- ROS常用命令
火山大兄
ROS机器人
一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至ROS目录索引rosd-显示ROS目录索引中的目录具体使用(只介绍常见使用):roscd[功能包名称]。使用它,无需再使用cd一层层到查找,进入功能包里rosls[功能包名称]。等价与roscd+
- Action通信学习记录(一)
看不懂文献小天才
学习python笔记
1.action通信自定义action文件action、srv、msg文件内的可用数据类型一致,且三者实现流程类似:按照固定格式创建action文件;编辑配置文件;编译生成中间文件。1.定义action文件首先新建功能包,并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs;然后功能包下新建action目录,新增Xxx.action(比如:AddInts
- 用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber
网路元素
1.创建PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件,内容如下(可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talker.cpp获取源码):#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/St
- OSCP vulhub LORD OF THE ROOT: 1.0.1
GuiltyFet
OSCPlinux服务器ubuntu
vulhubLORDOFTHEROOT:1.0.1靶场信息&安装Description一、信息收集第一种ssh爆破第二种猜二、漏洞探测三、漏洞利用四、提权第二种方法:udf提权第三种缓冲区溢出提权靶场信息&安装地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/发布日期:2015年9月23日目标:得到root权限Description
- VulnHub-Lord Of The Root_1.0.1-靶机渗透学习
嗯嗯呐
linuxmysql运维base64ubuntu
靶机地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/靶机难度:中等(CTF)靶机描述:这是KoocSec为黑客练习准备的另一个Boot2Root挑战。他通过OSCP考试的启发准备了这一过程。它基于伟大的小说改制电影《指环王》的概念。目标:得到root权限&找到flag.txt作者:嗯嗯呐一、信息采集nmap扫描确定靶机IP地址扫描
- No.6-VulnHub-Lord Of The Root: 1.0.1-Walkthrough渗透学习
大余xiyou
linuxpython数据库安全
**VulnHub-LordOfTheRoot:1.0.1-Walkthrough**靶机地址:https://www.vulnhub.com/entry/lord-of-the-root-101,129/靶机难度:中等(CTF)靶机发布日期:2015年9月23日靶机描述:这是KoocSec为黑客练习准备的另一个Boot2Root挑战。他通过OSCP考试的启发准备了这一过程。它基于伟大的小说改制电
- OSCP 靶场 - Vault
安鸾彭于晏
哈希算法算法
端口扫描nmapnmap-O192.168.162.172smb枚举smbmap(kali自带)//枚举GUEST用户可以使用的目录smbmap-uGUEST-H192.168.162.172NTLMrelay—smbrelay1.制作钓鱼文件使用https://github.com/xct/hashgrabpython3hashgrab.py192.168.45.212test2.上传钓鱼文件使
- LINUX上新建用户无法进入hbase进行操作 2020-08-26
1edee8a22fc9
1.在LINUX上新建用户coscp用户,coscp用户没有权限,进入hbase进行操作,调用脚本在hbase上新建表,会提示没有权限解决方法给用户授权:grant'coscp','RWXCA'2.使用coscp用户hbase进行操作的时候,会提示未认证“FATALipc.RpcClientImpl:SASLauthenticationfailed.Themostlikelycauseismiss
- 误操作卸载audit-libs 导致共享库 libaudit.so.1文件丢失
千里不留行_
linux服务器运维
问题:误操作卸载audit-libs导致共享库libaudit.so.1文件丢失,sudoscp等外部命令不能使用解决办法:想办法把包上传到linux中(这里我是放到/root/)重启服务器(1)按e进入单用户模式(2)linux16最后面加入init=/bin/bash(3)按ctrl+x(4)mount-oremount,rw/#重新挂载根目录赋予读写权限(5)vim/etc/selinux/
- oscp_靶场练习_Brainfuck
0rch1d
hackthebox渗透测试信息搜集网络安全
oscp_靶场练习_Brainfuck1.nmap扫描端口扫描:┌──(root㉿kali)-[~/Downloads]└─#nmap10.10.10.17-PnStartingNmap7.92(https://nmap.org)at2023-02-2106:19ESTNmapscanreportfor10.10.10.17Hostisup(0.23slatency).Notshown:995fi
- oscp_靶场练习_Lame
0rch1d
hackthebox渗透测试网络安全
oscp_靶场练习_Lame1.nmap扫描:└─#nmap10.10.10.3StartingNmap7.92(https://nmap.org)at2023-02-2023:21ESTNmapscanreportfor10.10.10.3Hostisup(0.22slatency).Notshown:996filteredtcpports(no-response)PORTSTATESERVIC
