使用GPS传感器在地图层上标识自己的位置

在第一讲的例子中，我们已经看到如何使用com.google.android,maps.MapView组件来开发一个简单的google地图程序，这一讲我们将看到，如何使用android手机自带的GPS系统来定位自己的位置，并在地图层中对此进行标识。

GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

我们在前面那个程序的基础上进行进一步的开发。

要在android程序中使用GPS进行开发，首先，必须在Manifest.xml文件中声明使用权限，在元素外边添加如下的代码：

复制代码

接着，在MapView组件前面声明一些标签组件用于显示当前的经纬度信息：

1.  
2. android:layout_height="wrap_content" android:stretchColumns="1">
    
3. 
    
4.  
5. android:layout_height="wrap_content" android:text="GPS位置：" />
    
6. 
    
7. 
    
8. 
    
9.  
10. android:layout_height="wrap_content" android:text="经度：" />
     
11. 
     
12.  
13. android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" />
     
14. 
     
15. 
     
16. 
     
17.  
18. android:layout_height="wrap_content" android:text="纬度：" />
     
19. 
     
20.  
21. android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" />
     
22. 
     

复制代码

上面的TableLayout是用于布局的组件，以后如果写布局方面的教程，在跟大家详细讲解吧。

然后，在程序里面添加一些用于控制经纬度信息显示的TextView私有域：

1. private TextView textLongitude;//精度显示
    
2. private TextView textLatitude;//纬度显示

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在onCreat方法中对他们进行初始化：

1. //通过ID初始化组件
    
2. textLongitude = (TextView)findViewById(R.id.main_longitude);
    
3. textLatitude = (TextView)findViewById(R.id.main_latitude);

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接着声明位置管理器，与位置信息监听器的组件：

1. private LocationManager locationManager;//位置管理器
    
2. private LocationListener locationListener;//位置监听器

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并在onCreat方法中分别对它们进行初始化：

1. //从系统服务中获得位置管理器
    
2. locationManager = (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
    
3. //初始化位置监听器
    
4. locationListener = new LocationListener() {
    
5. @Override
    
6. public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
    
7. }
    
8. 
    
9. @Override
    
10. public void onProviderEnabled(String provider) {
     
11. }
     
12. 
     
13. @Override
     
14. public void onProviderDisabled(String provider) {
     
15. }
     
16. 
     
17. @Override
     
18. public void onLocationChanged(Location location) {
     
19. //当位置信息更新时，更新其位置信息的界面显示
     
20. updateLocation(location);
     
21. }
     
22. };

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getSystemService方法时Activity的方法，用于或的系统的某些服务，这里我们获得的自然是GPS服务。实例域locationListener是一个位置信息监听器，它有四个方法，这里我们主要关心它的onLocationChanged方法，当位置信息发生变化时，该方法将被调用，这里，当位置信息发生变化时，我们自然是需要修改GPS坐标信息的，因此调用updateLocation方法，下面是它的定义：

 

1. private void updateLocation(Location location) {
    
2. if (location != null) {
    
3. double longitude = location.getLongitude();// 经度
    
4. double latitude = location.getLatitude();// 纬度
    
5. 
    
6. //刷新经纬度信息显示
    
7. textLongitude.setText(longitude + "");
    
8. textLatitude.setText(latitude + "");
    
9. } else{
    
10. textLongitude.setText("没有位置信息");
     
11. textLatitude.setText("没有位置信息");
     
12. }
     
13. }

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再看下面一段定义在onCreat方法中的代码：

1. //设置服务提供者，这里提供者设置为GPS卫星
    
2. String provider = LocationManager.GPS_PROVIDER;
    
3. Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);//获得最新的位置
    
4. updateLocation(location);//更新位置信息显示
    
5. //设置监听器监听位置信息，最低的更新频率为3秒，位置跨度为10米
    
6. locationManager.requestLocationUpdates(provider, 3000, 10, locationListener);

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这段代码设定GPS位置信息的提供者为GPS卫星，并尽快显示上一次GPS服务所得到的位置信息，最后一段代码相当于是在注册监听器，设置其最低的更新频率为3秒，位置跨度为10米。

注意，因为本程序使用了GPS服务，所以在使用本程序之前得提前打开手机的GPS服务。一般是在：设置à位置，然后在使用GPS卫星项打钩。

 

现在关于GPS部分就差不多讲完了，但是程序目前还没有和Map组件关联起来，在之后我们将看到如何使用地图层类在地图中进行标识。

 今天我们来看一下如何将得到的GPS位置用于google地图中进行定位，首先我们得了解什么事图层类（Overlay）,该类是一个描述了将呈现在地图顶层的地图层的基类，如果我们要给地图新添加一个图层，首先得继承这个类，然后创建一个它的实例，将它添加到MapView.getOverlays()返回的Overlay线性表中去。

因此，本程序首先增加一个类MyLocationOverlay,该类继承了Overlay,定义一个该类的构造方法：

1. public MyLocationOverlay(Resources res){
    
2. this.res = res;
    
3. }

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res是我们自己定义的一个Resources类型的实例域，用于获得将要显示的图片资源，接着再增加两个实例域：

1. private Double longitude;//经度
    
2. private Double latitude;//纬度

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用于存放经纬度位置信息，接着设置一个可以set他们的方法：

1. //在更新坐标时，设置该坐标，以便画图
    
2. public void setLocation(double longitude, double latitude) {
    
3. this.longitude = longitude;
    
4. this.latitude = latitude;
    
5. }

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重写父类的draw方法，当更新地图时，它将被调用。

1. @Override
    
2. public boolean draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow, long when) {
    
3. super.draw(canvas, mapView, shadow);
    
4. 
    
5. //GPS服务没有开通或不支持
    
6. if(longitude == null || latitude == null)
    
7. return false;
    
8. 
    
9. // 将经纬度转换成实际地图坐标
    
10. GeoPoint tmpGeoPoint = new GeoPoint((int)(latitude * 1E6), (int)(longitude * 1E6));
     
11. 
     
12. //将地图坐标转换位屏幕位置
     
13. Point myScreenCoords = new Point();
     
14. mapView.getProjection().toPixels(tmpGeoPoint, myScreenCoords);
     
15. 
     
16. //设置画笔格式
     
17. Paint paint = new Paint();
     
18. paint.setStrokeWidth(1);
     
19. paint.setARGB(255, 255, 0, 0);
     
20. paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
     
21. 
     
22. //添加地图层
     
23. Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(res, R.drawable.icon);
     
24. canvas.drawBitmap(bmp, myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
     
25. canvas.drawText("Here am I", myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
     
26. return true;
     
27. }

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在添加地图层时或得的图片资源是用于标识你的位置所在，你可以自己找图片放进drawble文件中去，然后在这里解码它们，这里为了省麻烦就直接用系统的那个图片了。

接下来，在主类中我们再添加两个实例域：

1. private MapController mMapController;// 地图管理器
    
2. private MyLocationOverlay myPosition;// 我的位置图层

复制代码

在onCreat方法中我们首先要获得对地图组件的引用，然后分别对他们进行初始化：

1. MapView mMapView = (MapView) findViewById(R.id.main_MapView);
    
2. 
    
3. mMapController = mMapView.getController();// 获得地图管理器
    
4. mMapController.setZoom(17);// 设置缩放等级
    
5. 
    
6. myPosition = new MyLocationOverlay(getResources());// 初始化我的位置图层
    
7. List list = mMapView.getOverlays();// 获得地图层集合
    
8. list.add(myPosition);// 将我的位置图层加入该地图层集合

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当地图更新时，list中的所有图层都会被调用draw方法，重新绘制图层。

注意，这段代码必须放在updateLocation(location);的前面，因为我们接下来将往其中添加更新地图层的代码，否则会抛出空指针异常。

在updateLocation中新增的代码：

1. // 更新地图显示
    
2. myPosition.setLocation(longitude, latitude);// 设置我的位置
    
3. GeoPoint point = new GeoPoint((int) (latitude * 1E6),
    
4. (int) (longitude * 1E6));// 获得经纬度点
    
5. mMapController.animateTo(point);// 地图指向新的坐标

复制代码

没当GPS位置信息更新后，就会重新绘制地图层更新你的位置，下面是运行示例：