营销资源的高效配置。与传统广告投放相比,大数据获客能将转化率提升3-5倍,尤其适合那些处于竞争红海、渴望精准触达潜在客户的企业。最适合拥抱大数据获客的企业类型(一)传统制造业的数字化突围制造业企业往往面临客户群体分散、营销渠道有限的困境。例如机械制造厂商,以往依赖展会
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第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景,全面讲解卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。内容涵盖:系统与观测模型构建一维/二维KF数学与代码EKF非线性扩展与Jacobi计算UKFSigma点设计与权重分配算法流程图(PlantUML)、C语言实现示例STM32H7上资源占用、运行性能、RMSE对
- 【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序,N个锚点(数量可自适应)、三维空间,轨迹使用UKF进行滤波,附完整代码(订阅专栏后可直接复制粘贴)
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本程序实现了一种基于信号强度(RSSI)的Wi-Fi定位算法,并结合无迹卡尔曼滤波(UKF)对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量,适用于三维空间定位,可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景,并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。文章目录运行结果MATLAB源代码代码说明核心功能代码结构创新点应用场景使用说明运行结果定位示意图:三轴误差示意图:RMSE对比图:MATLAB源代码</
- Kalman算法、扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的比较
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- Linux系统snmpd内存溢出,设置JVM内存溢出时快照转存HeapDump到文件
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诊断内存溢出是一个有难度的事情,可以在生产环境试一试下面的参数,在发生内存溢出OutOfMemoryError时做HeapDump并保存到文件,然后分析该文件看是否能查到蛛丝马迹。setJAVA_OPTS=-Xms100m-Xmx192m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-XX:HeapDumpPath=c:\jakarta-tomcat\webappsJavaHeap
- 【MATLAB例程】基于RSSI和无迹卡尔曼滤波(UKF)的三维轨迹定位和滤波程序,附完整代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行
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本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示(RSSIRSSIRSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波(UKFUKFU
- 前端开发英语单词整理
Michael18811380328
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前言在日常开发和学习中,遇到很多生词,我使用某个笔记软件进行记录,之后用爬虫整理到这个单文件中。英语是开发人员的软实力,需要平常的日积月累才能提高。通用单词48arbitraryadj.任意的;武断的;专制的49argument['ɑːgjʊm(ə)nt]n.论证;论据;争吵;内容提要4Cofounder[kəʊ'faʊndə]n.共同创办人5Combo['kɒmbəʊ]n.联合体;结合物;小型爵
- 【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步
-一杯为品-
数学线性代数矩阵
本系列内容介绍:主要参考资料:《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记,仅供参考。目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。向量向量是一列有序排列的数:x=[x1x2⋮xn]\boldsymbolx=\
- 量子计算基础数学
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文章目录前言一、向量表示和向量运算向量的表示向量的运算二、线性算子和矩阵线性算子几个简单的常用算子三、特征值和特征向量谱分解(SpecialDecomposition)谱分解的作用四、张量积与迹向量的张量积矩阵的张量积张量积操作规则迹(Trace)总结前言本文根据“本源溯知”平台>量子课堂>基本概念>5.本源量子基础数学教学视频进行知识整理,观看视频请点击:本源量子基础数学。一、向量表示和向量运算
- 矩阵迹(Trace)的性质及简单推导
