测距传感器

常见的距离传感器：超声测距，激光测距。

激光测距，通过激光器发射激光，再由激光接收器接受激光信号，不同的测量原理具有不同方法。

1.光学三角法:采用激光三角原理进行非接触位置、位移测量的精密传感器。 广泛应用于位置、位移　、厚度、半径、形状、振动、距离等几何量的工业测量。半导体激光器1被镜片2聚焦到被测物体6。反射光被镜片3收集，投射到CCD阵列4上；信号处理器5通过三角函数计算阵列4上的光点位置得到距物体的距离。

2、脉冲法或时分法：（按照有限个脉冲发射与接受来判断发送接收的时间差）脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射 出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测 量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。随着光电子技术的发展，精度在不断提高，盲区也在不断的缩小。

3、相位式激光测距仪（通过连续发射与接收激光，并将实际激光信号调制为频率信号，根据频率信号的相位差测距）： 相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间，如图所示。

相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。 

超声测距：通过发送超声波，与激光脉冲测距与相位测距相似。

激光测距用于长距离测量，超声用于短距离测量，但是超声在使用过程中容易受到环境物的干扰和影响。

其中在激光测距传感器中可以参考的是：https://china.keyence.com/index.jsp  公司具有多款可选择设备