Windows下搭建Eclipse STM32 MCU开发环境
1. 安装Eclipse IDE for C/C++ Developers
下载下来是一个.zip格式压缩包，直接解压到无中文及空格路径下即可使用。
下载下来是一个.zip格式压缩包，直接解压到无中文及空格路径下即可使用。版本信息：
2. 安装 GNU MCU Eclipse IDE for C/C++ Developers
2.1 Eclipse Marketplace在线安装GNU MCU Eclipse
1.双击刚解压的eclipse路径根目录下eclipse.exe，启动eclipse，如下图，打开Help->Eclipse Marketplace
2.搜索GNU MCU，如下图，第一个就是，点击install进行安装
3.全选，点击confirm。
大概浏览一下，发现其中包含STM32、Freescale、RISC-V架构、Cortex-M架构等工程例程，还有j-link仿真插件，以及OpenOCD(后面会用它完成ST-LINK的配置)、PyOCD、QEMU等仿真工具，以及Packs支持（后面可能会被xPacks取代），详细见https://gnu-mcu-eclipse.github.io/
4.选择接受许可证，点击Finish，此时Eclipse右下角会出现安装
4.1 如果出现下图报错，查看详情可能是网络有问题，点击OK再试几次，或者打开你的代理，实在不行请移步至下一小节2.2 离线安装GNU MCU Eclipse
4.2如果中途出现提示未签名，不必理会，Install anyway
- 点击Restart Now重启软件
- 这时新建C/C++工程就会看到一些MCU工程样板了（如何新建工程会在后面章节说明）
2.2 离线安装GNU MCU Eclipse
- 下载 GNU MCU Eclipse plug-ins v4.5.1-201901011632,我已下载好，传至附件，如下?ilg.gnumcueclipse.repository-4.5.1-201901011632.zip
- Help->Install New Software...
- Add->Archive...->ilg.gnumcueclipse.repository-4.5.1-201901011632->打开，Add
注：此处Archive...前的Location填入GNU MCU ECLIPSE插件的链接地址也可完成在线安装
- go to the Eclipse menu → Help → Install New Software
- Add... → Location:
http://gnu-mcu-eclipse.netlify.com/v4-neon-updates/
- 全部勾选，Next
- Next
- 接受许可证，Finish。后续步骤与在线安装一致，参见Eclipse Marketplace在线安装章节
3. xPack包管理工具安装
xPack详细安装过程请参见https://github.com/xpack/xpm-js，路线图为：node.js->npm安装xpm
3.1 安装node.js
先决条件是安装node.js
Prerequisites
A recent Node.js (>=8.x), since the ECMAScript 6 class syntax is used.
$ node --version
下载安装，打开Git Bash，查看node版本，显示版本号，说明安装成功
3.2 npm安装xpm
On Windows, by default, global node packages are installed in the user home folder, in %APPDATA%\npm (like C:\Users\ilg\AppData\Roaming\npm), and managing packages does not require administrative rights.
C:\>npm install --global xpm
如果执行上述指令时速度下载速度慢，请将npm镜像修改为淘宝镜像或安装cnpm通过淘宝镜像下载。
安装cnpm：
npm i -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org
如果使用cnmp安装xpm，那么命令则改为：
C:\>cnpm install --global xpm
如下图，xpm --version能成功返回版本号，则安装成功，如果不返回版本号，请将xpm加入环境变量：
C:\>setx Path "%Path%;%APPDATA%\npm"
3.3 使用xpm安装gun mcu配套工具链
参见https://gnu-mcu-eclipse.github.io/install/
gcc工具链安装：
windows 编译工具安装
安装好工具链之后重启Eclipse，Window->Preferences->MCU中，各个工具链及编译工具都自动识别了路径，并且xPack按键也可以点了（在安装xpm之前，此按键是灰色的，因为gnu mcu未在环境变量中找到xpm）
4. MCU包安装
- 点击Packs按钮，点击reflash，eclipse会自动从eclipse下载相关mcu包，这个过程只是下载pdsc文件,里面是xml格式，作为各个厂家包的索引文件，还不是真正的包。
- 经过漫长的下载，devices目录出现了
接下来跟操作跟keil mdk包管理器操作方法一样了，选中需要的包，右键install。不过此处同样会遇到跟mdk一样的问题，就是下载速度极其缓慢。
在这里提供一个快速安装mcu包的方法：首先找到目标包的下载链接，如STM32F4的下载地址是
