【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】（一、软件安装顺序及版本介绍）

本篇主要介绍环境配置的先后顺序以及软件版本和依赖包

一.硬件

           上位机：TX2

           下位机：robomaster开发板

二.TX2环境配置

1.TX2刷机包：JetPack 3.0

          刷机完成后，设备已安装ubuntu16.04+CUDA8.0,注意，TX2上的ubuntu是基于ARM内核的，换源的时候一定要注意换ARM的源。

2.ROS版本：ROS Kinect

         关于ROS的安装，可以查看roswiki的教程，http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu，直接安装完整版的Kinect,或者为了节省空间，查看robomaster的github下的教程，https://github.com/RoboMaster/RoboRTS/blob/master/docs/setup_on_tx2.md,只安装linect核心部分。

3.openCV版本：openCV3.2

          安装openCV，参考教程：

           https://blog.csdn.net/simitws/article/details/74276639，即可搞定。

【注意】：一定要把_DCUDA_ARCH_BIN=6.2，因为TX2的计算能力是62，TX1是53。

4.cuDNN版本：5.1.10

          https://www.cnblogs.com/pertor/p/8733010.html

          https://blog.csdn.net/dhaduce/article/details/80155121

          到这一步，RoboRTS所需要的软件包已经都安装好了，跑整套代码没有问题。之后介绍的软件包，是为了采用神经网络来完成视觉识别等功能而安装的。

5.安装YOLOv3

计划采用Yolov3来实现机器人装甲板识别的功能，因此，需要安装yolov3,

        打开yolo的官网，按照步骤一步一步来就可以。

        https://pjreddie.com/darknet/

       现在仅仅是将YOLOv3的示例代码跑起来了，下一步就是训练自己的数据集，实现装甲板识别的功能。