无人驾驶简介

无人驾驶：顾名思义，不需要人的操作，而是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

 

但是无人驾驶，不是一蹴而就的，根据驾驶自动化程度，美国机动工程师协会SAE将其分为五个阶段：

其自动驾驶功能也是逐层递增的。

无人驾驶中主要涉及到的算法，按照下图的流程顺序所示，主要有：

1.场景识别：定位，物体检测及追踪算法

2.路径规划：任务、运动规划

3.车辆控制：路径跟随

(point cloud data-点云数据:扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息（RGB）或反射强度信息（Intensity）。)

 

P.S.参考资料：

1.《第一本无人驾驶技术书》

2.无人驾驶的基本算法及简单介绍：https://cloud.tencent.com/developer/article/1023537

3.想了解自动驾驶系统，看完这一篇就够了 https://blog.csdn.net/gotouchtech/article/details/84646194

4.人工智能之自动驾驶系列（一）：概要 https://blog.csdn.net/wangdaiyin/article/details/77403592