使用浏览器直接下载与使用mdk或eclipse下载速度一样很慢，复制该链接，使用迅雷下载，速度非常快（当然，也取决于本地网速）。下载完之后，将下载好的.pack文件复制到eclipse的包管理路径%packs_path%的.cache下
%packs_path%/.cache/
如果不知道自己电脑%Pack PATH%，那么打开
eclipse->Windiw->Preferences->C/C++->MCU Packages
将包文件拷贝到.cache下后，在devices列表中找到对应包的版本号，右键install，这时包管理器发现该文件已存在，就直接进行解压部署。
5. 创建STM32F4项目
- New->Project...->C/C++->C/C++ Project，点击Next
- 选择C Managed Build或C++ Managed Build，Next
选择C还是C++取决于使用者，C++会生成main.cpp等格式应用层文件，我们通常选择C
- 输入项目名称，选择对应芯片系列，Next
- 选择目标芯片配置参数，默认外部晶振频率是8M，这来自于ST官方discovery评估板，请按照自己手中电路板实际频率填写，不然会导致MCU运行错误出现Invalid ROM Table报错，进而导致ST-Link无法连接，仿真失败问题，Next
如果新建项目时外部晶振频率填写错误，项目右键 -> Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols -> Symbols选项卡中，修改对应宏。注意：其中根据语言分别有汇编，C，C++，根据各自情况进行修改。
- 保持建议文件夹配置即可，Next
- 在Select Configurations 页面中， 选中建议的Debug / Release配置，然后单击 Next> 按钮
- 选择工具链，因为前面已用xPacks安装过,此处自动识别，默认，完成
- 点击“锤子”标志进行构建，获得.elf文件
此项目例程功能是时LED灯以1s周期闪烁，硬件是基于st官方discovery评估板，所以需要根据手中的电路板修改代码。
构建过程创建的文件保留在由配置名称命名的文件夹中，例如 Debug 或 Release
如上所示， Debug 中包含：
- 所有make构建所需的文件（makefile 和各种 * .mk 文件，由CDT生成），
- 构建期间生成的目标文件和依赖项文件（main.o 和 main.d）
- 带有所有调试符号的最终可执行文件，对调试会话很有用（blinky.elf）
- 可写入flash中的二进制可执行文件（blinky.hex）
- 程序映射，包含所有符号及其相关地址（blinky.map）
- 给项目配置目标芯片类型
项目名右键 -> Preferences -> C/C++ Build ->Setting -> Devices
6. OpenOCD安装配置
通过前4部分的安装配置，就可以创建工程并编译了，但是仅仅这些并不够，我们还需要下载仿真，OpenOCD全称Open On-Chip Debugger，免费的片上调试，编程，边界扫描测试插件，它可用来控制包含ST-LINK等多种JTAG硬件仿真器对目标芯片进行烧写调试。此处介绍ST-LINK的配置及使用
- 配置Debug
- 在 Eclipse 菜单中，点击 Run → Debug Configurations ... 或选择bug图标右侧的向下箭头
- 双击GDB OpenOCD Debugging组，或选择它并单击最左上方的 New 按钮
- 单击名为Debugger的第二个选项卡， 其中包含启动GDB服务器和GDB客户端所需的配置选项
这里需要两个配置文件，一个是告诉OpenOCD，仿真器是ST-LIN；一个是指定目标芯片。两个顺序不可交换，-f的含义是use configuration file。
-f "interface/stlink-v2.cfg" -f "target/stm32f4x.cfg"
选择 Common 选项卡，将Save as字段设置为 Shared file ，点击Apply，此时项目路径下会出现调试配置文件blinky Debug.launch，这样设置是为了将调试配置文件放置在项目路径下，而非工作空间下，跟随项目走。
点击关闭按钮
6. 使用ST-LINK调试
1. 添加ST-LINK工具
Run -> Extern Tools -> Extern Tools Configurations
双击Program或点击新建，填写名称ST-LINK，Location中是ST-LINK_CIL.exe的路径。
Arguments参数栏中填写
-P "Debug\blinky.hex" -V -Rst
-P,-V,-Rst分别表示编程（烧写），校验，复位。 这段参数表示将项目目录下Debug路径下的blinky.hex文件烧写到MCU并校验成功后复位MCU。
Common选项卡中点选Shared file，选择项目根目录。将STLINK配置文件保存到项目根目录下，不要保存在工作空间，以免混淆
配置好之后点击右下角Run，注意：要先Run，然后再Debug，不然GDB会找不到STLINK而报错。
2. 添加Debug配置
启动调试前请确认：
- 已在eclipse中添加ST-LINK工具配置
- ST-LINK已连接指电脑
- JTAG接头已连接到目标设备
- 目标设备已上电
确保上述操作后，在Eclipse菜单中：
Run -> Debug Configurations... -> GDB OpenOCD Debug
选择项目新定义的配置，单击Debug按钮
或者点击Debug图标向下箭头，快速找到项目调试配置并单击
首次调试可能会出现该窗口，告诉用户将会切换至一个便于调试的界面，点击switch
