NXP S32K1 MCAL DMA配置

作者：Stephen Du

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1.DMA仲裁机制

固定优先级仲裁(fixed priority arbitration): 用户对每个通道设置一个明确优先级，优先处理优先级高的通道。

循环仲裁(round robin arbitration): 从通道号大的开始执行，依次到通道号小的通道，忽略优先级。

注意这个设置是全局的，针对DMA所有逻辑通道。

默认为固定优先级仲裁机制。

EB配置如下图：

Mcl

MclConfigSet

DMA Instance

Round Robin Channel Arbitration

2.EB配置流程

由于DMA在标准中不属于标准模块，所以NXP的MCAL中将DMA归属于Mcl模块里。

2.1使能DMA

其余选项根据需要进行选择（可选）。

2.2使能通道中断（可选）

如果你不需要使用中断模式，忽略本章节。

2.3通道配置

上图中第一和第二个窗口默认是有实体的，如果没有，请点击工具区（上图中红框部分）绿色加号进行添加。第三个窗口默认没有，需要根据自己需要进行添加，使用几个通道就添加几个实体。

上图第二个窗口中Round Robin Channel Arbitration选项见前面“DMA仲裁机制”章节的解释。

某些配置项如果可以显示完全，可直接配置，如上图中中间的配置窗口，但是某些配置由于配置项太多，显示不全，需要进入进行配置，如上图中第一个窗口和第三个窗口，进入方式只需双击上图中手形图标处即可。

上图中最后一个窗口双击相应逻辑通道进入进行详细配置。如下图：

上图绿框部分可以保持默认分配的值，红框部分通常为必选项，其余选项根据需要进行勾选。

如果使用的循环仲裁模式，优先级设置可忽略，否则需要根据相应外设需要进行设置，比如SPI模块要求Rx通道的优先级大于Tx通道的优先级。优先级取值范围：0~15，数字越小优先级越低。

其中Notification选项可以是用户的任意函数，但有时候需要注册一些特殊的函数。如这里的示例就是SPI模块使用DMA中断模式时，需要将SPI模块的中断函数注册到这里。