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1.基础定义迹(Trace)是一个矩阵的对角线元素之和。对于矩阵AAA,其迹定义为:Trace(A)=∑iAii\text{Trace}(A)=\sum_{i}A_{ii}Trace(A)=i∑Aii迹的一个重要性质是:Trace(AB)=Trace(BA)\text{Trace}(AB)=\text{Trace}(BA)Trace(AB)=Trace(BA)即两个矩阵相乘后的迹不依赖于它们的顺序
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
一水鉴天
人工语言软件智能智能制造大数据开发语言
本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户接口GUI和命令行接口CLI两种接口)。一个Architecture模型(表面模型接口类)一个Architecture模型采用“本”“迹”二分法,对应一个html模板。该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位
- 维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
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MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- 用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文
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卡尔曼与pythonpython开发语言
用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF:def__init__(self,dim_x,dim_z,alpha=1e-3,beta=2,kappa=0):self.dim_x=dim_x#状态维度self.dim_z=dim_z#观
- 家有宝贝初长成|2019年亲子成长记录08
淇好读书
养育孩子是一场前世修来的旅程。孩子的成长,妈妈的修行。愿用拙笔记录宝贝们的成长。这是520亲子成长迹2019年的第8篇记录。2019年3月9日去姥姥家今天,我们一家四口回姥姥家了。本想着天气还不错,回姥姥家,可以在院子里尽情地玩耍——到小菜园里观察蔬菜,在草地上看看有没有小虫子在爬,在沙土堆里玩一会……想象得很美好,现实是起风了,我们都担心宝贝淇在外面玩会着凉感冒了,就招呼她在屋子里玩。还记得去年
- 微小说:七夕
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时光荏苒,星河流逝,地球已走完它的寿命,化作星迹尘埃,而人类早已飞出太阳系,将文明播散在宇宙各个角落。天鹰座α上,一个青年正在清点物料,马上就是一年一次的暗能量交接,又可以与天琴座α上的她相会了。飞入“鹊桥”星空站后,发现她已早早等候在此。“七哥!”“小夕!”同为黑头发黄皮肤的他们,经过近百次的能量交接,已经再熟悉不过了。“七哥,每年只能见你一次,我好不甘啊。”“小夕,我们都是各自星座上唯一的人类
- 夜半 惊醒
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不知道有没有人有我同样的经历:其实很平淡的日子,也没有发现老公有任何出轨的蛛丝马迹,但偏偏我总是会被一个老公出轨我正与之两人撕逼大战的噩梦惊醒。梦中的我没有半点风度,和电视剧里的那些最惨被出轨原配没有什么两样,在三个人的口水战里,老公站在另一个人的立场,对我呵斥着。虽然,在梦中我已经不像十年前的梦中那样害怕离婚,没有底气。但醒来后我却还清楚的记得,梦里的自己是多么伤心难过,是多么垂死挣扎的感觉。自
- 鹧鸪天︱秋梦(原创)外一首
凤凰赵凤宝
鹧鸪天︱秋梦(原创)外一首作者:赵凤宝一.霜染群山黄栌红,相携与共采秋风。彩云绚溢寻跫迹,山水相连觅汝踪。观美景,撷芳容,征鸿南国苦匆踪。小楼煮酒随君去,一片痴心藏梦中。二.天高云淡南征轩,清风气爽仲秋间。霜寒黄菊浸红叶,凄雨敲窗夜渐寒。秋风劲,叶蹁跹,四方飘落去无还。香茶一醉凭栏眺,明月悠然落半山。
- 2021-10-29
知心家教静静读书会
我那如诗如画的故乡我那无忧无虑童话般的童年我那魂牵梦绕的亲人随着诗人清新的笔触浓浓地情愫登时涌入记忆思乡之情如何收场?就让心灵插上翅膀,飞回久别的故乡。树叶落了地坑院填平了新房子一排排立起来了。陪伴院落旧址的,是一棵棵挺拔的杨树。这些杨树哪认得,当年的旧模样。附:故乡的她,独灵迹似的,猛猛然涌上我的心头来了!朱自清白云漫了太阳;青山环拥着正睡的时候,牛乳般雾露遮遮掩掩,像轻纱似的,幂了新嫁娘的面。
- 2022-01-15
倚剑白云天
拾取拾取诗囊挽去愁,破船载酒泛中流。尘心不碍沧桑迹,高挂斜阳古渡头。欲将一念问空门,谁管荣枯身后痕。故国河山斜日里,茫茫风雨几销魂。日落堂前有所思,树声鸟语报新词。苍穹独眷羁愁客,春雨催红一地诗。风雪苍茫心似灰,情丝谁肯力添培。山中醉卧无他事,那管兴亡第几回。
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
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单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo