从零开始一起学stm32（五）---滴答定时器

一、Systick简介

Systick也叫系统滴答定时器，滴答定时器就是一个非常基本的倒计时定时器。它存在的意义是为系统提供一个时基，能够给操作系统提供一个硬件上的中断。使用Systick能够精准延时，对于时间要求严格的场所，意义十分重大。

作业：写一个流水灯---精确延时(可调控)的流水灯。

二、Systick timer

    Systick是一个24位的定时器，一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中,只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。

 

时钟---提供时钟脉冲；

当前值寄存器：计数值--向下计数；

重装载寄存器：给当前值寄存器重新赋值；

STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。

 

滴答时钟--定时器

作用:实现精确延时；

定时器是对内部的时钟进行计数，计数到一定数值时，就是可以*频率，得到时间；

定时器：计数器+基准时钟

基准时钟---时间的基准---

计数器--通过计数器产生时间基准---向上、向下计数器

例如：我把1us作为一个基准时钟，要延时1s

延时1s--1000ms--1000*1000us;

 

系统时钟--CPU的脉搏--72MHz--周期--T=1/72M --如何得到1us的基准时钟？

计数器计数72次 72*T=1/1M=10^-6s=1us;

得到1s延时，计数器要重复循环很多个72次！---1000*1000

 

1us的延时：

1. 时钟是HCLK时钟--72MHz
2. 重装载值寄存器：71
3. 中断开启；
4.  

时钟节拍是特定的周期性的中断

 

72MHz---

重装载值：72 次  当前值寄存器---递减！

时间：1/1M(S)--- 1us;

 

 

减到0时---产生中断，执行中断服务函数；

 

实现1ms---

 

 

1s---10^6

 

之后就关闭掉！