TMS28335学习笔记之ePWM

TMS28335有高达18路的PWM输出，其中12路普通PWM输出。６路高精度增强型PWM。PWM广泛应用于电机控制，逆变器等领域。刚开始学TMS28335的PWM的时候，感觉很迷茫，完全找不到思路。经过自己几天的钻研和阅读相关书籍和例程，终于攻克了PWM。

TMS28335一共有6个PWM模块，分别为ePWM1~ePWM6.每个PWM模块可以输出两路PWM，分别为ePWMA，ePWMB。这两路PWM可以独立输出，也可以互相影响。每个PWM模块包含一下的模块：

时间基准模块（TB）：用来设置PWM的时钟频率，工作模式（增计数模式，减计数模式，增减计数模式），相位等的设置

计数比较模块（CC）：用来设置PWM的占空比

动作相应模块（AQ）:用来设置当TBCTR中的值达到相应的数值时，发生相应的动作（高电平，低电平等）。

死区模块（DB）：死区模块的作用主要是用来改变波形的相关的参数，例如，延迟上升沿的时间，延迟下降沿的时间，相位反转等。

PWM斩波器：对生成的PWM波进行斩波

故障输入模块（TZ）：外部故障输入，提供的有相应的管角，分别为TZ1~TZ6.可以控制外部故障事件，可以产生相应的外部故障中断。

事件管理模块（ET）：提供PWM的中断管理。