stm32使用systick精确延时

利用系统滴答定时器来实现精确延时，需要以下五步：
1、设置滴答定时器的时钟，通过设置其控制寄存器，选择外部时钟，即为系统时钟的八分之一，若系统时钟为72M，则滴答定时器时钟为9M。即定时一秒需要9M个时钟周期。
2、设置滴答定时器的重装载寄存器的数值，即需要延时的时钟周期数。如：若需要延时20微秒，则重装载值为20*9.若要延时20毫秒，则设置重装载值为20*9000.
3、清空滴答定时器当前值寄存器的值，使之为零，以便使能计数时能够从设定值开始倒数计时。
4、设置滴答定时器的控制寄存器，开始倒计数。
5、查询滴答定时器的状态位，定时时间到，关闭定时器，清空定时器当前值。

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
   SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，选择外部时钟即系统时钟的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M）
   fac_us=SYSCLK/8；    //定义全局变量，即延时一微秒所需的的时钟周期数(72/8=9,单位为微妙)
   fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的时钟周期数（9000）
}
void Delay_us(u32 nus)
{
  u32 temp;   
  SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载（即延时多少个时钟周期）  
  SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
  SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数
do
{
  temp=SysTick->CTRL;
}
  while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
  SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
  SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}
或者
void Delay_us(u32 Nus)   
{   
SysTick->LOAD=Nus*9;          //时间加载    72M主频     
SysTick->CTRL|=0x01;             //开始倒数      
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时间到达   
SysTick->CTRL=0X00000000;        //关闭计数器   
SysTick->VAL=0X00000000;         //清空计数器        
}