ucos-ii学习笔记——消息队列的原理及使用
ucos-ii学习笔记——消息队列的原理及使用
(2012-10-07 17:32:29)
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标签： ucos-ii操作系统程序设计嵌入式 |
分类：学习探讨 |
ucos-ii学习笔记——消息队列的原理及使用
Created on: 2012-10-7
Author: zhang bin
学习笔记
for ucos-ii PC
redesigned by zhang bin
2012-10-7
versions：V-0.1
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
#define N_MESSAGES 128
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
char *s_flag; //该字符串指示哪个任务在运行
//char *s_1;
char *ss; //存放接收到的消息指针
char *s100; //存放发送消息的指针
char *s;
char *s500;
void *MsgGrp[N_MESSAGES]; //定义消息指针数组
//创建消息队列，首先需要定义一个指针数组(用于存放消息邮箱)，然后把各个消息数据缓冲区的首地址存入这个数组中
//最后再调用函数OSQCreate()来创建消息队列
INT8U err;
INT8U y=0;
OS_EVENT *Str_Q; //定义事件控制块指针 队列的事件控制块指针 用于存放创建的消息队列的指针
void MyTask(void *data);
void StartTask(void *data);
void YouTask(void *data);
void main (void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
Str_Q=OSQCreate(&MsgGrp[0],N_MESSAGES); //创建消息队列
//函数的第一个参数&MsgGrp[0]是void **start，是存放消息缓冲区指针数组的地址，它是指向指针数组的指针
//可以用指针数组的首个元素的地址表示
//N_MESSAGES是该数组的大小
//返回值是消息队列的指针 Str_Q是OS_EVENT型的指针，是事件控制块型的指针
OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
OSStart();
}
void StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask, (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3);
OSTaskCreate(YouTask, (void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);
// s="How many strings could be geted？";
//OSQPostFront(Str_Q,s); //发送消息 以LIFO后进先出的方式发送
//第一个参数Str_Q是消息队列的指针，是OSQCreate的返回值，第二个参数s是消息指针
for (;;)
{
s_flag="The StartTask is running!";
PC_DispStr(50,++y, s_flag, DISP_FGND_RED + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); //提示哪个任务在运行
if(OSTimeGet()>100&&OSTimeGet()<500)
{
s100="The value of OSTIME is from 100 to 500 NOW!!";
OSQPostFront(Str_Q,s100); //发送消息 以LIFO后进先出的方式发送
//发送消息 以LIFO后进先出的方式发送
//第一个参数Str_Q是消息队列的指针，是OSQCreate的返回值，第二个参数s是消息指针
s="The string belongs to which task.";
OSQPostFront(Str_Q,s); //发送消息 以LIFO方式发送 所以如果要申请消息时，会先得到s，然后才是s100
}
if(OSTimeGet()>1000&&OSTimeGet()<1500)
{
s500="The value of OSTIME is from 1000 to 1500 NOW!!";
OSQPostFront(Str_Q,s500); //发送消息
}
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
}
}
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for (;;)
{
s_flag="The MyTask is running!";
PC_DispStr(50,++y, s_flag, DISP_FGND_RED + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); //提示哪个任务在运行
ss=OSQPend(Str_Q,0,&err); //请求消息队列，参数分别是：Str_Q为所请求消息队列的指针 第二个参数为等待时间
//0表示无限等待，&err为错误信息，返回值为队列控制块OS_Q成员OSQOut指向的消息(如果队列中有消息可用的话)，如果
//没有消息可用，在使调用OSQPend的任务挂起，使之处于等待状态，并引发一次任务调度
//因为前面发送消息时使用的是LIFO的方式，所以此处第一次得到的消息是上面最后发送的消息
PC_DispStr(3,y, ss, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); //显示得到的消息
//s_1="M";
PC_DispStr(0,y,"My",DISP_FGND_RED + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); //显示是哪一个任务显示的
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for (;;)
{
s_flag="The YouTask is running!";
PC_DispStr(50,++y, s_flag, DISP_FGND_RED + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); //提示哪个任务在运行
ss=OSQPend(Str_Q,0,&err); //请求消息队列
PC_DispStr(3,y, ss, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); //显示得到的消息
//s_1="Y";
PC_DispStr(0,y,"You",DISP_FGND_RED + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); //显示是哪一个任务显示的
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
}
}
//运行的现象说明上面分析是正确的，因为当时钟节拍数大于100，小于500时，会发送第一个if语句中的两个字符串s100和s
//下面运行的任务接收到并且显示。当时钟节拍数大于1000小于1500时，发送第二个if语句中的字符串，下面运行的任务
//接收并显示。当时钟节拍数大于1500时，就不再发送消息了，下面的任务得不到消息就无限等待下去，所以就不再显示了
//从运行的现象不难可以看出，有时MyTask或YouTask运行了，但是没有得到消息而处于等待状态
//使用上面的方法可以很清楚地看出任务调度和运行的关系了 MyTask和YouTask 是交替运行的，因为延迟时间相等