- Roscpp中构造函数与析构函数及在无人机串口通信应用
LENG_Lingliang
Linux/ROS/无人机无人机c++
1.概念辨析构造函数作用:初始化,在创建对象时会自动调用,有点像Python中的__init__方法特点:命名为class命名,在public中声明。析构函数作用:完成释放前的一些清理工作。特点:命名为~+class命名,在public中声明。调用顺序栈的顺序,先构造的后析构。2.编写示例ROScpp中在include文件夹下的.h头文件中声明class类别。以一个无人机串口通信代码为例:clas
- 靶场实战(11):OSCP备考之VulnHub Insanity 1
OneMoreThink
安全网络
靶场思路主机发现端口发现(服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)提升权限elliot用户sudosuidcron内核提权信息收集一、主机发现本次靶场是Insanity:1[1],指定目标IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现(服务、组件、版本)使用命令sudo-urootn
- 靶场实战(12):OSCP备考之VulnHub SEPPUKU
OneMoreThink
安全网络服务器web安全运维
打靶思路资产发现主机发现服务发现(端口、服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)7080端口/HTTPS服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)7601端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)提升权限seppuku用户sudosuidcron内核提权信息收集samurai用户sudosuidcron内核提
- 靶机实战(5):OSCP备考之VulnHub SUNSET DECOY
OneMoreThink
网络安全服务器运维
靶机官网:SUNSET:DECOY[1]实战思路:主机发现端口发现(服务、组件、版本)1漏洞发现(获取权限)222端口/SSH服务2组件漏洞2口令漏洞280端口/HTTP服务2组件漏洞2URL漏洞(目录、文件)3越权提权601、sudo602、suid03、信息收集704、tty905、sudo906、suid07、信息收集1108、chkrootkit一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现
- 靶场实战(7):OSCP备考之VulnHub Potato 1
OneMoreThink
安全web安全网络
靶机官网:Potato:1[1]实战思路:主机发现端口发现(服务、组件、版本)漏洞发现(获取权限)2112端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞1(目录、文件)URL漏洞2(目录、文件)22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞提升权限01、suid02、cron03、sudo一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现(服务、组件、版本)使用命令su
- 靶场实战(13):OSCP备考之VulnHub GAARA
OneMoreThink
网络服务器安全tcp/ip运维
打靶思路资产发现主机发现服务发现漏洞发现(获取权限)80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务22端口/SSH服务提升权限gaara用户sudosuid1、资产发现1.1、主机发现本次靶机GAARA[1]指定攻击IP,不涉及主机发现过程。1.2、服务发现使用命令sudo-uroot172.16.33.69-n-Pn-p---reason-sV
- 靶机实战(9):OSCP备考之VulnHub BTRSys v2.1
OneMoreThink
安全网络
靶机官网:BTRSys:v2.1[1]实战思路:一、主机发现二、端口发现(服务、组件、版本)三、漏洞发现(获取权限)21端口/FTP服务组件漏洞口令漏洞22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)四、提升权限www-data用户sudosuidcron内核提权信息收集btrisk用户sudo一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二、端口发现
- OSCP 靶场 - Vault
安鸾彭于晏
web安全安全网络
端口扫描nmapnmap-O192.168.162.172smb枚举smbmap(kali自带)//枚举GUEST用户可以使用的目录smbmap-uGUEST-H192.168.162.172NTLMrelay—smbrelay1.制作钓鱼文件使用GitHub-xct/hashgrab:generatepayloadsthatforceauthenticationagainstanattacker
- 靶机实战(10):OSCP备考之VulnHub Tre 1
OneMoreThink
靶机官网:Tre:1[1]实战思路:一、主机发现二、端口发现(服务、组件、版本)三、漏洞发现(获取权限)8082端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)80端口/HTTP服务组件漏洞URL漏洞(目录、文件)22端口/SSH服务组件漏洞口令漏洞80端口/HTTP服务URL漏洞(目录、文件)四、提升权限tre用户sudosuidcron后记一、主机发现本次攻击指定IP,不涉及主机发现过程。二
- GPM合并资料整理-GEM部分
酷爽
iOScocoamacosobjective-c
一、性能数据上报项1.CPU模块上报键值说明采集平台cpu当前进程cpu使用率平均值Android&iOStotcpu系统cpu总使用率平均值Android&iOScpu_temp_maxcpu最高温度Androidcpu_temp_avgcpu温度平均值Androidgpu_temp_avggpu温度平均值Androidgpu_temp_maxgpu最高温度Androidgpugpu使用率平均值
- vulnhub7
清风--
web安全安全
靶机地址:https://download.vulnhub.com/hackerkid/Hacker_Kid-v1.0.1.ova这次的靶机风格比较偏向OSCP风格,区别于传统的CTF类型的靶机,只需要提权到root即可,而且这次打靶确实触碰到很多知识盲区了提示:本地不需要任何暴力破解的地方,而且每个点都会有响应的提示信息收集老传统nmap信息收集了:扫描端口:┌──(kali㉿kali)-[~/
- ROS学习笔记(9)进一步深入了解ROS第三步
星影沉璧
ROS学习学习笔记
0.前提1.(C++)Whydidyouincludetheheaderfileofthemessagefileinsteadofthemessagefileitself?(为包含消息的头文件而不是消息本身?)回答:msg文件是描述ROS消息字段的文本文件,用于生成不同语言消息的源代码。按官方给的描述,我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码,在将他包含进rospy或者roscpp,而直接包含消息
- 安装mac os 未能与服务器取得联系,Apple服务器问题导致应用程序安装与macOS更新失败等问题...
weixin_39640444
安装macos未能与服务器取得联系
在星期四的几个小时中,Apple证书检查功能出现问题,导致应用程序在启动时挂起,并且在macOSBigSur更新失败中占了很大一部分。开发商JeffJohnson表示,当尝试连接到Apple的在线证书状态协议网站(oscp.apple.com)时,具体地说,称为“受信任”的过程失败。大量报告表明应用程序性能不佳,其中一些人认为升级到macOSBigSur的用户迷是罪魁祸首。Johnson体验了ma
- rosrun/ros2 run命令
geniusNMRobot
ros2ros
rosrunrosrunallowsyoutorunanexecutableinanarbitrarypackagewithouthavingtocd(orroscd)therefirst.这个命令最开始的用途是:不用输入包的地址就可以启动那个包内的可执行文件。比较记忆地址还是要Usage:rosrunpackageexecutableExample:rosrunroscpp_tutorialst
- 2018 ACM-ICPC Syrian Collegiate Programming Contest(部分题解,待补)
Mitsuha_
思维计算几何状压DPACM-ICPC
传送门2018ACM-ICPC叙利亚大学生程序设计竞赛ProblemA:HelloSCPC2018!签到题ProblemB:BinaryHamming简单题#includeusingnamespacestd;constintMAX=1e6+10;constintINF=1e9+7;typedeflonglongll;chara[200],b[200];intmain(){freopen("hamm
- 如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库
lanhuazhiyue
vscode
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库1.创建一个新的功能包catkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgs2.helloworld在src中添加你的cpp文件,并放开cmakelist.txt里关于add_executable()和target_link_libraries()的注释,修改名字为你的cpp文件名(add_
- 机械臂仿真程序记录贴(2)
drivenzyw
ubuntu
一、新建功能包catkin_create_pkgmotion_planningrospyroscppstd_msgs二、vscode打开code./三、新建cpp文件来规划路径(看官方文档吧)MoveGroupC++Interface—moveit_tutorialsMelodicdocumentation这个是c++版本的↑,主要看他给你推的那个参考包里面有不同的demo,仿照它写就好
- iOS将framework转为xcframework
培根芝士
iOSios
拆分framework先把framework拷贝到两个文件夹下边,这里只需要armv7、arm64、x86_64。mkdiriphoneosiphonesimulatorcp-Rmysdk.frameworkiphoneoscp-Rmysdk.frameworkiphonesimulator把iphoneos中的模拟器指令集删除lipo-removei386-removex86_64iphoneo
- 注册中心
go_2021
百发失一,不足谓善射;千里蹞步不至,不足谓善御;伦类不通,仁义不一,不足谓善学。学也者,固学一之也。一出焉,一入焉,涂巷之人也;其善者少,不善者多,桀纣盗跖也;全之尽之,然后学者也。常用的注册中心对比name协议语言zkcp(zab)eurekaapjavanacoscp&&apjavaetcdcp(raft)goconsulcp(raft)gohttps://mp.weixin.qq.com/s
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交